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"모터제어" 검색결과 461-480 / 6,858건

  • 자료 표지
    예제 4.8 모터 속도의 이산 제어
    예제 4.8 모터 속도의 이산 제어모터 속도의 플랜트 전달함수는이며, 이 시스템을 위해 설계된 PI제어기의 전달함수는 다음과 같다.폐루프 시스템의 상승시간은 약 0.2초이고 오버 ... 슈트는 약 20%이다. 이 제어기에 등가인 이산 설계를 하고 두 시스템의 계단응답과 제어 신호를 비교하라.simulink 회로를(아래그림) 그리기 위해 다음의 버튼 눌러준다이산 ... 의 sampling timing을 0.07로 설정한 상태에서의 값은 위와 같이 나타났다.제어 응답, 출력 응답 및 입력 신호를 나타낸다. plot을 그리기 위한 입/출력 대응값을 정해
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.21
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    전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 전반부
    결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 게 되고, 그 값에 따라 ON시간과 Off시간의 비인 듀티비가 변하게 되는 것입니다.(3) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전 속도를 제어해 보아라.단 unit ... 도를 구성 한 후, Modulation input값에 따른 듀티비를 측정하고, PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하는 실험입니다. 그러나 이 실험에서 모터속도
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25
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    전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 후반부
    예비보고서주제9.DC 모터 속도제어 및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 의 제어 등 그 응용분야가 대단히 넓은 회로이다. 플립플롭의 구동방식에 따라 비동기식 계수기와 동기식 계수기로 나뉜다.동기식 계수기는 장치를 구성하고 있는 모든 플립플롭이 하나의 공통
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.25
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    [제어공학]모터의 주파수응답 실험
    #제어공학 2 재실험 (inertia로 disk 2개 사용)Consider the D.C Motor and Inertia system in thee Microprocessor ... .C Motor/Inertia system.-> Open Loop D.C Motor/Inertia system의 Frequency response와 Transfer function ... is that the D.C motor can show some nonlinear characteristics for low range of input voltage, for
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    | 리포트 | 14페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07
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    기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어
    H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 라고도 하며. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀 ... 고자한다. 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOCK Start kit 280)- RS
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28
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    [자동제어] 스텝모터제어
    는 모두 1에서와 비슷하다.2. Stepping Motor 제어2.1 개요스테핑 모터는 일명 스텝 모터, 펄스 모터, 계동 전동기라 하며, 모터축의 회전이 단계적으로 스텝 형태 ... 스테핑 모터 제어1. PPI 82551.1 PPI 8255PPI 8255는 INTEL 패밀리의 범용 병렬 입출력 인터페이스 소자이다. PPI는 Programming ... 로 움직이는 모터이다. 1개의 펄스 신호를 주면 모터는 규정의 스텝 각도만 회전하고 정지한다. 이와 같이 스텝 모터는 제어 회로에 부여하는 펄스 수에 의하여 외전 각도를 제어할 수 있
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.29
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    [자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)
    (numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의 진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28
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    자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈
    결과레포트 (4주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 ... 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.(3) 가변저항을 이용해서 모터테스트프로그램을 실행해보자.(4) 그동안 ... .005초씩 딜레이된다.(2) Motor_left_right_LED블럭다이어그램Frontpanel먼저 슬라이드컨트롤러와 숫자인디케이터를 연결해서 슬라이드가 움직일때마다 그에 해당하는 값
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28
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    [공학]메카트로[모터 원리, 제어] 할인자료
    과목명:교수명: 교수님학 교:학 과:학 번:이 름:제출일:REPORT제목 : 메카트로1장. DC모터의 전자제어4.1 DC 모터의 저항 제어법그림 4.1 일정 전압의 전원과 가변 ... 전압 VS와 모터 단자 전압 Va의 사이에 다음의 관계가 성립한다.그림 4.2 DC 모터의 정토크 제어여기서 그림 4.2와 같이 전류 일정으로 전압을 변화시킬 경우에는 저항 R ... ,측의 파형은 전원 파형이 그래도 부하에 가해지게 된다.7.4 주파수의 전자 제어(인버터)그림 7.10 인버터의 원리도그림 7.9 MG 시스템그러면 여기서는 인덕션 모터나 동기
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    | 리포트 | 52페이지 | 1,500원 (20%↓) 1200원 | 등록일 2006.01.02
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    PID와 매트랩을 이용한 DC모터 위치제어
    DC MOTOR를 위치 제어를 위한 설계설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC 모터 ... 서를 제거하면,입력이 전압이고, 출력이 회전속도인 전달 함수를 얻을 수 있다.그리고 우리는 모터의 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻을 수 있다.5식 ... (numc,1)dendc=conv(denc,kp)step(numdc,dendc,t);title('외란이 있는 경우스탭응답 kp=1.6');ylabel('모터위치');단순히 P제어기
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    | 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21
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    ATmega 128을 이용한 DC모터 제어(정회전, 역회전, 정지, 브레이크, PWM)
    1. DC 모터DC 모터는 제어가 매우 쉽고, 저 전압의 직류 전원으로 구동이 가능하며 쉽게 구할 수 있어 많은 기계장치, 전자, 전기 분야에 폭 넓게 사용되고 있다. 또한 ... , 구동력이 크며, 회전 제어와 속도제어가 쉬우며, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다.이번 프로젝트에서는 소형 기어드 모터를 사용하였고, 기어 부분을 제거하여 회전 하 ... 게끔 제작하였다. 사용한 모터는 아래 그림과 같다.이 DC 모터는 5V 구동으로 ATmega 128로 컨트롤하였다. 8535와 128은 핀 수 외에 별 차이가 없기 때문에 이번 테스트
