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"모터제어" 검색결과 361-380 / 6,857건

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    자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어
    결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 모터를 회전시키는 프로그램을 작성한다.4. 외부인터럽트와 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 조합한다.5. 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램을 작성
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25
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    자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어
    예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 모터를 회전시키는 프로그램을 작성한다.4. 외부인터럽트와 스텝모터를 회전시키는 프로그램을 조합한다.5. 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램을 작성
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23
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    전자회로실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (결과보고서)
    전자회로실험Ⅱ결과 보고서주제 6 (제1주) . PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어◆ 설계 및 제작(2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC모터의 회전 속도를 제어해 보아라 ... 문제(1) PWM 신호로 DC 모처의 속도를 제어하는 이유에 대해 생각해 본다.=> 모터 속도를 제어하는 방식을 구현하기가 쉽기 때문인 것 같다. 일정 주기의 펄스 중 그 듀티비 ... 를 바꿔줌으로써 속도를 제어하기 때문에 구현이 단순하고 쉽다.(2) DC 모터를 역 방향으로 회전시키는 방법을 생각해 본다.=> 1. RELAY 사용 방식 : RELAY로 정역회전
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28
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    DC모터의 전자제어
    DC모터의 전자제어1. DC 모터의 저항 제어법그림 4.1 일정 전압의 전원과 가변 전압을 요구하는 부하 지금 그림 4.1에 나타내는 바와 같이 일정 전압의 전지와 DC 모터 ... } - I?R그림 4.2 DC 모터의 정토크 제어 여기서 그림 4.2와 같이 전류 일정으로 전압을 변화시킬 경우에는 저항 R을 변화시켜 주면 좋다. R = 0이라면 Va = VS이 ... 다고는 말할 수 없으나 전원 전압에 대하여 매우 낮은 전압을 사용할 경우에는 효율은 매우 나쁘다는 것을 알 수 있을 것이다.2 DC모터의 초퍼 제어지금, 모터를 제외하고 그림 4.4에 대
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.21 | 수정일 2025.03.08
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    자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어
    결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산 ... m를 5초에 도달하도록 프로그램예비레포트의 프로그램을 그대로 돌려봤더니 5바퀴를 회전한후 멈추지 않고 모터가 무한 히 돌아가는것을 확인할수 있었다. 모터가 돌아간다는것은 타임
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25
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    자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어
    예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보 ... 자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. 실험과정pwm강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상 ... = ad_value_hi ;// 현재 on 타임 시간 상수 값 duty cycle 입력}}6. 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25
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    자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어
    결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width ... Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보 ... 고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라. (스위치 입력
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25
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    메카트로닉스 실습 보고서-60카운트와 모터제어,74HC595
    메카트로닉스 및 실습 보고서-60카운트와 모터제어과목메카트로닉스 및 실습담당교수제출일학과학번이름1. 실험 개요(1) 실험 목적- ATmega16의 동작원리와 구조 및 특성을 이해 ... 는지 확인한다.(60카운트와 모터제어 프로그램에 쓰인 코드)#include #include #define SER PORTB.0#define RCK PORTB.1#define SCK ... ⑧ CodeVision AVR ⑨ 7-Segment ⑩ 회로선⑪ BCD SW ⑫ wire stripper ⑬ 노트북 ⑭ 모터2. 실험 방법 및 부품 특성(1) ATmega 16
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.29
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    [모터제어]PID제어
    모터의 PID 제어법1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란,P: Proportinal(비례)I ... : Integral(적분)D: Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.2. 단순 On/Off 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 ... 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다.이 모양
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.23
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    PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
    하면 눌려진 킷값이 D~A로 출력이 된다.3.3. DC 모터 제어q DC 모터(Direct Current Motor)는 제어하기가 쉬어 소형의 속도 제어 장치로 많이 사용되고 있 ... 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기0. 실험 목적q PWM 기법이 무엇인지 이해하고 LPC2194 기능에서 PWM 5와 PWM 6을 이용해서 DC 모터의 정회전과 역 ... 회전, DC 모터 속도의 증가와 감소를 제어해 보자1. 기초 이론q LPC2194에는 변경이 가능한 32비트 프리스케일러(Prescaler)를 내장하고 있는 PWM0~PWM5가 있
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.24
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    [제어공학] DC모터 시뮬레이션 C언어 및 MATLAB를 기반
