"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,941-5,960 / 7,180건

최근의 컴퓨터 응용 기술

할 수 있는 로봇으로서 인공지능, 신경망, 퍼지 이론, 지능형 제어 등 지능시스템 전반에 걸친 첨단 컴퓨터 기술들의 활용이 필수적이다.그림 8.16 국내 최초로 KBS 교향악단을 지휘 ... 최근의 컴퓨터 응용 기술목차 1. 유비쿼터스 컴퓨팅 2. 홈 네트워킹 3. 지능정보단말기 4. 지능형 로봇8.1.1 유비쿼터스의 개념 유비쿼터스(ubiquitous)란 '어디든지 ... 형 로지능형 로봇을 '지능형 로봇'(Intelligent Robot)이라고 한다. 지능형 로봇은 무선 네트워크 등 별도의 조작이 없이도 스스로 판단하고 행동하며, 외부 환경에 적응

리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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[전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

*라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 ... 트레이서로 규정 한다.*Hardware 구성-라인 트레이서의 Hardware, 기계적 부품을 포함해서 크게 Frame,제어 부, 센서 부, 모터 부 로 나뉜다.1> 제 어 부(OP

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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[기계제작공정실험]사출성형 및 금형제작

에 응용되어 기계적 가공의 자동차에 공헌해 왔으며, 요즘엔 공작기계 이외의 각종 산업기계나 로봇의 제어 등 공장자동화(FA)의 핵심기능으로 많은 분야에 급속히 보급 확산되고 있 ... 해 사출품도 제작하여 본다.2. 실험이론(1) CNC 공작기계란?CNC 공작기계는 Computerized Numerical Control의 약어로 공작기계를 제어함에 있어 제어대상 ... 이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도, 거리, 속도 등을 가공지시 수치데이터에 의해 수치 제어하는 것을 말한다.수치제어 (Numerical Control)는 일찍이 공작기계제어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.01

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경영에서 인공지능 및 전문가 시스템 적용된 사례

는 인공지능 기술.로 보 틱 스사람들에 의해 일반적으로 수행되는 일을 기계(Robot)도 할 수 있도록 연 구하는 분야. 로봇은 자동장치로서 사람이 해야 하는 기능을 대신하거나 사 ... 여률향상, 정밀도향상, 인력부족 보충, 작업에 대한 적응성 등의 측면에서 기대됨.오이 수확 로봇오이는 미숙인 상태로 수확. 이 시기의 오이는 가시영역에서의 잎과 비슷한 색. 그러나 ... 의 필터를 통과한 화상을 입력하여 2파장 농도비를 이용하여 식별하고 수확함.농업용 로봇농업에서 작업의 능률향상, 정밀도향상, 인력부족 보충, 작업에 대한 적응성 등의 측면에서 기대

리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.03

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헬스케어서비스 스마트 홈

는 조명, 온도 조절 장치부터 SF 영화에등장하는 집안 일을 대신해 주는 로봇까지 그 변천사가 다양하다.사람이 집에 들어오면 자동으로 라디오가 켜지고, 가족 구성원들의 취향에 따라 ... 이 PC를 보유하고 있고, 그 사용목적의 90%가 인터넷을 이용하기 위한 것이다[2]. 이것은가전기기간의 연결 및 제어를 하는데 필요한 홈 네트워크를 구성하는 중요한 기반 구조 ... (display) 하거나 터치 스크린이나 음성명령을 인식하여 거주 환경을 제어 (control) 하는 기존의 홈 오토메이션과 달리,거주자의 생활 패턴 및 거주자의 요구사항을 거주 환경에 설치

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.18

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생산관리 JIT시스템과 도요타의 도입사례

에 도입하였는데 이는 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇을 투입한 것을 의미한다. 이는 로봇을 투입하여 근로자의 노동을 대신하여 높은 작업효율을 가져올 뿐만 아니라 작업과정 ... 하였고, 1980년에는 대량의 산업용 로봇을 설치하였다. 그리고 1989년에는 FBL(flexible bodyline)과 FTL(flexible transferline)을 설치함으로서 개별공정

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.09

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나노 기술

기술의 육성 및 발전을 꾀하고 있다. 법률적으로 나노기술은 나노미터 크기의 범주에서 조작·분석하고 이를 제어함으로써 새롭거나 개선된 물리적·화학적·생물학적 특성을 나타내는 소재·소자 ... 하는 집적화된 나노 센서 시스템정보저장, 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로보트4-2 재료/제조기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노 구조 금속 및 세라믹분자단위에서 설계된 고강도 ... -6초정밀 위치제어 기술로 미세하게 회전 및 이동시켜 원하는 무늬(패턴)를 기판 위에 인쇄할 수 있는 첨단 기법이다. 연구원 관계자는 "원통형 금형 소재를 인쇄기의 롤러처럼 활용

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.18

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판매자 표지

2020 인바디자기소개서, 연구개발직자기소개서, 면접족보[최종 합격자료임.]

