"모터제어"의 검색결과 입니다.

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"모터제어" 검색결과 321-340 / 6,856건

PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

1. 주파수 응답 특성입력 width 값 [-]측정된 PWM 주파수 [Hz]측정된 모터속도 [rpm]*************460.4704000576803000769 ... 과 측정 PWM 주파수 간의 관계 :반비례측정된 PWM 주파수[Hz] = -184.48(입력width) + 1221.8* PWM 주파수와 모터 속도간의 관계 :비례모터속도[Rpm ... 하여 회전 속도를 측정하는 방법이다.위 그림을 보면 Tc의 시간동안 들어온 펄스의 개수(m1)을 이용하여 속도를 구한다.이 경우 회전 속도는PPR은 모터가 한 바퀴 돌때 입력되는 펄스

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| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.23

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pid제어기를 이용한 dc motor 설계

PID제어기를 이용한 DC Motor 속도제어? 설계조건1) 15sec이내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.2) 오프셋 오차범위는 0.01% 이내로 오도록 한다.3) 모델 ... 씩 바꾸면서 오프셋 범위를 제어하였다. 앞서 PID제어기를 이용한 DC 모터 속도제어에서는 D의 값을 0으로 하여 약간의 오버슈트가 발생하였으나 이번에는 D제어까지 사용하여 오버 ... 재원 값을 DC motor function block에 넣어준다.saturation에는 전기자 전압의 값을 넣어준다.saturation1에는 (토크*746/전기자전압)에서 나온

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.04

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충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 결과보고서 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어

1. 목적주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.규격 및 제한사항(1) 규격- DC 모터의 속도 제어 범위 : 25±20 ... rps (revolution per second)- DC 모터 속도 제어 해상도 : 1rps 이하- DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상(2) 제한사항(주어진 부품 사용) ... 돌아갔다.속도가 느릴 때속도가 빠를 때3. 비고 및 고찰이번 실험은 DC 모터 속도 제어를 하고 Counting해서 7-세그먼트로 확인하는 실험이었다. 간단한 DC 모터 속도

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| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.30

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스텝모터제어 결과 보고서

마이크로프로세서 응용공학실험유 형결과보고서제출자학번소 속마?프?실?험성명공동실험자학번제출일자성명스텝모터제어(스텝모터의 구동)□ 스텝 모터의 구동에서 각 상들이 동작하기 위해 왜 ... ”을 AND 하게 되면 D0~D7중에서 D4번을 제외한 나머지 비트들은 전에 값을 유지하게 되고 D4번 비트는 0이 됩니다. 이는 비트 4가 Step motor를 제어하도록 설정해 주 ... 에 “0”을 출력하면 스텝모터의 각 상에 여자가 이루어 집니다.상 제어 함수에서 Port1에 0xFE 즉, “1111 1110”을 입력해 주면상을 제어할 수 있습니다. 또한

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| 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.26

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스텝모터제어 예비 보고서

마이크로프로세서 응용공학실험유 형예비보고서제출자학번소 속마?프?실?험성명공동실험자학번제출일자성명스텝모터제어(스텝모터의 구동)□ 스텝 모터의 특성과 종류 및 구동원리에 대해 설명 ... .36 이 보통이다. 만약 감속기를 사 용한다면 더욱 정밀한 제어가 가능하다.- 스텝모터에 펄스가 입력되지 않으면 일정한 위치를 유지한다. 즉, 정지 토크를 가지고 있으며 정지시 ... 널리 사용하고 있다. 또한 저가의 소형 스텝모터로는 PM형이 많이 사용된다.스텝모터는 스테이터를 여러개 두어 로터의 동작을 스테이터에 여자(자기화)된 극성으로 제어하는 방식을 갖

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| 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.26

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dc모터 회전수 제어

< DC모터 회전수 제어 >1. 실험 제목-LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험 목적- 이 실험의 목적은 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용 ... 된다. 모터입력부와 엔코더출력부를 ELVIS 장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3. 실험이론1) LabView 소개LabVIEW ... 하여 데이터 처리를 수행하는 실무를 익히는 데 있다. 이를 위해 NI사 LabView 프로그램과 ELVIS 장비를 이용한다. 회전 속도를측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치

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| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.08

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자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... -bytead_value_lo = ADRESL; // 변환된 값의 Low-byte}}5.2 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어)#include s

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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자동제어실험 (결과레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... 가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어)#include static char ad_value ... =128;}다음과같이 해주면 a값이 작아질수록 속도가 빨라진다.연습문제에서는 3개의조건 (온도,빛,가변저항)에따라 모터속도를 제어하라고 했는데 소스코드는 세 개 모두 같다. 바꿔줘야할

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| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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[기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터.-모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용 됨.-회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.2) DC ... 의 토크상수는 0.1090 [A/mNm]이다.*출처*http://www.ktechno.co.krDC모터의 원리경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술[P제어기]1) PID 제어 ... [ 실험레포트 1 ][DC모터]1) DC모터란.- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... 한 모터속도제어)#include static char ad_value_hi, ad_value_lo;unsigned char counter;int a;main() // main함수 호출

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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DC 모터 속도제어 및 측정 예비보고서

