"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,801-4,820 / 7,180건

Robotics Lego Mindstoms Programming

도, 속도나 각도의 제어가 가능한 써보 모터가 되어, 2족 보행 로봇등의 고도의 로봇도 작성하기 쉬워졌다. 모터는 표준으로 3개 부속되어 있다.마인드스톰 NXT는 519개의 블록과 각종 ... 으로 프로그래밍된 내용에 따라 로봇의 행동을 제어하고, 각종 센서에서 수집된 정보를 분석한다.인텔리전트 브릭에는 32비트의 ARM7 마이크로프로세서, 램과 플래시 메모리가 탑재되어 있 ... 의 일부분이다.마인드스톰 NXT에서 사용되는 모터는 센서를 내장해 정화하게 속도를 제어할 수 있는 서보 모터가 사용된다. 센서의 종류만도 네 가지나 된다. 초음파 센서는 로봇의 눈

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

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유공압발표자료

, 리벳기등 19 세기 후반 : 전기가 주요기술로 떠오르며 유공압에서 전기로 관심 이동 1906 년 유공압의 시작 : 전함 USS Virginia 호의 대포제어 전기시스템을 대체 ... 할 유압시스템 개발 ( 유압작동매체 ; 물에서 오일로 대체 ) 1926 년 미국에서 처음으로 펌프 , 제어기 , 작동기로 패키지화된 유압시스템 개발 1 차세계대전 이후 : 화물선 ... 적재시스템 , 윈치 , 프로펠러 피치제어 , 잠수함제어시스템 , 선상 항공기엘리베이터 작동 , 레이더와 잠수함탐지기의 구동시스템 , 항공기랜딩기어등 2 차대전 이후 : 유압의 적용

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.02

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ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신

사진작품 후기작품명탁구 서비스 머신 (Ping-pong Service Machine)작품 개요혼자서도 탁구의 리시브를 연습할 수 있도록 탁구공을 쏴주는 로봇을 만든다. 피칭 머신 ... 거리 센서출력PB0발사부 모터 제어74157 IC (2개)PB1PB4 (OC0)DC 모터 (2개)PB7 (OC2)PB5 (OC1A)공 1개씩 추출되게끔 제어서보 모터 (1개)PA7 ... 발사 방향 제어리니어 DC 모터 (1개)PA0연습량 표시도트 매트릭스 (1개)PA1PA2PA3PA4PA5사용 부품 정보거리 센서 - GP2Y0A710K0F적외선을 이용하여 비교적 긴

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.01 | 수정일 2016.04.14

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BMII 프로젝트 최종보고서

: 뇌파데이터의 정보를 변환적용(Application)최종적으로 나온 출력으로 장치를 제어(2) BMI의 유래와 현 위치BMI란 앞서 설명한 것처럼 뇌파를 이용하여 장치를 제어하는 기술 ... 은 측면을 제어하면 우리 삶을 더 이롭고 풍요롭게 만들어 줄 수 있다고 생각했다. 그래서 BMI기술에 대한 전망과 부작용, 그에 대한 해결방안을 생각해보았다. 또한 이를 토대로 우리 ... 신체에 장착된 인공물이나 주변 기계들을 제어하면 빨리 달리고, 힘세고, 멀리 보는 ‘600만 불 사나이’가 태어날 수 있다. 그리고 병사의 뇌 속에 칩을 심어 두려움을 없애

리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.11.16 | 수정일 2014.11.25

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[e-비즈니스 공통] 1. 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워킹은 엄밀한 의미에서 동일한 것을 지칭하지 않는다. 어떤 것이 더 포괄적인 개념인 지에 대해 기술하고, 유비쿼터스라는 용어 자체를 규정할 수 있는 분류 기준 두 가지를 각각 제시하고 각 기준들에 대해 다섯 가지씩의 용어들을 기술하시오. 2. 아래 각 용어들에 대하여 약자를 풀어 쓰시오.

에 부가가치를 부여하는 것이 임베디드 소프트웨어다. 임베디드 소프트웨어는 크게 보아 임베디드 시스템 소프트웨어, 임베디드 제어 및 멀티미디어 미들웨어, 임베디드 통신 미들웨어로 구분 ... 능적인 서비스로서 문제 상황을 스스로 파악하고 이에 대처하는 서비스이다. 공상과학 소설에 나오는 지능 로봇 같은 역할을 하는 서비스이다. 상황고지, 행위제안서비스를 기반으로 실제

방송통신대 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.04.02 | 수정일 2017.04.09

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LG전자 R&D하드웨어 연구개발직 자기소개서 및 면접후기

과 제어공학을 제외한 나머지 과목은 제가 학교에서 접해보지 못한 과목들이었습니다. 생소한 과목들이었기에 학원수업에 더욱 열의를 갖고 도전하였습니다. 나름 열심히 공부한 성과는 시험결과 ... 를 바탕으로 테스트 보드 제작 후 역할 분담을 하여 로봇을 만들기로 작전을 수립하였습니다. 이 과정에서 저는 소프트웨어를 담당하게 되었고 C언어는 제가 제일 어려워하는 부분 중 하나였 ... 를 완성시킬 수 있었고 제가 완성시킨 소스로 로봇이 구동하는 것을 보고 뿌듯했습니다. 약 8개월 동안 무한 열정을 바탕으로 완성한 로봇이었기에 입상을 기대했습니다. 하지만 결과는 4등