)분야에 대한 상당한 기여도.’ 전자공학 전공과 반도체 칩 테스트 인턴경험을 통해 반도체 소자를 이용한 회로의 설계, 효율적인 전송방법, 신호에 따라 계통의 특성을 제어하는 방식 등 ... 을 서술하시오.(700자) ‘편견을 사라지게 만든 강한 열정과 도전정신.’ 사회적 인식이나 편견 속에서 공과대학은 남자들의 전유물이 된지 오래되었습니다. 하지만 로봇에 관심이 많

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.13 | 수정일 2020.02.18

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방사선치료의 원리와 종류, 부작용에 대한 간호중재

있게 되었다.방사선 치료란 방사선, 엑스선, 감마선을 이용하여 상대적으로 좁은 범위의 종양들을 파괴하는 것이다.방사선 치료의 목적은 암의 치료, 국소적으로 질병을 제어하거나 암 ... 에 한정되어 치료가 가능▶ 사이버 나이프위성항법장치인 네비게이션 시스템을 이용하여 로봇 팔에 장착된 선형가속기에서 방사선을 조사하는 정위방사선수술 방법의 하나로 감마나이프에 비해 ... 뇌종양 이외에 다른 종양에도 적용이 가능하고, 분할치료가 용이하다는 장점을 가지고 있다. 선형가속기, 로봇팔, 병변추적장치, 치료용 컴퓨터 등으로 구성되어 있으며 방사선 조사 장치

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.01

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[로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

1 서보제어 시스템-서보 시스템(servo system): 서보(servo)라는 용어는 하인(servant)에서 유래되었으며 입력의 명령을 잘 추종하도록 설계된 시스템이다. 주로 ... 위치 및 속도 목표치가 입력된다.1.1 서보제어(servo control)- 서보제어가 이루어지기 위해서는 제어대상물의 출력 값이 입력 명령 값과 비교되고 명령값과 출력값의 차이 ... (오차(Error))값이 다시 입력으로 주어지는 시스템으로 구성되어야 한다.{그림즉, 그림 1과 값이 구성된 시스템을 서보 시스템이라 하고 출력값이 입력값과 비교되므로 피드백 제어

리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25

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한국폴리덱 대학 방문 보고서 , 기관방문 보고서

& Organization2.2.1 학과 소개학과교육훈련직종교육훈련 내용취득가능자격증취업분야컴퓨터응용기계수치제어선반컴퓨터 응용기계CAD를 이용한 기계부품설계, 도면작성 CAD/CAM 소프트웨어 ... 를 이용한 프로그램 작성과 기계부품가공 공작기계, 자동화장비 운용과 유지보수선반, 밀링 수치제어선반,수치제어밀링, 컴퓨터응용가공, 기계조립, 기계설계각종 기계부품 가공 조립분야 CNC ... 프로그램 작성 운용분야 CAD/CAM 분야산업설비열냉동설비건축환경설비빌딩 자동화에 필요한 공기조화, 냉동기계, 산업설비 분야의 자동제어와 제작 실무, 설비 CAD에 의한 도면작성

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.29

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[사회문제]인간과 반인간의 문제

영화 ‘AI'속의 상황들은 당혹함 그 자제였다. 이러한 상황들의 중심엔 로봇의 창조과정에서 개입된 이율배반적인 인간의 두 가지 욕망이 있었다.영화는 한 가족이 병든 아이의 빈자리 ... 를 대신하기 위해 로봇인 ‘데이비드’를 입양하게 된다는 것에서부터 시작된다. 여기서 중요하게 생각할건 데이비드는 단순한 인간의 대체물이 아니라는 것이다. 두 부부가 데이비드에게서 심리 ... 적 교감과 보상을 얻고자 하는 바램을 가지고 실제로 또 그런다는 점에서 이 로봇은 이미 인간으로서 존중 받아야 할 가치를 지니는 고귀한 존재로 의미 지어진 것이다. 이 점은 내

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.12

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[센서]휴대폰에 사용되는 센서

, 로봇의 보행 자세 제어 및 엘리베이터 의 지진 검지 기능에도 가속도 센서가 이용되고 있다...PAGE:18동작원리중력가속도 1G 라고 했을 때, 수평으로 있던 가속도 센서가 기울 있다. ... 된다. 트랜지스터는 스위치 역할로 최종 스위칭을 담당하는 릴레이를 제어하게 되는 것이다...PAGE:5Glass Touch-Panel(non-metallic)에 Electrode ... 사용예..PAGE:13로봇에 널리 이용되는 초음파 센서는 크게① 압전소자② 정전효과(그림 1)은 Murata사 (압전소자 중심) 및 Polaroid사(정전효과)의 대표적인 예

