"모터제어"의 검색결과 입니다.

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"모터제어" 검색결과 401-420 / 6,863건

초음파 측정기를 이용한 선풍기 모터(DC) 제어

는데 가정에서 컴퓨터를 하거나 책을 읽을 때도 간편하게 선풍기로 사용할 수 있도록 GUI를 통한 속도제어도 가능하게끔 더 발전 시켜보겠다.

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| 리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.06.15 | 수정일 2023.02.07

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 3~4주 예비보고서

*예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 3~4주. DC모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작1. 실험 목적(1) 주어진 규격 및 제한사항 ... 을 만족하는 개루프 DC 모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.2. 규격1, 2주차 실험결과를 이용하여 다음의 규격을 만족하는 DC 모터 속도 측정기를 설계하고 제작한다.DC ... 모터의 속도 범위 : 25-+ 20 rps(revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1rps 이상제한사항

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| 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템 ... 의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. 실험 과정먼저, 기본적인 폐회로 속도제어 실험을 하기 위해 주어진 구성도를 따라 회로를 구성하여 SUMMING AMP U-152의 회로 선택 ... 되는 Feedback 신호는 기준 신호보다 커질 수 없고 이는 부하와 증폭기의 이득에 따라 조절되어야 한다.1. 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상 ... 은 DC 모터의 위치● PID를 설계하여 위치 제어를 할 것제어 파라미터들SymbolDefinitionValueJ관성모멘트3.2284e-6[kg·m2/s2]B댐핑 계수3.5077e-6 ... 있다.여기서를 제거하면,입력이 전압이고, 출력이 회전속도인 전달 함수를 얻을 수 있다.그리고 우리는 모터의 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻

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| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

구 분주 제주 차결 과9. DC 모터 속도 제어 및 측정제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어① 실험 결과(1) 그림 3.1.14의 PWM 회로를 구성하고 정현파 ... .20V 로 시뮬레이션 결과와 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다. (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라. 단 unit step 입력 ... 를 이용하여 PWM 변조 방식을 이해하고, PWM 변조를 이용한 DC 모터 속도 제어 기법에 대하여 알아보는 실험이었습니다.555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로

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| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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LabVIEW를 이용한 DC모터 제어

을 제어한다. (모터의 RPM 측정)* 평균 RPM을 측정한다. (한번의 측정으로는 파형 주기가 일정하지 못함)* PWM 파형 생성.3. 실험 순서 및 설명기존의 펄스 측정 ... , 시리얼계측기 제어, 데이터 해석, 데이터 표현 및 데이터 저장 등을 위한 라이브러리도 포함하고 있다. LabVIEW는 프로그램을 통해서 라인 단위의 실행이나 디버깅을 할 수 있는 기존 ... 의 프로그램 도구들도 포함하고 있으며 실행 과정에서 데이터의 흐름을 다이나믹하게 관찰할 수 있도록 되어 있다.1. 실험 목표* Labview와 Elvis를 사용하여 DC모터의 동작

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

- PWM 주파수와 모터 속도간의 관계위 표를 바탕으로 본다면 주파수가 증가하는 동안 모터 속도는 증가한다. 고로 두 값은 비례 관계이다. 주파수는 위와 같이 늘어나며, 모터 속도 ... / 일반적인 센서 종류 O) -근접센서(Proximity Sensor) : 물리적인 접촉 없이 전자계의 힘을 이용하여 모터의 RPM을 측정한다. 적정한 거리에 들어오는 쇠붙이가 감지 ... 되면 전압의 차가 다르게 출력되어 RPM을 측정한다. 허나 물체의 재질이나 크기에 유의해야한다. -로터리 엔코더(Rotary Encoder) : 모터와 비슷한 모양으로 생긴 엔코더라는

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| 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.23

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

도 한다.2.2 서보모터의 특징 비교DC, AC 서보모터 비교DC 서보 모터AC 서보 모터브러시 모터 (Brushed Motor)브러시리스 모터 (Brushless Motor)제어 ... 1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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모터위치 제어시스템 모델링 보고서

자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. 조립 과정3① 바닥 부분 조립과정 3② 포텐셔미터지지부3③ 스핀들 및 베어링 하우징조립4④ 스핀들 ... 에 가해진 전압 [](제어입력 변수)= 모터의 등가 직류저항 []= 모터의 자기유도계수 []= 모터에 흐르는 전류 []= 모터의 토크상수 []= 모터의 역기전력상수 []= 모터 ... 의 질량관성모멘트 []= 포텐시오미터에 이득 []= 부하의 각 변위 [](출력변수)= 부하 위치 측정용 포텐시오미터의 출력 전압 []3. 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명

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| 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4. 결과 및 분석1) 모터테스트Frontpanel기본블럭 ... 결과레포트 (6주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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AVR ( External Interrupt 이용한 Step motor 제어)

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - AVR ( External Interrupt 이용한 Step motor 제어)3-2. 실험 ... 목적(1)인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.(2)외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.(3)외부 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해하여야 한다.3-3. 연습 문제(1)모터

