PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기

소개글

PWM 이란?
PWM 회로는 진폭을 펄스의 폭으로 변환하는 회로로써, PWM은 Pulse Width Modulation의 약자이며 펄스 폭 변 조라 번역할 수 있다. PWM 회로는 입력전압의 진폭을 진폭이 일정한 펄스의 폭으로 변환(변조)하는 것이다. 즉, 진폭정보를 펄스 폭이라는 정보로 변환한다. 정현파와 같은 전압진폭이 변화하는 신호를 출력하기 위해서는 펄스 신호로 변환(변조)할 필요가 있다. 이 역할을 해내는 것이 PWM 회로이다. 스위칭 출력회로는 고효율 전 력전송을 실현하기 위해 필수적이다. 마찬가지로 PWM 회로 도 고효율 전력변환에 반드시 필요한 것이다.

목차

실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적

2. 기초 이론

2.1. PWM의 기능

2.2. PWM에서 사용되는 레지스터

2.3. 키보드 스캔

2.4. DC 모터 제어

3. 응용 실험

본문내용

실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
q PWM 기법이 무엇인지 이해하고 LPC2194 기능에서 PWM 5와 PWM 6을 이용해서 DC 모터의 정회전과 역회전, DC 모터 속도의 증가와 감소를 제어해 보자

2. 기초 이론
q LPC2194에는 변경이 가능한 32비트 프리스케일러(Prescaler)를 내장하고 있는 PWM0~PWM5가 있으며, PWM을 이용하여 여러 용도로 사용할 수 있다.

PWM 이란?
PWM 회로는 진폭을 펄스의 폭으로 변환하는 회로로써, PWM은 Pulse Width Modulation의 약자이며 펄스 폭 변 조라 번역할 수 있다. PWM 회로는 입력전압의 진폭을 진폭이 일정한 펄스의 폭으로 변환(변조)하는 것이다. 즉, 진폭정보를 펄스 폭이라는 정보로 변환한다. 정현파와 같은 전압진폭이 변화하는 신호를 출력하기 위해서는 펄스 신호로 변환(변조)할 필요가 있다. 이 역할을 해내는 것이 PWM 회로이다. 스위칭 출력회로는 고효율 전 력전송을 실현하기 위해 필수적이다. 마찬가지로 PWM 회로 도 고효율 전력변환에 반드시 필요한 것이다.

PWM 방식의 종류
① Carrier Based PWM
② Optimal PWM
③ Space Vector PWM

2.1. PWM의 기능
q PWM(Pulse Width Modulation)은 pclk(peripheral clock)을 세는 표준 타이머 블록을 사용하여 PWM핀으로 출력되는 펄스폭을 변조할 수 있다.
(1) PWM에 사용되는 핀
: PWM에서 사용되는 핀을 [표1]에서와 같이 PWM 기능으로 사용하려면 PINSEL0, PINSEL1 레지스터에서 핀을 선택하여야 한다.

참고 자료

없음