    김태웅1(3)2013년 12월 5일설계과제명칭(국문) C-언어 기반 직류 모터 방정식 (그래프 표현은 Matlab과 Exel)(영문) Simulation DC Motor based ... 개념도 혹은 블록도DC Motor Block Diagram2.2 설계의 주요내용(1) 상태방정식{dot{x}} (t)`=`Ax+Bu직류모터 방정식 (시간영역)을 위 형태로 나타내 ... 2013년도 제어공학II (요소설계) 결과보고서과목명프로그램명년도 및 학기학번성명제어공학 II제어계측공학심화20013 2학기2009011825유재홍담당교수설계학점(시간)작성날자
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.13 | 수정일 2014.11.11
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    lab view를 이용한 DC모터 제어
    프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.□ 기본개념○ LabViewLab View는 그래픽기반 개발환경으로서 신호, 수집, 측정 분석 그리고 데이터 디스플레이를 위한 기능 ... □ 실험목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히는 데 있다. 이를 위해 NI사의 LabView ... 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.09
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    인덕션 모터의 전자 제어
    인덕션 모터의 전자 제어1 전자 제어에 의한 전압 제어 원리그림 7.1 변압기이미 6장에서 기존의 농형 인덕션 모터를 그대로 사용하여 속도 제어하는 방법으로서는 주파수 제어법 ... 수가 있다. 이와 같은 전압의 제어법을 위상 제어라 부른다.2 전자 제어에 의한 모터 전압 제어그림 7.4 코일의 등가 회로그러면 위상 제어에 의한 교류 전압 제어법은 이해 ... 의 각상에 역병렬 사이리스터를 삽입하고 이러한 점호각 제어에 의해 3상 인덕션 모터에 가하는 전압의 제어를 할 수 있다. 사이리스터는 다이오드에 비하여 고가이므로 전압 제어 범위
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.21 | 수정일 2025.03.08
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    LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어
    - LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 D.C 모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히 ... ELVIS장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.■ 실험 이론1) Photo coupler발광부와 수광부가 서로 전기적으로 절연되는 장점 ... 해 버리거나 비교적 빠른 주파수를 취급하는 로직제어회로의 신호의 일부처럼 들어가 회로를 오동작 시키기도 한다.이럴 경우 포토 커플러를 이용하면 마이크로 프로세서의 출력을 모터에 전달
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29
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    전자회로 실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (예비보고서)
    전자회로실험Ⅱ예비 보고서주제 6 (제1주) . PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어◆ 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머를 이용한 PWM 변조 방식 ... 을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.◆ 이론-DC 모터의 속도 제어기 : 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동 ... -제어기 : 개루프 제어기(open Loop controller) : 모터의 속도를 측정하지 않고 제어-폐루프 제어기(Closed Loop controller) : 모터의 속도
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28
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    홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서
    LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적 ... 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.2. 관련 이론1) LabViewLabView는 그래픽기반 개발 환경으로서 신호, 수집, 측정 ... 적으로 DC모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전자기력의 응용인데 이
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23
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    [자동제어] 직류모터의 상태피드백제어 시뮬레이션
    제어기 시뮬링크이다.※시뮬레이션 비교※결과※고찰이번 레포트는 직류모터의 시뮬레이션 구동에서 상태피드백을 적용해 보는 것이였다.상태 피드백의 적용전에는 그래프가 심하게 파도 ... ※직류모터의 상태방정식※파라미터값 대입※위의 식의 행렬식만약이면이고이다.※위의 식에서 행렬 A의 고유치를 구한다(매트랩 이용)고유치는 -2.8050 +10.0013i / -2 ... .8050 -10.0013i 로 나왔다※상태피드백 이득 구하기이번 레포트의 목적인 상태피드백제어기의 구성을 위해서는 상태피드백 이득을 구해야 한다. 위의 행렬 A, B를 기억시킨후 원
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.23 | 수정일 2016.08.27
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    PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)
    § PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 ... 지만 가장 큰 문제점은 오버슈트가 제거되지 않는 것이므로 이전의 설계에서는 사용하지 않았던 오버슈트를 제거하는 역할을 하는 D제어기를 사용해보기로 했다.- Current ... 되지 않는 오버슈트 때문에 D제어기까지 사용했다.- D제어기는 1부터 작아지는 방향으로 시행착오를 겪으며 0.1이라는 값으로 정했다.- D제어기를 사용하자 처음 목표값에 도달할 때
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31
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    모터의 속도제어 각도제어 예비레포트
    된다. 장점은 제어가 간편하고, 토오크가 전류에 비례하므로 단순히 전류제어만으로 토오크 직접제어를 행할 수 있다.? 유도 모터 (Induction motor) : 고정자 권선에 흐르는 교류 ... 을 제어할 수 있으므로, FA, OA관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다.? 동기모터 (Synchronous motor)전원 주파수에 동기하여 회전하는 것으로 전원 주파수와 동기 ... 전류에 의해 발생한 회전 자기장과 로토부에 발생하는 유도전류와의 상호 작용에 의해 생기는 회전력에 의한 모터이다.? 스태핑 모터 (Stepping motor)스텝모터, 펄스 모터
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.12
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    [모터제어]모터의 ON,OFF제어
    모터의 On/Off 제어법1. 모터 제어의 기본회로모터를 컴퓨터로 제어할 때의 기본은 On/Off 제어이다. 즉, 모터의 기동, 정지에 대해서만 제어한다. 기동, 정지에 대해서 ... 만 제어하는 것은 모든 모터 제어의 기본이다. 모터를 On/Off 제어할 때의 기본회로에는 몇 가지 있다.트랜지스터 구동(이미터 부하)아랫 그림의 회로에 의해 트랜지스터를 On ... 으로 되어 전류가 흐르지 않도록 하는 것이다.2. H 브리지 제어회로모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.23
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