[제어공학] DC모터 시뮬레이션 C언어 및 MATLAB를 기반

소개글

DC모터를 Runge-kutta method로 이용하여 시뮬레이션을 함
C언어와 MATLAB을 이용하여 계산 및 그래프 표현

목차

1. 서론(연구배경)
2. 연구내용
3. 시뮬레이션결과 및 고찰
4. 결론 및 향후과제
5. 부록 : 프로그램

본문내용

설계 과제명칭
(국문) C-언어 기반 직류 모터 방정식 (그래프 표현은 Matlab과 Exel)
(영문) Simulation DC Motor based C-language (Graph by Excel and MATLAB)

○과제 및 설계조건
(1) 설계주제 :
- 직류전동기의 모델링에 대한 상태공간표현
- 프로그램에 의한 미분방정식의 수치해법적용(Runnge-Kutta 기법 선택)
- C언어에 의한 프로그래밍 및 가상실험 구현
- 직류모터의 모델링 검증(전압, 부하, 전류, 토크, 속도 등 기타)
(2) 운영방안 : 1인1조 팀 구성
(2) 설계구성요소 : 목표설정, 분석, 제작, 평가
(3) 설계제한요소 : 미학(프로그래밍의 flowchart 작성), 산업표준(C프로그래밍 언어)

○설계(연구) 목적 및 내용
연구목적 : DC모터의 Runge-Kutta 4차 미분방정식 수치해석을 통한 모델링실시
주어진 파라미터를 이용하여 DC 모터에 대한 시뮬레이션을 C-Language로 기반 실시
DC모터를 이해하고, C-Language이용한 문제 해결기법을 찾음

연구내용
DC모터의 시간영역과 주파수영역을 구하여라.
C-Language를 통한 DC모터 방정식을 Runge-Kutta에 구하고, Exel을 통해 Graph로 출력
MATLAB를 통해 DC모터 방정식을 Runge-Kutta에 구하고, 명령어에 의해 Graph 출력

<중 략>

DC모터의 시뮬레이션을 하기 위해, DC모터 방정식 3가지 (전압전류방정식, 토크방정식, 토크 방정식에 대해 찾아보고 주파수영역을 찾기 3개 방정식을 Laplace변환을 하였습니다. C언어는 재이수를 하며 다른 과목에 비해 이해가 잘되어, 다른 과제보다 자신감있게 진행하고 열심히 하였습니다. 하지만 그래프 값이 정확한건지 알기 위해 비교를 하고 싶었지만, 인터넷과 어디 책자에도 나오지 않아, 4학년 선배들에게 조언을 받고 수정을 했습니다.

<이하생략>

참고 자료

없음