[기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>

소개글

A+ 받은 보고서입니다. 잘해서 교수님이 수업자료 및 시험출제자료로 참고하셔서 쓰셨습니다. 이론과 과제물까지 잘 작성하여 넣었습니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험관련 이론
3. 실험과정
4. 실험결과 및 고찰
5. 연구과제

본문내용

1. 실험목적
– 로봇이 왜 필요할까? 라는 질문으로 이 실험은 시작된다. 로봇이 왜 필요한지를 알아보기 전에 로봇에서 제일 중요한 부분중 하나인 센서와 모터에 대해서 알아보기로 한다.
모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로 일반적으로 거의 전력을 받아 회전운동으로 동력을 만든다. 모터는 전자기유도의 기본원칙이 이뤄진 1800년대 초기에 암페어가 전류는 자기장을 만든다는 것을 발견하고, 이 지식은 DC모터가 발명되도록 이끌었다. 우리는 이 DC 모터중 서보모터를 이용한 로보틱스 실험을 해보고자 한다.
전류가 흐르면 회전을 하게 만드는 모터와 더불어 중요한 센서는 빛과 압력, 온도, 습도 등의 물리량과 가스 등과 같은 화학량을 검출해서, 전기 신호로 변환시키는 모든 부품을 가리킨다. 어떤 물리량 또는 화학량이 감지되었을 때 그 양을 전기신호로 변환시켜서 로봇의 제어장치에 전달하고 이는 다시 전기신호로 각 동체에 전파되어 미리 주입한 프로그램에 의해 작업을 수행한다.
이렇게 만들어진 로봇은 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력발전소와 같이 위험한 곳에서 사람을 대신하여 산업용 로봇으로 쓰이며, 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다. 또한 사람이 할 수 없는 정밀한 작업이나 좀 더 신속함을 요구하는 공정에 활용된다. 특히 이번 실험에서 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 로봇을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조공정을 자동화시키는지 확인하게 되는 것이 이 실험의 목적이다.

2. 실험관련 이론 <연구과제 일부포함>
■ 로봇구성
- 이 로봇은 모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템을 구성한다.

참고 자료

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:kmZcXSMWULIJ:www.gntech.ac.kr/web/ele/28%3Bjsessionid%3D4Q7RWgRCJnbCLTqGyQ6pjvJ2G4ddksDlcbH2LZJ24TvByyGsCncS!2068910550!1444974882794%3Fp_p_id%3DEXT_BBS%26p_p_lifecycle%3D1%26p_p_state%3Dexclusive%26p_p_mode%3Dview%26p_p_col_id%3Dcolumn-1%26p_p_col_count%3D1%26_EXT_BBS_struts_action%3D%252Fext%252Fbbs%252Fget_file%26_EXT_BBS_extFileId%3D23227+&cd=6&hl=ko&ct=clnk&gl=kr