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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Servo motor - 위치 제어계의 과도특성

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 2005270482 변 강 수* 실험 1.3-1. 실험 제목 - Servo motor - 위치 제어계의 과도특성3-2. 실험 목적(1)회로 ... )에 가한다. 그리고 모터의 제어출력인 Po 의 회전접점 출력을 오실로스코프의 수직축에 가하면 시간에 대한 계의 응답을 직시할 수 있다. 이 때 구형파의 주파수는 1Hz 미만으로 하 ... 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.그림 8-15. 위치제어 과도특성 실험 구성도*실험 2.4-1. 실험 제목 - Servo motor - 불안정 위치 제어계화 안정화4-2

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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AVR ( Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어)

예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - AVR ( Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어)3-2. 실험 목적 ... 과 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB3-1. 실험 제목 - AVR ( Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어)3-2. 실험 목적(1 ... (1)타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.(2)타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.3-3. 연습 문제(1)스텝모터에 반지름 3cm의 바퀴가 달려 있

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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labview프로그램을 통해 모터를 제어하여 나사를 운반 시키는 장치

으로 선행 학습이 전제되어야 한다. 대표적으로 빔이 정지 했을 때 생기는 진동에 대한 진동억제 설계, 좀 더 빠르고 정확한 모터제어를 위한 PID제어, Photocoupler ... 로봇 중에서도 회전운동을 취하면서 나사체결이나 납땜을 하는 로봇들은 회전 및 정지 시에 상당히 정확한 위치제어가 요구 된다. 이러한 잔류 진동 발생이 발생하는 상황에서 효율적인 ... 볼트의 이송을 위한 각도 프로파일 설정, 모터의 각도별 움직임 분석 실험 및 분석을 해보고 기존 개념설계안에 적용하여 장치들을 직접 제작해 보기로 한다.2. 본 론Ⅰ. 필요성 및

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| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.08

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labview프로그램을 통해 모터를 제어하여 나사를 운반 시키는 장치

..PAGE:1기계공학종합설계Ⅱ-회전운동에서 잔류운동을 고려한 볼트 이동 장치 설계-신 치 윤, 장 현 정양 영 철, 이 준 균..PAGE:2목 차1. 필요성 및 목적2. 사례 조사 및 연구3. 공학적 지식4. 설계 개념5. 비용 산정6. 수정 사항· 빔의 재질 및 길..

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| 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.08

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자동제어 개론 - 모터 실험

< 자동제어 실험 : 모터제어 >1. 제목 : 기본적인 폐회로 속도 제어2. 목적- 모터의 속도 제어를 통해 Feedback이 있는 경우와 없는 경우의 동작 제어 원리를 알 ... 에만 의존하여 모터의 속도가 제어되기 때문이다. 때문에, 속도가 다시 복귀되도록 모터가 브레이크에 저항하는 힘이 없으므로 속도가 가장 많이 떨어지는 것을 볼 수 있다.하지만 TTA ... )은 증가하게 된다.이러한 동작으로 볼 때, Feedback이 회로에서 오차를 보정하는 방향으로 모터를 제어함을 확인 했고, 그 정도는 Feedback의 증폭 이득(TTA2에 반비례

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트

한다.③Counter 2motor 제어가 시작되면 내부 clock과 PID controller에서 받은 data를 통해 적절한 duty 값을 산출하여 PWM 신호를 생성, 출력한다.TCCR2 = 0 ... 전제적인 동작 과정Kp, Ki, Kd (PID 제어기의 계수)를 하이퍼 터미널로 입력 받음.(Default Kp =1, Ki=0, Kd=0)② Elevator 동작 확인※ 1~8 ... 확인Digital ControllerPID ControlP 제어조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법문제점: 제어량이 목표값

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| 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02

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모터위치 제어시스템 모델링 보고서

모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. 조립 과정3① 바닥 부분 조립과정 3② 포텐셔미터지지부3③ 스핀들 및 베어링 하우징조립4④ 스핀들 조립4⑤ 모터 ... [](제어입력 변수)= 모터의 등가 직류저항 []= 모터의 자기유도계수 []= 모터에 흐르는 전류 []= 모터의 토크상수 []= 모터의 역기전력상수 []= 모터의 회전점성마찰계수 ... 멘트 []= 포텐시오미터에 이득 []= 부하의 각 변위 [](출력변수)= 부하 위치 측정용 포텐시오미터의 출력 전압 []3. 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -① 바닥

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| 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12

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논리회로설계실험 스텝모터 제어기의 설계

_unsigned.all;entity motor2_rot isport (CLK_4M : In std_logic;RSTB : IN std_logic;MTP_SW1 : IN std ... _logic;MTL_nA : OUT std_logic;MTL_nB : OUT std_logic);end motor2_rot;architecture RoV_Lab of motor2 ... );signal speed_l : integer range 0 to 25000;signal speed_r : integer range 0 to 25000;signal motor

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| 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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