"모터제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

졸업작품 모터제어 자동문 도립진자 라인트레이서 아두이노 rotary pendulum bldc모터 기계제어공학부

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"모터제어" 검색결과 421-440 / 6,858건

[자동제어] Stepping motor (스텝핑 모터) 관련 정리 자료

를 공급하는 구동 스위칭 회로부로 되어 있다. 그 회로는 다른 서보 모터의 제어회로와 비교하면 상당히 간단하고 단순하다.㉡ 디지털 기기와의 적합성Stepping motor는 마이컴 ... 1. Stepping motor란?Stepping motor는 입력 펄스에 대응하여 일정 각도씩 step상에 회전한다. 이 때문에 펄스 모터 혹은 스텝 모터라고도 불리며, 위치 ... 결정 제어용에 사용되고 있다. 이 모터는 정해진 순서로 고정자 코일을 여자(자석을 자극)하면, 그때마다 일정 각도만큼 step회전하는 구조를 가진 모터이다. 지금까지 많은 종류

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.08

다운로드 장바구니
제어공학 DC모터 PID설계

제어공학Ⅰ(기말텀프로젝트)DC Motor의 위치 제어기 설계메카트로닉스공학부1. 이 시스템에 대하여 다음 제어목표를 달성하도록 주파수 영역 제어기를 설계하라.? 스텝응답의 정상 ... 며, 이러한 과도 응답은 목표를 크게 벗어나는 적절치 못한 성능이므로 상수 이득 제어기로서는 제어목표를 달성할 수 없다는 것을 알 수 있다. 따라서 앞섬보상기와 뒤짐 보상기를 써서 ... 이문제를 히결하도록한다.◎ 앞섬보상기 설계단위되먹임 제어시스템의 정상상태 오차입력형계단 입력경사 입력포물선 입력0형 시스템1형 시스템02형 시스템00앞의 출력위치의 전달함수가 계단

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

다운로드 장바구니
직류모터 제어 시뮬링크2입니다

직류 모터의 상태 피드백 제어 시뮬레이션parameter저항R= 0.45Ω인덕턴스L= 1.75e^-3 mH토크상수K _{t} = 0.89 Nm/A역기전력 상수K _{b} = 0 ... .89 Nm/A점성계수B= 5.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성J= 4.7e^-4 Kgm^2I)모터의 전기적 동특성 방정식을 나타내는 식 :L {di(t)} over {dt} = ... -Ri(t)-K _{b} w(t)+e _{a} (t)II)모터의 기계적 동특성 방정식을 나타내는 식 :J {di(t)} over {dt} =K _{t} i(t)-Bw(t)-T

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.07

다운로드 장바구니
자동제어실험 motor Control 결과보고서

Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서DC Motor실험 목표- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다 ... 를 측정한다. 입력 펄스를 변화시키면서 모터의 위치를 측정한다.지금까지 실험했던 모터들과 달리 Stepping motor는 컨트롤러가 필요했다. L297, L298두 칩과 몇 개 ... 에 사용된 Stepping motor와 구성된 Motor controller모터 컨트롤러 회로도L298의 2,3번, 13,14번 핀의 파형을 NI ELVISMX Oscilloscope

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
Servo motor-모터의 응답특성,기본적인 폐회로 속도제어

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - Servo motor-모터의 응답특성3-2. 실험 목적1)모터의 과도 응답 특성에 대하 ... 다. 이러한 경우 모터가 이상적이라면 그 변화에 따라 속도가 순간적으로 변화하는 응답이 있어야 한다. 이상적인 회전자 제어 모터(모터에 의해 발생되는 회전력에 비해 브러쉬가 마찰 등 ... -1. 실험 제목 - Servo motor-모터의 응답특성3-2. 실험 목적1)모터의 과도 응답 특성에 대하여 알아본다.2)부하의 크기에 따른 과도 응답 특성을 알아본다.3-3

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

다운로드 장바구니
LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어

와 엔코더 출력부를 ELVIS장비에 연결 한 다음, LabVIEW 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3. 실험 이론DC모터(Direct Current Motor)란?DC ... (spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 또한, 마이크로컴퓨터로 제어를 하려는 경우 노이즈가 발생하게 된다.* DC모터의 종류- 마이크로 모터(Micro Motor ... 1. 실험 제목 : LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험 목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.01

