"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,961-4,980 / 7,180건

2009 국제 자동화 기기전 견학 레포트

자세 제어, 사격의 정밀도를 높이도록 설계 및 제작되었다. 또한 초음파 센서에 의해서 로봇 스스로 자율제어가 가능하고 엔코더를 이용하여 ARM위치 제어가 가능하다. FPGA ... 종합기술2. 전시대상 품목위 사진은 스마트 액츄에이터 라는 대구대학교 전자공학부에서 만든 산업용 로봇이다. DC모터를 이용하여 뱀의 행동 패턴을 모방한 로봇이다. 직접 제작 ... 이송 로봇이다. 오프로드 바퀴를 총 8개 이용하여 험지 탐사시에 편리하게끔 만들어놓았다. 이 로봇은 사람이 가기 힘든 지역이나 위험성이 높은 지역을 무인으로 탐사하기 위하여 만들어졌

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

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영화 시나리오 트리트먼트

계에 권위 있는 권의석 박사가 이 조직을 이끌어 간다고 밝혀졌을 뿐 개발진이 누구인지 어떻게 모이게 되었는지 모든 것들이 미스터리다. 로봇 ‘애플’이 감정을 갖게 되어 뜻대로 제어 ... 적, 정치적인 목적으로 만들어진 애니가 권의석에게 돌아간다면 곧 로봇이 제어하는 사회를 살게 될 거라고... 하지만 강마루의 반응은 시큰둥하기만 하다.“안드로이드? 군사용 로봇 ... “대한민국 최초 인간 로봇에 관한 팩션 스토리(Faction Story)”Loading등장인물애플(85%) "인간과 로봇의 경계는 무엇이지? 다름은 진정 있는 걸까?“군사용 목적

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.08

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산업경영자인 Ford의 경영 기본에관한 리포트

의 육체노동이 사라지고, 인간노동은 부분적인 감독이나 기계 조작 또는 통제로 대체된 생산형태를 지칭한다. 자동화는 자동화된 조립 생산, 수치 제어, 연속 과정 생산 등 다양한 형태 ... 를 포괄하는 것으로, 단순한 '기계화'와는 질적으로 다른 단계를 가리킨다. 산업용 로봇이 도입되면서, 노동자가 전혀 없는 공장도 등장하였다. 앞으로 로봇의 가격은 하락할 것이고 그

리포트 | 6페이지 | 1,100원 | 등록일 2013.11.07

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유공압실험

때문에 압축력이 커서 제어를 하는데 불리하다. 하지만 내부의 물질이 공기 이므로 폐기 처분 시 처리가 유리하다. 또한 장치를 저가로 수선할 수 있는 특징과 함께, 현재 사용 ... 하고 있는 장치나 기계를 쉽게 자동화, 전력화할 수 있어서 그 경제적 효과가 매우 크다. 특히 요즈음 로봇화나 FA화가 추진되는 과정에서 공압 기술도 소형, 경량화의 요구에 일익을 담당 ... 하며 신뢰도가 높은 시스템을 구축하고 있다. 유압 장치는 생산의 합리화, 설비의 합리화, 설비의 근대화에 기여하고 있다. 공작기계의 테이블 이송장치, 화학공업의 원격 제어장치

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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[자기소개서]SL(설계개발)

에서 제가 가장 잘할 수 있는 설계개발 분야에 지원하게 되었습니다.. 저는 의료공학과로 입학하였지만, 거대한 로봇을 움직이는 전자 제어 기술에 대해 알게 되었고 그러한 분야에 매료 ... 되어 전자공학을 복수 전공하게 되었습니다. 또한, 로봇동아리에서 회장을 역임하면서 로봇축구를 할 수 있는 로봇을 제어하기위해 ATmega128 칩을 다루는 프로젝트를 경험했습니다. 이 ... 를 통해 로봇장치의 제어를 위한 프로그래밍을 할 수 있으며 각각의 상황에 따라 적절한 행동을 취할 수 있도록 제어 시퀀스를 구성하는데 도움이 될 것입니다. 또한, 전자 회로

