"모터제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

졸업작품 모터제어 자동문 도립진자 라인트레이서 아두이노 rotary pendulum bldc모터 기계제어공학부

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"모터제어" 검색결과 341-360 / 6,856건

[공학]모터제어

1. open loop control & closed loop control① 개로제어(Open-loop control)시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어 ... 신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다. 상수 플랜트? 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를 갖는 개로제어기에 의해 출력는 기준 ... 입력과 항상 같아지므로 제어목표가 달성된다. 개로제어 시스템? 문제점 : 비현실적인 가정을 전제로 이루어짐.② 폐로제어(Closed-loop control)폐로제어는 플랜트의 출력

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.06

다운로드 장바구니
DC모터의 구동원리 및 PID제어기 식

DC( Direct Current ) 모터의 구동원리#모터(Motor):플레밍의 왼손법칙에 따라 전기적 에너지를 역학적 에너지로 변환해 주는 기계장치이다.자기장 속에서 도체 ... 하면 도체가 운동을 하게 된다. 이것이 바로 모터의 구동원리이다.모터의 종류 : DC Motor, AC Motor, Servo Motor, Stepping Motor, etc.#DC ... 모터:직류 전동기로서 건전지와 같은 직류 전원에 동작하는 모터로, 직류모터라고도 한다. 가해주는 전위차에 따라서 속도가 달라지며, 전기모터의 회전을 나타내는 대표적인 물리량

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2020.07.07

다운로드 장바구니
모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서 ... 적 배경[1] 모터위치제어 시스템 모델링[2] 제어장치의 블록선도[3] 구속조건[4] 모터의 제원2) 풀이과정 및 결과[1] Gp(s) 값 및 블록선도[2] Jt의 값[3] PD ... 분야,등 거의 모든 분야에서 사용하고 있다. 우리는 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 제어 시스템을 이해하고 분석한다.2) 설계 목적모터 위치 제어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

다운로드 장바구니
9장：DC 서버 모터 제어 실험(결과)

1. DC 모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.① 토크란 무엇인가?모터 등의 선택시에 필요하게 되는 파라미터 가운데서 "토크"라고 하는 것이 있다. 이 토크(torque

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.18

다운로드 장바구니
모터제어실험

기계공학 응용실험REPORT모터 제어 실험1. 모터 제어 실험의 의의 : 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어 ... ) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.(4) DC 모터 제어시스템의 전반적인 실험장치 구성 및 실험내용, 실험결과에 대해 고찰!- DC 모터란 고정자로 영구자석 ... 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면 에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽고 일 반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉬우며, 제어용 모터

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.22

다운로드 장바구니
직류모터 제어 시물링크

※직류 모터의 상태 피드백 제어 시뮬레이션?parameter저항0.45Ω인덕턴스1.75e^-3 mH토크상수0.89 Nm/A역기전력 상수0.89 Nm/A점성계수5.8e^-5 Nm ... , 10 되는 K값 구하기※고유치가 -5, 10 일 때의 시뮬링크(K의 반대 부호값을 K1, K2에 입력)i(t) w(t)※결론 및 고찰이번 레포트는 직류 모터의 상태 피드백을 제어 ... /rad/sec모터관성4.7e^-4 Kgm^2I)모터의 전기적 동특성 방정식을 나타내는 식 :II)모터의 기계적 동특성 방정식을 나타내는 식 :이 식을 정리하여 다시 나타내어 보면I

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

다운로드 장바구니
PWM을 이용한 스텝모터 제어

스테핑모터 [stepping motor]펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터.입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스모터 혹은 스텝모터라고도 한다 ... . 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기에 사용 ... 목적이번 실험은 PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다. 그리고 포토 센서

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.26

다운로드 장바구니
자동제어실험 스테핑모터

스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터란?스테핑 모터(Stepping Motor)는 Step Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리워지고 있 ... 으며 산업용으로 뿐만 아니라 아날로그 시계에 이르기까지 광범위하게 사용이 되고 있다. 스테핑 모터는 현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도 ... 를 요구하는 곳에 알맞은 모터라고 할 수 있다.스테핑 모터는 최근 반도체장비의 이송에 많이 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험 ... 도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 ... \* MERGEFORMAT1-Revision. 1-PAGE \* MERGEFORMAT2-기계공학실험 A < DC 모터 제어>-PAGE \* MERGEFORMAT3- 인하대학교 기계공학과제출자XXX

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

다운로드 장바구니
자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

자동제어2 설계dc motor modeling＊목차① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링② ILM을 통한 PI제어기 설계③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어1 ... ^{-0.0062758S}2. ILM을 통한 PI제어기 설계-DC모터의 속도의 스탭응답을 시리얼통신으로 받은후 그 값을통해 1ST ODER TIME DELAY의 전달함수를 구한후 ... }={k} over {Ti}=0.92 , 초기 velocity=503. dcmotor gui를 통한 dc모터 제어①ILM으로 설계한 PI제어기의 파라미터 값을 CODEWARRIOR