다운로드 장바구니
(전실결과)Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터제어

을 용하는 Motor의 출력 Pulse당 각도는 몇도 인가? (4체배 하기전의 순수한 모터 출력 Pulse)이 엔코더는 1바퀴에 13펄스를 출력하고 모터의 감속비가 1/31 이므로 ... -----------------------------------------------실험목적모터의 엔코더로부터 출력되는 신호를 이용하여 모터의 정방향과 역방향, 그리고 회전각도 및 ... 현재상태를 화면으로 표시해본다.Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.Incremental

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

다운로드 장바구니
국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. 서론스테핑 모터는 디지털 제어에 적합한 모터로서 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 프린터나 플로터 등 ... 의 여러 분야에서 사용되고 있다. 이전에는 제어기기의 밸브 구동용 등으로 스테핑모터가 많이 사용되어 왔다. 그 후 컴퓨터 및 그 주변기기의 다양화 및 또한 반도체 기술의 진보에 의해 ... 용으로 프린터의 캐리지 급지장치에 사용되고 또한 복사기와 팩스등의 각종 사무기기 분야에서도 다양하게 사용되게 되었다.스테핑 모터의 특징은 무엇보다도 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

다운로드 장바구니
[자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

이면 요구조건을 전부 만족시키는 응답을 얻을수 있었다 ! Kp =242, Ki =43.3182 Motor SpeedDC 모터는 Control systems 의 일반적인 ... =2103 Motor PositionSystem Input : 전압원 (V) 가 모터의 전기자에 공급된다 . System Input : 출력이 축의 위치 (theta) 라고 가정 ... 한 모델축소 시스템의 정상상태에 영향을 주지 않는 rp_motor 을 구성 .축소된 모델의 근궤적2012 년 모터스피드 8 조 최종결과값 재구현PID 컨트롤로서 C=25 이면 요구

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

다운로드 장바구니
[전자공학]스테핑 모터 제어

제11장 스테핑 모터 제어~~1. 모터(motor)의 종류와 특징▶ 모터 제어란 : 외부를 향해 행위를 취하는 기본적이고 구체적인 물리적인 행위▶ 모터 제어가 사용되는 구체적인 ... 모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등▶ 스테핑 모터(stepping motor)- 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터 ... 로, 주로 위치 결정 용도로 사용- 디지탈 신호로 제어하기 용이하므로 컴퓨터로 사용하기에 아주 적합▶ 스테핑 모터(stepping motor)의 특징- 신호에 의해 일정한 각도

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.09.28 | 수정일 2016.08.04

다운로드 장바구니
[제어계측]모터 제어 기술의 기초와 응용

모터 제어 기술의 기초와 응용DC 모터, AC 모터, 스테핑모터모터의 종류와 특징우리들의 생활은 다양한 모터에 의해서 지원되고 있다. 예를 들면 엘리베이터나 에스컬레이터 및 공장 ... 한 것이다. 그런데 모터의 제어기술을 습득하기 위해 회로기술은 물론이거니와 그것에 부수된 모터의 특성도 중요한것이다. 특히 고정밀도의 제어, 구동 부하의상태는 제어회로의 구성에도 크 ... 에 접속한 것으로서, 드라이브 능력이 크고 제어이득도 높아진다. 따라서 일반적으로 모터 구동은 컬렉터 구동으로 실행된다. 그림 9 ( d )는 파워 M O S F E T를 사용한회로 예

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 48페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.21

다운로드 장바구니
Servo motor-기본적인 폐회로 속도제어

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB4-1. 실험 제목 - Servo motor-기본적인 폐회로 속도제어4-2. 실험 목적1)폐회로의 기본적인 특성 ... 을 알아본다.2)오차전압의 용도를 알아본다.4-3. 기초 이론한번 필요한 속도가 주어지면 일정한 한계 내에서 부하의 변동에 상관없이 모터가 주어진 속도를 유지토록 하는 속도제어 시스템 ... 을 만드는 것이 필요할 때가 많이 있다. 자동 자기제어(Self-regulating)시스템에서는 실제의 모터속도를 측정하여 요구되는 속도와 비교하여 오차를 신호를 생성하고 이 오차