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04

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능동 진동 제어 실험

◎ 능동 진동 제어 실험1 압전재료 (Piezoelectric material)- 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전하를 발생 ... 집적회로에 의해 제어 받고 있으며, Resonator는 대부분의 Micro-Processor에 기초한 Timing Element로 사용되어지고 있다. 이러한 Timing ... -PZT)(2) 로봇, OA 및 FA 등 구동용 모터의 경우 유공압 Actuator 또는 전동모터의 사용으로소형화의 한계 및 소음의 문제가 발생하므로 압전 Actuator(초음파모터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.21

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초음파 센서를 이용한 장애물 회피 자동차

었습니다. 초음파 센서가 장애물을 감지하고 이에 따라 스스로 장애물을 회피하여 자율 주행 함으로써 무인 자동차, 자율 탐사 로봇, 청소로봇 등의 기반을 만들어 보고자 하였습니다.흔히 ... 가 흐르고, 모터는 역회전하게된다. 그리고, Q3과 Q4만 동시에 On으로 하면모터에 브레이크를 거는 동작으로 된다.나. 부품 기본 사양(SE-DS350)제어방식: PWM ... 에 하나 후방에 하나 이렇게 장착을 했었습니다.처음에 교수님께서 사방에 네 개를 장착하라고 하셨는데 비용문제도 있고 한꺼번에 네 개를 제어할 자신도 지식도 없었습니다. 그래서 일단 두개

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.16

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유비쿼터스 사회에 대한 ppt자료

1. 유비쿼터스 사회 유비쿼터스1. 유비쿼터스 사회 · ADSL · CDMA · WiBRO · DMB · 홈네트워크 · IPTV · 텔레메틱스 · 지능형 로봇 · 4G · 센서등1 ... 렌즈 개발에 성공했다고 씨넷과 메드가제트 , 스마트플래닛 등 메디컬 전문 웹사이트들이 이달 들어 잇따라 보도했다 . 보도에 따르면 이 디바이스는 무선제어를 통해 렌즈의 회로 ... 교통기술로 개발했지만 수 백대 무인차량을 효율적으로 제어하는 기술상 어려움으로 좀처럼 상용화에 이르지 못했다 . 최근 세계 각국은 친환경 교통수단으로 개인화된 궤도차량 (PRT

리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.12

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[기계공학 응용실험]TTL 기초실험

프로세서·소프트웨어 등 다양한 기술을 복합적으로 적용하기 때문에 간단하게 정의하기가 어렵다.② 최근 동향? 지능로봇, 정밀제어계측기기, 기계?금속분야 활성화 기반구축.▶ 메카트로닉스산업 ... 의 기틀을 마련한다.메카트로닉스산업 클러스터는 지능로봇, 정밀제어계측기기, 금속ㆍ기계의 단위 클러스터로 구성되며, 각 분야별 클러스터의 내실있는 운영을 촉진시키기 위하여 회원 상호간 ... 고, 둘째 복잡한 기계 시스템에 효과적인 제어를 구현하며, 셋째 기계적·전기적 데이터를 지능적으로 처리하고 해석하는 것이다. 이를 위해 최신 기계공학 분야에 계측·구동·마이크로

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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초음파센서 제어

工學士學位請求論文ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어The Ultrasonic Sensor control usingthe ATMEGA128忠北大學校機械工學部精密機械 ... 工學專攻朴正河2008年 2月工學學士學位論文ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어The Ultrasonic Sensor control usingthe ATMEGA128指導 ... .2 초음파 Sensor의 개요3.3 초음파센서 제어Ⅳ. 실험 장비 및 프로그램 소스4.1 회로도4.2 프로그램 소스Ⅳ. 결론참 고 문 헌The Ultrasonic Sensor

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.11

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[미래주택] 주거문화의 새로운 경향

융통성주택 자동화통합제어첨단화고기능화인공지능홈매니지먼트 기술 발전인텔리전트 주택정보통신 기술의 발전정보화주거문화의 변화영향 요소사회 여건 변화1. 서론2) 주거문화의 변화 경향환경 ... 여건 변화1. 서론2) 주거문화의 변화 경향문화/생활건강 주택, 간호보장 주택건강, 위생관리빌트인 시스템첨단기기의 향유편리성원격제어, 자동제어재고주택다원화, 다양화개성화온·습도 ... , 채광 · 환기, 조명 등 환경제어동호인 주택방범, 방재안전성, 쾌적성주거문화의 변화영향 요소사회 여건 변화2. 인텔리전트 주택1) 인텔리전트 주택이란?사이버 주택에서 구축된 인터넷

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.12

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태양고도에 따른 전동블라인드 제작

모터 42.1.2.1 특징 42.1.2.1 유니폴라 구동방식 52.1.2 구동부 장치 및 제어 52.1.2.1 스텝모터 52.1.2.2 스텝 모터 구동 모듈 62.1.2.1.1 ... 한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 액추에이터라 할 수 있다. 산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 ... 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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