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

다운로드 장바구니
아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

를 입력으로 넣어준다. 모터드라이버에 전압이 인가되면 LED가 점등되는 것을 확인할 수 있었다. 모터드라이버에 제어 입력을 넣어주기 위해서는 ELVIS의 Function ... 줘야 한다. 또한 모터드라이브가 오른쪽과 왼쪽으로 나뉘기 때문에 오른쪽에 스텝모터를 달 때에는 오른쪽을 제어하는 핀에만 전압을 인가해주어야 한다. Flat Cable에 인가하는 펄스 ... 었다. 따라서 이번 실험에서 사용하는 RC 모터를 제어하는데 duty ratio의 간격을 조절함으로써 회전 각 속도를 확인 하고 주파수를 변화 시킴으로써 어떤 변화가 일어나는지 확인 할 수

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

다운로드 장바구니
아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

: 금 4:30~8:301. 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 원리1)스텝모터의 원리와 특성스텝모터(Step Motor ... )는 Stepping Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리고 있으며산업용으로 뿐만 아니라 아날로그시계에 이르기까지 광범위하게 사용이 되고 있다. 스텝모터는 위치제어구조가 개 ... 도록 되어 있다.2)RC모터의 원리와 특성RC서보모터는 기어가 내장되어 있어서 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 내보내기 때문에 회전각을 정확하게 제어할 수

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

다운로드 장바구니
lead compensator, reg compensator 이용한 DC모터 제어

전자재료공학부 2009730226 박장선Automatic control Term project #24-(1)제어하여 얻기 원하는 응답특성을 정한다. 원래 2번에서 정했 ... 을 이용하여 제어기에 값을 대입한다.위의 식을 대입하면therefore`D LEFT ( s RIGHT ) = {12.78s+1} over {0.7945s+1}이다. 위의 제어기를 대입 ... ]; axis(v);4-(3)위에서 만든 제어기를 가지고 제어기가 disturbance 에 얼마나 잘 대응하는지에 대하여 알아볼 것이다.우선 step 입력에 대한

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01

다운로드 장바구니
엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

0. 개요. DC Motor 동작 시 각도를 제어하며 PID제어를 적용한다.가. USART를 이용하여 제어각도 입력과 Motor동작을 제어한다.나. 단, 제어각도는 0°~180 ... .33389071.43360062.5242055.562310504. 적용과정. 회전각 제어를 위한 Encoder의 이용Motor의 회전에 따라 Motor에 연결되어있는 Encoder ... 이 프로그램 되어있다).이 값을 ATMega128 Processor로 입력받아 Motor의 회전방향 및 회전속도를 결정짓고 그에 따라 Motor를 제어하게 된다. Motor가 한 바퀴 회전

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

다운로드 장바구니
실험예비보고서 : DC모터 제어

예비 보고서전기회로실험006반1. 실험 제목 : DC모터 제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용하여 PWM 사용 방법을 익힌다.2) PWM개념을 이해한다.3. 실험 이론 ... 다. 회전제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 갖는다. 모형 자동차 등에 널리 쓰이고 있기도 하다.(2) DC 모터 원리모터는 자석이 같은 극끼리 밀어내고 다른 극끼리 끌어당기 ... 베어링6)commutator plate13)슬리브 베어링7)commutator(4) DC모터의 장점과 단점1)장점-기동 토크가 크다.-제어가 양호하고, 효율이 높다.-브러시

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

다운로드 장바구니
PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

H. PWM을 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. 한 ... 스텝 당 보통 1.8' 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할수 있 ... 다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

다운로드 장바구니
DC 모터 제어 실험

(NE555를 이용한 PWM 제어)DC 모터 제어 실험- 실험 목적 DC 모터 구조와 동작원리를 이해. PWM을 이용한 DC 모터 제어 방법을 공부. NE555를 이용하여 직접 ... DC 모터를 제어해 본다.- 실험내용 PWM(NE555)을 이용한 DC 모터 구동 및 제어 실험DC 모터 구조와 동작원리를 이해.PWM을 이용한 DC 모터 제어 방법을 공부.NE ... 555를 이용하여 직접 DC 모터를 제어해 본다.- 필요장비 빛 부품종류규격갯수DC 모터1캐패시터1N1캐패시터100N1캐패시터450㎌/ 250V1저항1K1저항47Ω1가변저항50K1

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.23

다운로드 장바구니
4. Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어

속 제어의 기능을 탑재한 것이 있다. 아래에 대표적인 것을 사용한 실제 제어회로의 예를 소개한다.?아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터 ... 1. 실험제목Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무 ... 부를 ELVIS 장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.3. 실험이론3-1. LabviewLabview는 1983년 National

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.29

다운로드 장바구니
자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 ... 씩 돌때마다 LED를 상위비트로 한 개씩 쉬프트 시키면 될것같다. 1번프로그램에서 모터의상 테이블대신 LED출력 테이블 로 만들고 (ex(LED[4]={0x01,0x02,0x04,0x

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

다운로드 장바구니
자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 모터를 회전시키는 프로그램을 작성한다.4. 외부인터럽트와 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 조합한다.5. 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램을 작성

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

다운로드 장바구니

이전10개 13 14 15 16 171819 20 21 22 다음10개

파워링크

신청하기