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

다운로드 장바구니
부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

. 그것을 도시한 것이 그림 2이며, 그 결과 토크는 전기자 권선의 위치에 따라 크게 변동하는 맥동현상을 보여준다. < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압 ... 의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용 ... 하므로 트랜지스터의 전력손실이 거의 없이 에너지 효율이 좋고 경제적이다. 스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

다운로드 장바구니
자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

할 수 있다.모터를 제어하기 위해서는 좀 더 정확히 모터가 전압에 대하여 얼마나 회전하는가를 알아야 할 필요가 있다. 예를 들어 1V를 가했을 때 100rpm이라고 한다면 2V는 얼마 ... 유도과정DC 모터의 모델링과 전달함수모델링이 왜 중요한가?DC모터를 사용하는 로봇을 해석하는데 있어서 DC 모터를 수학적으로 유도하여 전체 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하 ... 인가 등등. 따라서 모터의 전달함수를 구하게 되면 내가 얼마만큼의 전압을 가했을 때 그에 비례하는 모터의 회전수가 구할수 있게 된다. 이와 같은 전달함수를 구하게 되면 이 수식

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
[제어공학]리니어 모터 실험

가좌우로 왔다 갔다 해야 하며 항상 얼마만큼의 거리로 이동해야 하고 이렇게 계속 적인 위치제어가 되어야 하기 때문에 회전형 모터의 제어기 보다 복잡하다. 그래서 이를 모션 컨트롤러 ... 상에서 모터를 자유로이 제어하기 위해서 사용하는 프로그램이다. 본 실험에서도 사용을 하였다.? 다음의 사항들은 PMAC에 대한 자세한 기능들이다.동시 2/4/8/(32)축 제어 ... 의 구성? 서보 앰프 란?모터에 붙어 있는 리졸버를 앰프가 받아서 Simulated Encoder출력을 피맥으로 전해준다. 피맥 입력에 비례하는 속도가 되도록 모터를 제어한다. 앰프

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

다운로드 장바구니
DC MOTOR 위치 & 속도 제어

2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. 직류 ... 로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성 ... 모터의 위치 제어시스템을 설계한다. 이때 적절한 제어 게인을 찾기 위해 시행착오적으로 반복 실험을 통해 구할 수 있음을 보이고, 해석적인 설계에 의 해 시행착오의 횟수를 줄일 수 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

다운로드 장바구니
자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

하여 두 가지 방법으로 모터의 속도를 측정, 제어할 수 있다. 타코미터를 이용할 경우 모터의 속도에 비례하는 전압을 출력하므로 이 전압을 측정하여 모터의 회전속도를 구할수 있다. 엔 ... , 즉 모터의 동작에 대한 총 2개의 식을 얻을 수 있다.위 두 식에 Laplace Transform을 취하고에 대해 정리하면,과 같이 나타낼 수 있다. 이식이 motor ... SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)[1] 실험목적1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
[전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

주제 6. DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조 ... 를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기 ... 와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.2.1 DC 모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

다운로드 장바구니
[전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.② ζωn설정, ZERO의 위치변경 1. ζωn의 값이 160인 경우zero위치 : -20인경우numc=[1 20];denc=[1 280];sysc=tf(numc,d..

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.07.17

다운로드 장바구니
[기계제어실험] 모터제어실험

시킨다. 이러한 저항값의 변화로 다양한 전압값을 유도할 수 있게 된다. 이번 실험에서는 이러한 전압값의 변화를 이용하여 모터를 제어하게 된다.{■ 엔코더{엔코더는 축의 회전랑을 전기 ... 정형회로에 의해 Digital신호로 변환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 한다. 이번 실험에서는 모터의 위치를 파악하는데 사용한다.■ DAQ보드 ... 적 변화로 확인하는 것이 목적이었다. 다음은 실험 결과 이다.{그림 1 포텐쇼미터의 조작두 번째 실험은 각 장비의 기능과 역할을 확인한후 직접 입력값을 설정하여 모터를 제어하는 실험

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.29

다운로드 장바구니

이전10개 17 18 19 20 212223 24 25 26 다음10개

파워링크

신청하기