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

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atmega128을 이용하여 우선순위와 안전장치를 추가한 엘리베이터 졸업작품

오늘날의 마이크로 컨트롤러는 각 응용분야에 적합하도록 매우 많은 종류와 모델이 개발 사용되고 있다. 따라서 실생활에서 사용되어지는 로봇 및 전자제품의 Control 역할을 하 ... 엘리베이터와 개별운행(홀/짝수 층 운행)이 가능하도록 설계한다.스텝모터를 이용하여 엘리베이터와 문 동작을 제어하며 스위치를 이용해 엘리베이터를 운행한다.기계식 제동장치와 전자석 제동장치를 구현하여 2가지 방법으로 제어한다.

리포트 | 36페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.12.13

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사이보그 다큐 감상기

R/E/P/O/R/T제어관련 동영상 감상기과목교수학과학번이름제 출1. 과제 목적제어공학의 응용에 대한 과제물을 통하여 제어이론과 국내외 제어기술 동향 및 응용에 대한 이해도 ... 다. 이 신경을 매개로 뇌에 신호를 보내는 기술이 발전하면서 사이보그의 기술이 발전하였으며 이런 과학의 혜택을 받는 장애인들이 있다.이 남자는 두 팔을 잃었다. 하지만 생각만으로 로봇 ... 팔을 움직일 수 있다. 사이보그 기술이 이 남자에게 새로운 팔을 갖게 한 것이다.로봇 팔은 가슴과 연결 되는데 가슴의 신경신호에 반응해서 움직이는 것이다.우리가 팔을 움직일 때 뇌

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.25

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밸런싱 로봇(졸업작품)

고 있는 실정이다. 또한 지난해 학교에서전시회에 내놓은 것을 보고 이 작품을 졸업작품에접목시켜보면 어떨까 해서 세그웨이의 축소판인Balancing Robot(균형로봇)을 제작하게 되 ... 었다2. 제작 목표작품 목표평가 항목- 두 개의 바퀴를 가지는 로봇을 제작이를센서를이용하여넘어지지않으며균형을 잡는 로봇을 제작한다.- 평평한 평지에서 로봇이 균형을 잘 잡는가Ⅱ ... 를 측정한다- 측정값의 변화에 따라 모터를 제어하여균형을 잡는다3. 주요부품 이론가. GP2Y0A51SK - 거리센서Operating Voaltage4.5v ~ 5.5vOutput

리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.08.17

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임베디드시스템이란 무엇인가

화, 로봇 제어, 공정제어 등정보기기 : 핸드폰, PDA, 스마트 폰, LBS 등네트워크기기 : 교환기, Router, 공유기, 홈 게이트웨이 등게임기기 : 가정용 게임기(PS2 ... 자가 요구하는 수준의 서비스를 제공하여야 한다 (QoS)임베디드 시스템이 사용되는 분야로는정보가전 : 세탁기, 오디오, 인터넷 냉장고, HDTV 등제어분야 : 공장자동화, 가정자동 ... , ITS 등사무, 의료 : 전화기, 프린터, Heart pacer, 수술로봇, 증강현실장비임베디드시스템의 특징으로 저가로 선택된 기능만을 수행하도록 설계되어 있으며, 몇몇 기능은 매우

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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[생산시스템][생산][FMS][유연생산시스템][컴퓨터통합생산]생산시스템의 개념, 생산시스템의 구성요소, 생산시스템의 FMS(유연생산시스템), 생산시스템의 CIM(컴퓨터통합생산)