자기소개서 | 7페이지 | 3,100원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2021.01.04

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대기업(재벌) SK그룹, 대기업(재벌) 현대그룹, 대기업(재벌) LG그룹, 대기업(재벌) 두산그룹, 대기업(재벌) 대우그룹, 대기업(재벌) 삼성그룹, 대기업(재벌) 롯데그룹 분석

가 급격히 증가해 왔다. 노조가 결성된 87년 이후에는 생산공정의 자동화율도 급속히 높아지고 있다. ‘로봇’(Robotics), ‘수치제어 기기’(Numeric Control, 일명 ... NC기기), ‘컴퓨터 수치제어 기기’(Computer Numeric Control, 일명 CNC 머신), ‘머시닝센터’(Machining Center, 일명 MC),‘트렌스퍼 머신 ... ’(Transfer Machine) 등 컴퓨터에 의해 제어되는 자동화된 설비의 도입이 80년대 중반을 계기로 급속하게 늘고 있다. 공장의 절대 규모가 계속 커지고 있고, 이에 따른

리포트 | 15페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.24

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(디지털도어락) - 마이크로컨트롤러 설계 연구보고서

은 데이터나 읽은 데이터를 일시적으로 저장하는 역할을한다. RS와 R/W에 의하여 제어된다. 다음은 RC servo moter 이다. 이것은 주어진 전압레벨에 EK라 일정한 각 ... 을 유지하거나 일정한 위치를 유지하는 용도로 사용된다. 무선 모형비행기의 방향타, 무선 자동차의 조향장치, 로봇 팔등에 이용되며 이번에 연구에 필요한 재료로 적합할것 같아서 이 모터

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.12.23

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한남대 품질경영의이해 중간 족보

혁명(초연결성,초지능성)으로 가기 위한 기술들 전시연결성 강조:스마트홈(음성제어)인공지능의 보편화:자율 주행차,로봇,드론,인공지능 비서 등증강현실5G LTEUHD-TV품질세대품질1

시험자료 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.09.13 | 수정일 2020.08.20

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3장.시스템 소프트웨어의 구성

드라이버 프로그램이 장치 개발사마다 다른 이유를 설명하라.- 디바이스란 컴퓨터에 온라인으로 연결된 주변기기를 말하며, 디바이스 드라이버란 특정 입출력 주변기기를 제어하는 운영체제 ... 을 개발하는 데에 어셈블리 언어를 이용하는 경우를 기술하고, 그 이유를 설명하라.- 로봇 제작 시 로봇에 들어가는 프로세서를 만들 경우- 정확한 동작뿐 아니라 보다 빠른 동작을 원할 때 ... 는 C언어보다는 어셈블리 언어로 만드는 것이 유리하다. 로봇이 움직일 때 몇 ms 또는 us 가 성능을 좌우한다, 따라서 보다 빠른 동작 또는 데이타 처리를 위해서 어셈블리 언어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.08

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기계공학응용실험 MEMS 실험 예비보고서

다.현미경에 의하지 않고서는 형체를 알 수 없을 정도로 작은 기계가 공상소설의 영역을 벗어나 이제 현실공학의 새로운 분야로 정착 되었다. 한마디로 말해 개미와 같은 마이크로 로봇 ... 도 센서의 적용범위는 또한 차량 차체제어, 높이 제어, 승차감 향상 등을 위하여서도 사용될 수 있으므로 자동차 종합제어 시스템 개발을 위해 기여를 하기 될 것이다. 가속도 센서는 압력

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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스텝모터에 관하여

한다. 따라서 스텝모터를 구동하기 위해서는 제어기의 전기적 신호인 입력펄스로부터 비교적 고전류의 파워 펄스를 만들어야 하는데 이것을 스텝모터 드라이버라 한다. 일정 각도로 회전 ... 하므로 위치 정보를 궤환 시키지 않고 현재의 위치 정보를 알 수 있으므로 마이크로 마우스 등 간단한 이동 제어 시스템 및 OA기기, FA기기, 전자계산기의 단말기나 주변기기에 제어 ... (Hybrid)형이 있다.스텝모터의 활용 예스텝모터는 광범위한 수치제어 기기의 구동기 용도로 사용된다. 그 구체적인 활용 예는 X-Y플로터, 테입 드라이버, 플로피 디스크 드라이버

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.23

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[공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션 ... 으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신 ... 터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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원자력 사업

