[공학]모터제어

최초 등록일
2007.09.06
최종 저작일
2006.03
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소개글

PID제어기를 통한 모터의 제어내용입니다.

목차

1. open loop control & closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
② 폐로제어(Closed-loop control)
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
① 1차 시스템
② 시정수
③ Gain
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미

본문내용

3. 위상차이가 나타나는 이유
위 실험에서는 몇 가지의 오차를 가진 상태에서 실험을 하였다.
먼저 고차의 시스템을 저차의 시스템으로 편의상 낮추어 모델링한 오차, 그리고 응답이 빠르다고 가정한 오차, 또 굽힘이나 비틀림을 무시함으로서 오는 오차 등이 있다.
이러한 오차들로 인해 위의 그래프에서 보이는 것과 같이 위상차이가 나타난다고 본다.
4. cut off frequency 의미
관심주파수 대역의 상한 주파수를 차단 주파수라 하며, 관음향학의 경우에는 다음과 같은 특수한 의미를 지닌다.
임의의 단면을 갖는 도파관(Wavequide)내에 음파가 전파될 때, 단면방향으로의 n번째 음파모드가 발생되는 주파수를 n번째 모드의 차단 주파수 fn이라 하며, 가진주파수가 fn보다 클 경우 그 모드는 주축을 따라서 전파하며, 작을 경우 그 모드는 주축을 따라서 지수함수적으로 감쇠하게 된다.
예를 들어 18-57 필터는 저주파차단 주파수가 18Hz이고 고주파차단 주파수는 57Hz이다.

참고 자료

없음

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