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"모터제어" 검색결과 381-400 / 6,858건

  • PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어
    DC 모터의 속도 제어기에는 가변 속도가 필요하지 않다면, 모터는 벽에 꽂거나 홀로 놔둘 수 있습니다 - 모터 제어의 가장 단순한 형태 토크/속도 곡선에서의 음의 경사는 (많 ... 가 필요하다면, 더욱 정교한 “폐쇄-루프(closed-loop)" 제어가 필요하다 ... 은 로드들의) 작은 교란을 상쇄한다. 로드 토크/속도 곡선은 모터의 시동을 허용해서 규칙상태(지나치게 동적이 아닌)에 도달해야한다. 가변 속도가 필요하다면, 인버터를 사용해서 공급
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.19
  • [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)
    이 더 효과적이었다. simulink 회로를 구성해보니 제어의 흐름을 쉽게 확인할 수 있었으며, 이번 제어 실습하는데 많은 도움이 될 것 같다. 결과값은 표와 실행파일참조.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02
  • 부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험
    작동된다.4. T0 K30에 신호가 들어가서 3초 뒤에 신호를 출력한다.5. T071에 신호가 입력되어서 제어판이 모터를 작동시킨다.6. 컨베이어 벨트가 회전하기 시작하고 상자 ... PCL를 조작하면서 이 제어장치의 편리성을 알 수 있었다.7. 참고문헌- http://ecima.blog.me/80013604370 (Sep 20, 2014)◇ 모터의 종류, 모터 ... 과 제1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.- 기본 시퀀스 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04
  • 직렬통신을 이용한 스텝모터제어 예비 보고서
    직렬 통신을 이용한 스텝모터제어 □ 시리얼 인터럽트 서비스 루틴에서 스텝 모터의 속도를 제어하기 위해 숫자를 어떻게 받을 것인가에 대해 생각해보고 수도코드를 작성하시오.(0~9 ... ) 값이 결정 되어 서비스 루틴을 빠져나오게 됩니다. 다시 while(1)을 돌게 되며 전역변수(딜레이) 값이 바뀌었으므로 스텝모터의속도 또한 바뀌게 됩니다. 이러한 알고리즘을 통해서 직렬통신을 이용해 스텝모터의 속도를 제어할 수 있습니다. ... 까지의 숫자를 받아 속도를 제어, 9:가장 느린 속도, 1:가장 빠른 속도) interrupt 4 // 직렬 인터럽트 서비스루틴 { // RI=1(수신
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.26
  • 판매자 표지 자료 표지
    모터를 이용한 각도제어 게임 보고서 A+자료 ( 아두이노 프로젝트 최종 보고서 코드,고찰,개요 모두 포함)
    Team Project Report- 모터를 이용한 각도 제어 게임 -[최종 보고서]1. 프로젝트 주제 선정 개요 (동기, 목적)① 동기사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇 ... 프로젝트에서는 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어본다.② 목적- 스텝 모터를 손 ... 으로 돌려 DC 모터제어한다.- 임의로 정해지는 목표 각도 값을 받고, 목표 값을 LED로 표현한다.- 목표 값과 같은 각도까지 DC 모터를 회전시켜, 정해진 시간 이내에 이에 대한
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27
  • [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>
    실험 19 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서목 차1. 실험목적2. 실험관련 이론3. 실험과정4. 실험결과 및 고찰5. 연구과제1. 실험목적? 로봇이 왜 필요할까? 라는 질문 ... 한다.AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA장비에 널리 사용된다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제 ... Control, 수치 제어) 공작기계 위치결정에 사용되는 모터를 서보 모터라고 부르고 있다.또한 서보(Servo)는 Servant(하인)라는 단어에 기인하였다고 하는데, 이는 “주인에 충실
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08
  • 자동제어실험_결과_Step motor_3주차
    결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.- 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.4 ... );// 100번의 인터럽트가 걸린 후 종료// 1024 * 200 * 100 개의 클럭 후 종료outp(5 , TCNT0); // 카운트값 초기화}5. 실험결과※ 스텝모터에 반지름 ... =1;//while문을 제어하기 위해 사용한 변수void init_port(void);//PORT를 초기화하는 함수 지정void init_timer(void);//TIMER를 초기
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • 자동제어실험_결과_Step motor_1주차
    안에 센서 입력이 들어오지 않으면 100번째 스텝에서 정지.▷ 위의 코드를 각각의 상으로 돌려주게 되면 모터는 시계방향으로 움직이게 된다. 위의 코드에서 한 바퀴를 돌도록 1상과 ... 이 1상과 2상의 2배이기 때문이다. ▷ 위의 코드를 넣어주게 되면 모터의 회전 시작점이 어떠한 곳에 있더라도 센서부를 지나게 되면 멈추게 된다. 구동의 방식은 2상 여자 방식이고 ... 위에서는 i의 값을 100으로 맞추었기 때문에 100스텝만 회전을 하게 된다. 6. 결과분석 및 토의이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다. `DDR
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • 자동제어실험_결과_Step motor_2주차
    결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부인터럽트와 관련된 레지스터 ... 에 걸린다면, 인터럽트 순위가 높은 0번 인터럽트가 먼저 실행이 된다.- 외부 인터럽트 제어▷ 인터럽트 관련 함수#include // 외부 인터럽트를 사용하기 위해서는 다음 두 개의 ... 발생여부 판단)INTF 1 : 외부인터럽트 1번이 걸렸는지 판별INTF 0 : 외부인터럽트 0번이 걸렸는지 판별5. 실험결과모터가 무한히 회전을 하면서, 외부 인터럽트가 걸리
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • Servo motor - 폐회로 위치 제어
    예 비 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB4-1. 실험 제목 - Servo motor - 폐회로 위치 제어계4-2. 실험 목적1)불감 대에 대하여 알아본다.2 ... 이 될 때까지 모터를 회전시켜 같은 위치가 되도록 하는 시스템이다. 이 시스템이 구성을 그림 8-11과 같다.그림 8-11. 위치제어계의 폐회로 실험 계통도그림 8-111에서 A1 ... 은 회로의 이득을 크게 하는 방법을 연구하는 것이다.결 과 레 포 트1. B반 6조2. 0000000000 KSB4-1. 실험 제목 - Servo motor - 폐회로 위치 제어계4-2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10