조사 중입자가속기의 핵심장치인 이온발생장치(ECR), 저에너지 빔 수송라인(LEBT, MEBT), 원형가속장치(Synchrotron), 고에너지 빔 수송라인(HEBT), 제어시스템 ... 보고서를 완료하였으며, 아직 상용화 되어있지 않은 로봇베드 및 실시간 영상 모니터링 시스템, 실시간 빔 추적 GEVI 시스템, 실시간 빔 추적 PET 시스템, 중입자적응방사선 치료

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.31

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기계공학세미나

의 역할과 책임과목:기계공학세미나제출일:2011. 10. 13.학번:성명:◆ 내용 및 개요1. 케피코 소개? 현대자동차와 독일 로버트보쉬의 합작 법인회사? 자동차 전자제어시스템의 핵심 ... 차 계열사인 케피코는 독일 로버트보쉬와 합작 회사로 만들어져 엔진, 자동변속기 제어 시스템, 관련 부품을 개발 및 제조하는 회사로서 국내 자동차 산업발전의 견인차 역할을 하고 있 ... 다는 것을 문기담 생산기술실장님의 소개로 알 수 있었다. 1975년 포니 기계식 기화기부터 2010 아반떼 하이브리드 전기 동력제어장치까지 케피코에서 생산한 부품이 없었다면 국내

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.25

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[중소기업][지방중소기업][전자부품중소기업][수출유망중소기업]지방중소기업, 전자부품중소기업, 수출유망중소기업, 중소벤처기업, 중소제조기업, 하청형 중소기업, 기술집약형 중소기업

된다. 제조업자들은 결국 이들 능력을 높이기 위하여 CAD/CAM, 로보트, 자동화 등과 같은 기술을 동원하게끔 유인된다. 특히 공장자동화는 제조기업에게 生産性과 柔軟性의 측면 모두 ... 하여 제어하는 방식을 DNC(direct numerical control)라 한다.②自動物流設備(加工物의 積値, 返送, 貯藏을 위한 設備)가공물의 적치설비에는 loading ... retrieval system)이 이용될 수 있다.③FMS(flexible manufacturing system)DNC에 자동물류설비를 부착하여 전체를 컴퓨터에 의해 유기적으로 제어

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.17

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현대 케피코

을 갖으며 팀워크를 극대화 하였습니다. 이를 바탕으로 성공적인 그룹 스터디를 진행 할 수 있었습니다.2. 관심분야 및 희망직무[기계제어, 기계설계 분야에 관심이 많습니다]로봇프로그래밍 ... , 로봇지능제어 수업을 수강하며 제어의 기초적인 지식을 습득하였습니다. 제어 소모임에서 활동하며 습득한 지식을 통해 제어 프로그램을 활용, 코드를 구성할 수 있습니다. 제품의 하드 ... 들의 의견을 경청한 후에 취합하여 저의 의견을 제시함으로써 불만 없이 문제를 해결할 수 있었습니다.[기계공학과 제어 소모임에서 활동하였습니다]2년 동안 학과 제어소모임 ‘MAC

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.18

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사이버 물리 시스템에 관한 에세이

물리 시스템은 많은 센서, 제어, 프로세서들이 네트워크를 통해 분산되고 통합될 수 있는 환경이며 단지 실세계에서의 제어와 처리가 아닌 사이버 공간과의 통합을 통한 새로운 진화를 의미 ... , 차세대 항공 운수 산업, 산업 인터넷, 스마트 지구를 위한 전 분야를 얘기할 수 있다. 또한 로봇, 지능형 빌딩, 차세대 의료 장비, 자동차 모두 이러한 개념의 새로운 시스템 ... 는 빈 집을 원격으로 관찰할 수 있고 또한 청소도 해주는 로봇청소기가 만들어져있으며, 아무도 없는 빈집의 가스 불을 조절할 수 있는 장치도 실현되어있다. 이 외에도 수많은 종류

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.04 | 수정일 2013.11.13

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[교육자료]실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치, 영상제작 지도자료(수업자료)

실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치 지도자료(수업자료 ... 성2. 자료의 목적3. 적용1) 원심력 변화와 속비 제어 방법2) 기계설계 교과에 적용3) 공업계고등학교의 자동차 공학 과목의 변속기단원에 적용4) 일반계고등학교의 기계전동 기구 ... 과 로봇모형 지도자료(수업자료)1. 자료의 필요성2. 자료의 목적3. 자료의 특징4. 자료의 효과Ⅵ. 실업가정과 자동화장치 지도자료(수업자료)1. 자료의 필요성2. 자료의 목적3

리포트 | 23페이지 | 7,500원 | 등록일 2011.03.21

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[논문형식 A+] USN 기술 동향 분석

정보 센싱, 태그간 통신, 태그 제어의 기술 발전 단계에 따라 USN 시장으로 확대될 전망이다. 초기 단계인 ID인식, 이력 관리 서비스를 위한 세계 시장 규모는 와 같다. 태그 ... 하는 자율 컴퓨팅, 유비쿼터스형 비즈니스 아키텍처 개발, 기계와 로봇에 탑재 가능한 프로세서 개발 등 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 구축에 중점을 두고 연구개발을 추진하고 있다.일본 기업

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.12

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