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.20
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    제어공학1 - Speed Control Simulation of D.C Motor
    측정한 출력 응답을 그래프로 그려 비교하여라.[ Simulink Model ]☞ DAQ Card를 통해서 모터로부터 전압 값을 받아들인다. 그리고 이 값을 Gain 150을 통해서 ... .9☞ 4V, 6V, 8V 때의 Transfer Function을 이용하고 Lookup Table을 이용하여 Motor Driver의 특성을 주어진 값을 대입하여 설정한 뒤 ... enough. If the motor system model is a second order system. Can we have overshoots for some gains?☞ 시스템
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.04
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    제어공학(PID Controller Design for the Dc motor position)
    PID Controller Design for the Dc motor positionJm = 1kg-m-s/radDesign specDm = 1N-m-s/radTs (s ... * uncompensated or compensated일 때의 출력값을 비교하시오.위의 조건 값과 스펙 값을 맞추어 설계내용을 설계 하도록 하겠다.PID 제어기 설계설계 절차 방법은 다음 ... 과 같다.1. 얼마나 과도응답을 개선해야 하는지 결정하기 위하여 비보상 시스템의 성능을 평가한다.2. 과도응답 설계 조건을 만족하므로 PD제어기를 설계하고 영점의 위치와 루프이득
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.28
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    [결과보고서7] DC MOTOR와 기초제어이론
    (unsigned char *)0x12003. 결과 검토 및 의견이번 실습시간에는 RC SERVO MOTOR 에 이어 실제 제어를 담당하는 모터의 또 다른 한종류인 DC 모터의 제어를 해보 ... 었다.마지막으로 PID 제어를 결합하여 제어를 해보지는 못했으나 PID 제어를 통해 DC 모터도 STEPMOTOR 나 RC SERVO MOTOR 처럼 어떤 위치 지정을 통한 제어가 가능할 것 같다고생각되었다. ... . 실험내용 및 결과 2.1. 실험 1 : DC 모터를 제어하는 기본 프로그램 /*ATMega128 내부의I/O 핀인PB0, PE2, PE3(모두출력으로사용
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    | 리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.07.30
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    DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계
    resistance 전기자저항15Watt DC motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)위 파라미터로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 ... 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh ... 2007학년도 1학기 자동제어디지털 제어기 설계 Report디지털 제어-에뮬레이션에 의한 설계1. 비례-적분 제어기2. 비례-미분 제어기3. 비례-미분-적분 제어기과 목 명자 동
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18
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    DC 및 Stempping 모터제어 실험-결과보고서
    8장 결과보고서Chapter 8.DC 및 Stepping 모터 제어 실험학 과학년학 번분 반실험조성 명전기전자공학부3054104586송기선전기전자공학부3054125983옥지 ... 헌? 실험의 목적DC 모터와 Stepping 모터를 제어하기 위한 기능들을 익히고 모터 회전 속도를 7-segment에 나타낼 수 있도록 한다.? 실험의 준비80C186KC kit ... 해볼 문제를 풀어보고 동작을 확인한 수 결과보고서에 제출한다.① DC모터 속도제어#실험 과정①DC 모터의 PWM신호를 PWM0 핀을 이용하여 공급하고, PWM0의 듀티비와 1초
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.26
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    [모터제어] RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어
    ..PAGE:1졸 업 논 문RT 리눅스를 이용한 DC모터 속도제어프로그램&발표: 이경환하드웨어:김권섭, 김성안..PAGE:2RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어00.050 ... (){ ……pthread_delete_np(p_thread); }..PAGE:8StartControlProcessPIDControl OutPWMEncoderSensingStop모터 제어 ... :3기존 제어 시스템의 한계특정 시스템에 의존적이다.시스템의 확장이나 변경이 어렵다.마이크로초 이하의 제어가 어렵다.개발비용이 많이 든다.프로그램의 크기가 크다...PAGE:4
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    | 리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16
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    DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)
    으로 회전력을 생성시킨다.빠른 이야기가 모형이나 미니 사구, 무선조종에 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성 ... 한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.【DC모터의 규격 실례】모델명규정 전압무부하시최대 효율시(적정 부하)기동시(정지시)적정 ... 신뢰도시스템의 안정성, 주파수 응답 특성, 민감도 등의 제어 향상이 가능DC 모터의 가변속도 제어법DC 모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가. 기본적으로는 DC
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30
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    [응용전자] DC 모터 제어
    / Low의 Duty ratio를 변화시키는 것을 말한다.나. Motor 제어에서 PWM을 사용하는 이유와 장점모터의 축 및 연결된 부하에는 건조마찰(Coulomb Friction ... 1. Introduction이번 Project의 목적은 Motor를 제어하는 회로를 설계하는 것이다. 우리 조는 DC Motor를 제어하기로 결정하였고, 구동방식으로는 PWM ... Width Modulation)이다.< 그림 4 , PWM 생성 회로의 출력 >다. L298을 이용한 DC motor 제어< 그림 5 , L298 Pin Configuration
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    | 리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.12.29
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    DC모터 개요 전기자저항제어, 전기자전압제어, PMW 제어
    법칙으로 설명할 수 있다. DC 모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 급격한 가속성, 높은 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터 ... 로 전자 회로를 제어하여 회전 자기장을 발생시킨다. 이것이 브러시리스 모터의 구동 회로인데 매우 회로 구성이 복잡하게 되기 때문에 보통은 전용IC가 사용되고 있다.● 구조계자 ... 를 조절하면 직류 모터의 토크를 제어할 수 있다.● 직류모터의 회전 속도를 제어하는 방법으로 전기자 제어법과 계자 제어법이 있다. 이 중에서 계자 제어법은 제어 범위에 한계가 있
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.23 | 수정일 2015.02.09
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2025년 10월 24일 금요일
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