  • avr 128 을 이용하여 motor제어해 보자
    3. Motor control// ----- Includes ----- //#include #include #include #include "d:\project3
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.11
  • PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어
    .Subject & SchematicsubjectDC servo motor system두 개의 potentiometer를 오차 측정 장치로 사용해 피드백을 통한 직류 서보 모터 제어 ... 회로 및 컨트롤러 설계schematicDC Servo motor 선정 이유실생활에서 사용되는 제어기를 생각해 보다가 servo motor 를 이용한 기기가 많은 것을 발견하게 되 ... 는 amplifier 증폭하게 된다. 이렇게 증폭된MotorT= (3-1) 는 motor torque 의 상수이고,는 아마츄어 current이다.(3-2)모터가 회전할 때 flux와 각속도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16
  • 비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어
    1. 전체설계타코미터엔코더이론-이번실험은 비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백의 세가지 제어기를 사용하여 위치를 제어하는 것이 목표이다.기존에 사용하던 모터의 전달함수의 위 ... 에서 위의 엔코더의 전달함수식은 아래과 같이 실제모터의 엔코더로 대체되어 실험에 사용된다.2. 실험(1)비례제어기를 이용한 위치제어-비례제어기를 이용하여 위치를 제어하기 위해 구성한 s ... .5% , Ts=0.5를 만족시킨다.●비례제어기를 이용한 모터의 위치제어-위의 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16
  • 전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 결과보고서
    구 분주 제주 차결 과9. DC 모터 속도 제어 및 측정제 2주. 포토 인터럽트를 이용한DC 모터 속도 측정① 실험 결과(1) 400Hz, 5V _{pp}의 정현파를 SN7414 ... 이 주어지지 않아서 아쉬웠습니다.② 고 찰⇒ 이번 실험은 포토 인터럽트를 이용하여 DC 모터 속도를 측정하고 7-Segment로 출력하는 회로를 구성하여 실험해 보았습니다. 포토 ... 인터럽트는 발광부와 수광부 사이의 방해물이 없을 때 출력이 0V가 되고, 방해물이 있을 때는 출력이 5V가 되는 소자로 디지털로 0과 1의 출력을 갖는 소자라고 할 수 있습니다. 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02
  • 전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 예비보고서
    *예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 2주. 포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정1. 실험 목적(1) 포토인터럽트를 이용한 광학식 인코더
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02
  • 모터제어 기초전기전자 실험 예시
    제어가 쉽고, 제어모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.(1) DC 모터의 특성① 기동 토크가 크다.② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례 ... 하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.(4) DC 모터의 결점· DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시와 정류자에 의한 기계식 접 점이 있다는 점이다. 이것에 의한 ... 형, 아마추어 형상을 디스크 모양으로 한 디스크형, 그리고 디스크형과 유사한 프린트형이 있다.2) DC 모터제어코드 해석 및 작성DC 모터를 이용하여 제어하는 방법으로는 크게 ON
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.20
  • [기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험
    실험보고서실험 7. 모터제어실험/PLC응용실험실험일자 : 2013년 10월 16일제출일자 : 2013년 10월 30일PLC의 활용1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.기본 ... 이 옮겨지도록 한다. 6개의 물건이 옮겨지면 모터가 멈춘다.모터 제어 과제1. 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.(1) 유니버셜 모터유니버셜 모터는 스테이터 코일 ... 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC 내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령어, AND, OR와 같은 기본 논리 명령어로 구성되어 있다.a
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18
  • 자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터
    [1] DC Motor1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.2. PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도 ... 의 위치를 측정한다.Stepping motor모터를 구동시키기 위해 L297, L298 두 개의 컨트롤러가 같이 쓰인다.두 개의 칩과 저항, 커패시터를 이용하여 모터 드라이브 ... 를 구성하였다. 회로를 구성 후 Elvis를 이용하여 1kHz와 2kHz의 주파수를 입력, 펄스에 따라 모터의 회전을 측정하였다.Stepping Motor의 구동회로
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20
  • 전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서
    *예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 ... 타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 실험 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 ... 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02
  • 서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서
    자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템 ... 의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. 실험 과정먼저, 기본적인 폐회로 속도제어 실험을 하기 위해 주어진 구성도를 따라 회로를 구성하여 SUMMING AMP U-152의 회로 선택 ... 되는 Feedback 신호는 기준 신호보다 커질 수 없고 이는 부하와 증폭기의 이득에 따라 조절되어야 한다.1. 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12
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2025년 10월 24일 금요일
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