로 나뉘어 진다.Ⅳ. 생산시스템의 FMS(유연생산시스템)1. FMS의 정의자원의 효율적인 활용과 동적인 균형을 맞추기 위해서 자동물자취급시스템과 중앙컴퓨터제어를 이용하여 서로 상이 ... 는 DNC에 자동화된 MHS(material handling system)가 결합하여 생성된다. 이는 NC기계공구가 MHS가 통합되어 , 모든 기계공구와 MHS가 컴퓨터에 의해 제어 ... process등을 포함)를 말하는 것으로 FMS의 주축을 이룬다.이러한 NC기계는 가공물의 형상, 가공조건 등 가공하는데 필요한 정보를 수치화하여 제어하는 수치제어(NC)장치

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.22

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[FPGA설계] xilinx를 이용하여 FPGA를 설계

고 사용하는 경적인 교육용 장비가 아닌 로봇을 움직이게 할 수 있는 동적인 교육용 장비로써 실습의 흥미를 유발하여 학습 효과를 높일 수 있도록 고안된 개발장비 입니다.? RoV-Lab ... Kit? 로봇과 Kit로 활용할 수 있도록 탈착 가능한 Module 방식? AVR 모듈(Atmega 128L) + FPGA 모듈(Xilinx Spartan-3 40만 게이트급 ... )? FT245BM USB 컨트롤러 내장 : USB를 통한 영상전송 및 제어 가능? PSRAM 제공 : 16Mb2Bank? 카메라 모듈 : CMOS 방식 130만 화소? RF 모듈

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.18

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MAV(MICRO AIR VEHICLE)

한 유동에 따른 동적실속 증가 3. 작은 기하학적 형상에 따른 기체강도 증가 유동제어방안 1. 표면유동제어 (천이조절,유동흡입) 2. 적합익형(Flexible wing)공기역학 ... 소형 동력 장치, 한국추진공학회지 제12권 제1호, 2008 4. 무인항공로봇 관련 기술 동향, 로봇학회지 제8권 제1호, 2011 5. 초소형 무인기 MAV, 김기철, 합동참모

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.01

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[생산시스템]생산시스템 자동화 의미, 생산시스템 자동화 형태, 생산시스템 자동화 차원별성향, 생산시스템 자동화 주요요소, 생산시스템 자동화 목적, 생산시스템 자동화 대량생산,전략

별 성향Ⅴ. 생산시스템 자동화의 주요요소1. 산업용 로봇(Industrial Robot)2. PLC(Programmable Logic Controllers)3. Computer ... Vision4. 군분류 기술(GT; Group Technology)5. 컴퓨터 원용 설계(CAD; Computer-Aided Design)6. 수치 제어(NC; Numerical ... 프로그램에 의해 제어된다.?특징(1)범용 장비에 대한 고액 투자(2)고정 자동화에 비해 낮은 생산율(3)제품 구성의 변화를 다룰 수 있는 융통성(4)배치 생산에 가장 적합함3

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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청소 로봇 제작 보고서

로봇 청소기{제조사 : 아이로봇 (미국)제품 기능- SIZE : 지름 34Cm, 높이 8.5 Cm- 충전시간 : 8시간- 사용시간 : 60분 ~ 90분- 리모콘 제어기능- 가격 ... 최종보고서제목: 청소 로봇(Cleaning Robot){최종보고서{요 약 서국 문 작 품 명청소로봇영 문 작 품 명Cleaning Robot주 관 기 관지 도 교 수참 여 학 생 ... .로봇 전체도 ........................................................ 63.2. 청소 로봇 구성

리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 192.4.4회전자의 전압 파형 193. 결 론 201. 서 론○ 가전제품, 컴퓨터 및 멀티미디어 장치, 자동차, 로봇, 인공위성 등여러분야에서 모터는 필수적으로 적용 된다. 앞

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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OCR 문자인식기술