예비보고서 DC 모터 속도 제어 및 측정-목적-(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조를 이용한 DC 속도 ... 제어 기법을 이해한다.-이론-DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어 ... 하는 개루프 제어기(open Loop controller)와 모터의 속도를 축정하여 제어하는 폐루프 제어기(closed Loop controller)로 나눌수 있다. 폐루프 제어기

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| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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자동제어실험_결과_아날로그 입력제어 및 모터 제어

결과 레포트2. 실험제목 : 아날로그 입력제어 및 모터 제어3. 실험목적- 아날로그 입력제어 및 모터 제어- A/D Converter에 대한 레지스터와 개념을 이해한다.- A/D ... Converter결과를 Kit에 적용하는 방법을 실험하여 확인한다.- A/D Converter를 이용하여 모터를 제어하여 본다.4. 실험과정5. 실험결과#include //헤더 ... 초기화(가지고 있는 값 만)}}6. 결과분석 및 토의이번 실험은 아날로그 입력제어 및 모터 제어에 대한 실험이었다. 외부 아날로그 입력을 받아서 A/D Converter를 이용

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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pwm 을 이용한 모터 제어

있는 모터 제어를 하기로 하였고 그것을 위해서는 아래의 기능들을 이용하여 Wave motor 프로젝트를 수행할 수 있게 되었다.1. Interrupt2. Keyboard ... 3조 ProjectWave Motor1. 서론1.1 사용 부품1. 80C196KC 교육 kit2. 영구자석 소형모터 (구동전압: 24V , 정격전류 : 1.3A)3. LCD4 ... . 포터커플러(TLP250)1.2 실험 목적- 80C196을 이용하여 배웠던 이론 및 기능들을 토대로 간단한 모터제어를 위한 응용회로를 구성하여 원하는 출력으로 모터를 제어한다.1.3

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.11

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DC모터 속도 제어

하여 운영자가 지정한 PID 설정 값으로 내부적으로 연산을 한 후 목표 값에 도달하는데 적절한 출력(Out)을 보내 공기량 조절밸브의 개도율을 제어하여 공기량을 조절한다.Ⅲ. DC모터 ... , 서보모터, 스텝모터 조사1. DC모터(DC Motor)고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 전동기로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환 ... 다.2. 서보모터(Subo Motor)서보시스템은 물체의 위치·방위·자세 등의 변위를 제어량(출력)으로 하고, 목표 값(입력)의 임의의 변화에 추종하도록 한 제어계로서 보 메커니즘이

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| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.20

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PWM을 이용한 스텝모터제어

한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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PWM을 이용한 스텝모터제어

H. PWM를 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어 ... 에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.본 실험 ... 변화시키는 변조 방식을 PWM방식이라 하며, 모터 제어나 전압제어에 많이 사용된다. 여기서 펄스란 짧은 시간동안 생기는 진동 현상과 같은 것으로, 평상시 0이란 값으로 있다가 짧

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 192.4.4회전자의 전압 파형 193. 결 론 201. 서 론○ 가전제품, 컴퓨터 및 멀티미디어 장치, 자동차, 로봇, 인공위성 등여러분야에서 모터는 필수적으로 적용 된다. 앞

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| 리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서

모터제어/로보틱스 실험1)실험목적로보틱스 사전에 정의에 따르면 로보틱스란 로봇+테크닉스(공학)의 합성어로, 로봇에 관한 기술 공학적 연구를 하는 학문, 센서 공학, 인공지능 ... 이 모터의 기본원리이다. 이제부터 알아볼 모터는 4가지 종류이며 각각은 DC motor, BLDC motor, Step motor, Servo motor 이다.먼저 DC 모터의 구성 ... 면 2극 모터, 3개면 3극 모터, 4개로 만들면 4극 모터이다. 속도가 빠르게 회전하는 경우는 2극 모터를 속도가 느리며 토크가 높아야하는-1.DC motor경우에는 6극 모터

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| 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30

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PWM을 이용한 스텝모터제어

기계자동차 공학 실험 I실험제목 :H.PWM을 이용한 스텝모터제어담당교수 :실 험 일 :제 출 일 :실 험 반 :실 험 조 :학 번 :성 명 :1.실험목적본 실험에서는 PWM ... 다. 신호파의 진폭이 클 때는 펄스의 폭이 넓어지고, 진폭이 작을 때는 펄스의 폭이 좁아진다. 단, 표본화 펄스의 위치나 진폭은 일정하다. 보통 모터제어나 전압제어에 많이 사용된다.그림 ... 는 것이다. 이때, 그림의수치는 전체 PWM 주기와 펄스폭의 비율을 퍼센트로 표시한 것이다.그림3 PWM의 변조방식(2)스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터는 Step

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12

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Brushless DC Motor의 속도 제어

學士學位論文Brushless DC Motor의 속도 제어嶺南大學校電氣工學科電氣工學專攻○ ○ ○指導敎授 ○ ○ ○2008年 12月목 차1. 서론 ... 의 종류 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 42.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor) ‥‥‥‥‥ 42.2.2 분권 ... 형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 52.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor

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| 리포트 | 54페이지 | 9,000원 | 등록일 2010.07.11 | 수정일 2016.05.12

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