의 형상은 TV와 같은 방식인 주사(scan)에 의해 전압 파형의 시계열 변화인 1차원 신호로 변환한다. 인식처리장치는 기억장치상 프로그램의 제어에 따라 광전변환장치를 통해 미지 ... 를 제어하는 연산 제어 프로그램과, 인식한 형상을 특정한 형태로 표현한 데이터를 저장한다. 출력장치는 인식된 문자를 컴퓨터나 그 밖의 정보처리장치에 전달하기 쉬운 형태로 전달한다.문자 ... 로봇인지분야 휴대폰 및 컴퓨터의 문자 인식 기술OCR의 현재와 전망현재 OCR 기술은 컴퓨터가 손글씨를 인식할 수 있는 정도까지 발전했다. 영문 OCR 소프트웨어는 많이 발전

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.13

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2013년도 하반기 삼성전기 3급 연구개발 에세이, 자기소개서

은 전공기초과목을 거쳐 제어분야 수업을 통해 안정도 해석과 제어기를 배웠습니다. 또한 전기기기를 공부하면서 DC, BLDC 모터와 3상 모터 등의 각종 모터를 배웠고 전력전자 분야 ... 를 공부하면서 IGBT, MOSFET과 같은 전력반도체를 이용한 인버터, 컨버터의 설계와 PWM제어기법을 배웠습니다.회로설계 전문가가 되기 위해 열정적으로 역량을 쌓아왔 ... 첨단 전자부품 시장을 선도하고 있고 또한 현실에 안주하지 않으며 에너지, 환경, Bio, 로봇 분야의 신사업으로의 진출 등 끊임없는 발전을 위한 미래전략을 추진하고 있어 미래가 더욱

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.17 | 수정일 2013.12.19

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NHN자소서

되어 있습니다. 2011년 학술제 출품을 목표로 제가 프로젝트의 팀장이 되어 개발을 하게 되었었습니다. 개발하고자 했던 목표는 근전도신호를 이용한 로봇제어였습니다. 로봇키트는 구입한 것 ... 을 사용하였고 로봇의 리모컨 대신 마이크로프로세서로 서로 신호를 주고 받게 하고 송신쪽 마이크로 프로세서에서는 근전도 신호를 받아 정보를 수신쪽으로 쏘아 주어야 했습니다. 여기

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.10.31

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KBS 다큐 50년 후의 미래모습 감상문

지만 보이지 않는 곳에서 치밀하게 모든 것이 하나로 연결되어 제어되는 시스템으로 움직이게 될 것이라 한다. 집에 들어오면 냉장고에는 자동으로 모자란 음식들이 채워지고 스캐너가 유효 ... 크리스털이라고 한다. 크리스털을 벽에다가 문지르면 슬라이드를 투사하는 것처럼 정보를 열람할 수 있는데 현재 크리스털은 레이저 불빛으로만 읽을 수 있다고 한다.다음은 로봇. 미래 ... 의 로봇들은 인간보다 지능이 몇 배나 뛰어날 것이라고 한다. 향후 50년동안 멋진 로봇이 완벽한 모습을 하고 인간의 조력자로 등장할 가능성은 그리 높지 않은데 왜냐하면 아직 다른 분야

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.17 | 수정일 2013.11.11

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유비쿼터스 관련 영화 독후감, 전자상거래 프라이버시 침해

을 네트워크로 제어하고 있으며, 샘이 업무를 쉽고 빠르게 할 수 있도록 도와주고 있다. 또한, 로봇이 직접 샘의 머리를 잘라주고, 식사를 제공하며, 샘과 대화를 할 수 있는 인공지능을 갖 ... 인데, 더 큰 문제는 사람들이 기계에 의존하고 있다는 것을 못 느낀다는 것이다. 이것이 곧 유비쿼터스의 장점이자, 단점이라고 할 수 있다. 샘은 로봇의 제어를 통해 밖에 나갈 수 ... 있고, 컴퓨터를 조작할 수 있다. 모든 기계가 잘 작동한다면 문제가 없지만, 기계가 고장 났을 경우는 문제가 될 수 있다는 것이다. 만약 로봇의 기술적인 결함으로 우주선을 제어하지

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.20

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