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로봇팔 인공지능 4차산업 데이터 통신 전자과 졸업작품 졸업작품 robot matlab plc제어
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"제어공학 robot" 검색결과 241-260 / 306건

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    [졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇
    학사학위논문Indoor GPS를 이용한 서비스로봇Service robot by using Indoor GPS충 남 대 학 교메카트로닉스공학과최경진여석종최창현지도교수 : 이 지 홍 ... , 적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝 (본 제품은 기본각도가 1.8˚임)에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되 ... motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고 있다. stepping motor는 AC servo, DC s
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    | 리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02
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    [로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)
    로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능1. 로봇산업최근 RT(Robot Technology, 로봇 기술) 산업은 IT(Information Technology, 정보 기술), BT ... (Bio Technology, 생명 공학 기술) 에 이어 또 하나의 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있다. 현재는 제조업 분야의 산업용 로봇 시장의 규모가 가장 크 ... 형 자율 로봇보다는 네트워크 기술 등 IT 기술을 기반으로 한 유비쿼터스 로봇 친구(Ubiquitous Robot Companion: URC)를 지향하고 있다. 네트워크 등 IT 기술
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.09
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    [기계 우주 항공]로봇과 로봇팔
    해서 1995년 와세다 대학에서 개발된 인간형 로봇은 Hadaly라 합니다. Hadaly는 머리와 눈 부분의 시스템, 말과 듣기위한 보이스 제어 시스템, 움직임을 제어하기 위한 제어 ... 시스템의 3가지 하부 시스템으로 이루어 졌다. 머리 이외의 시스템은 대화시 대화자를 위해 머리를 돌리도록 되어 있고, 보이스 시스템은 일본어로 대화를 했습니다. 움직임 제어 ... 어 마이크로머신 프로젝트란 이름 하에 국가적인 지원을 하고 있다.기계공학 분야에서 자부심을 가지고 있었으나 전자산업에서 뒤쳐져 있던 독일은 메카트로닉tm의 영화를 회복하고자 마이크로
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.03.08
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    지능형 로봇의 발전과 그로 인한 생활의 변화 연구
    , wearable Robot 등을 포함한다.⑵ IT기반 지능형 서비스 로봇홈 네트워크가 갖추어진 디지털 홈 서버 사업용 가정환경 내에서 외부의 URC (Ubiquitous Robotic ... 을 구동하는 수십 개의 구동장치, 사람의 감각 기관을 대신하는 시각, 청각, 촉각, 균형 센서들, 센서 정보를 받아들여 휴머노이드를 움직이기 위한 지능제어 및 지능기술, 전산 및 ... 이 요구되고 있으며, 단순한 편리성을 제외하고, 교육, 오락적인 여러 측면이 부각되면서 관심이 증가하고 있다. 이에 따라 지능형 서비스 로봇은 정보통신기술(IT), 생명공학기술(BT
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.11
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    [생산자동화]CIM
    창고, 무인운반차(AGV) 등으로 구성된 생산시스템수치 제어 공작 기계(NC Maching Tool), 로봇 또는 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer; ATC ... , 신호처리 기술 포함물류 설계, 고급 제어 기술 포함기계구조설계자동화초급기술요구기술3(입체)2(면)1(선)0(점)차원기업 전체생산공장생산라인단위기계대상CIM컴퓨터통합생산시스템 ... 하는 제조업에서 생산직능의 전략성 즉, 생산전략(manufacturing strategy)으로 인식된다.Automation..PAGE:144. CIM의 구성중앙제어실조립 및 포장
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    | 리포트 | 50페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.03.25
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    인공지능
    는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술의 한 분야로서, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 하는 것을 인공지능이라고 말하고 있다.또한 인공지능은 그 자체로 존재 ... 복잡하며, 인공지능적인 이론의 도입 없이는 불가능하다. 이러한 영상 및 음성 인식은 문자 인식, 로봇 공학 등에 핵심적인 기술이다.④ 이론증명(theorem proving)은 수학 ... (1967년)?의미네트워크 (1968년)1970년～1974년지식 표현?Prolog (1973년)?프레임 (1974년)?MYCIN (1974년)1975년～1979년전문가 시스템?지식공학
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.09
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    커튼월의 모든 것(정의, 종류, 사례조사, 시공 방법, 신공법 등)
    - Curtain wall 시공에 로봇이 사용 - 기계화, 자동화 시공커튼월 시공 자동화 시스템의 개발 과정로봇 제어 알고리즘(Robot Construction)V ... 알미늄 建築 권태웅, 건축과환경, 1998. 커튼월삼우이엠씨 커튼월 建築 권태웅 CA현대건축사, 2005 (최신)건축시공학 김정현 기문당, 2006. (새로운 건축구조 및 공법 ... 중심)건축시공학 이찬식, 한솔아카데미, 2006. 웹사이트 건축실무정보 건네트(Gunnet) 특집자료 『커튼월』 커튼월 공사관련 표준시방 및 특기시방 논문 [특집/커튼월의 효율
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    | 리포트 | 54페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.05.12
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    사업계획서, 소개서, 파워포인트 자료입니다.
    대학교대 표OOO학위전공학교직위성 명주 관 기 업Electronics Reader OO Company Co. Ltd.,◇ 보유기술관련실적1, 컴퓨터, 전자 제어관련측정 및 시험데이터 ... (Endurance Tester) 카메라 검사기(Vision Inspect) 밀폐 시험기(Leak Tester) 표시 시험기(DISPLAY Tester)Robot 생산장비 자동조립 ... 00000000 호 등록) Free Display (실용신안 제 00000000 호 등록) Free LCD (실용신안 제 00000000 호 등록) 반도체 제어 장치 (실용신안 제
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    | 서식 | 19페이지 | 800원 | 등록일 2007.01.31
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    [정보통신] 지능형 서비스 로봇
    《로섬의 인조인간：Rossum's Universal Robots》을 발표서비스 로봇Service(Personal) Robot IFR(International Federation ... of Robotics) 정의 제조 작업을 제외한 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는 완전자동으로 작동하는 로봇 가정용 서비스 로봇, IT기반 서비스 로봇, 극한 ... 를 제공하는 로봇 (Ubiquitous Robotic Companion)지능형 서비스 로봇의 추진 목표목표 20012년 세계 3대 지능형 로봇 생산국가 (세계시장 20%) 미래 지능
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    | 리포트 | 56페이지 | 3,300원 | 등록일 2004.04.01
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    [정보통신법규]한국전자통신연구원
    통화 서비스 그리고 상황정보 기반 사용자 맟춤형 디지털홈 서비스를 구현하며, 가정 내 HDTV급 멀티미디어 스티리밍 서비스 위치기반 가전기기 제어 서비스 디지털홈 서비스용 고품질 ... Robotic Space의 구축하기 위한 URC 인프라 시스템 개발, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, URC용차세대 웹기반서비스 플랫폼 개발을 목표로 하고 있다.개발 ... 유지를 위한 훈련 인간공학 기반의 가상 생산 공정 라인 구축 개발자는 재사용성이 높은 PC, 모바일, DTV용 콘텐츠 제작 핵심 API로 활용된다.
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.12.15
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    [공학] 인공지능이란
    세대 컴퓨터- 유형 인식 문제- 신경망- 컴퓨터 비젼5. 인공지능에 대한 생각 (9page)6. 관련사이트 (9page)1.인공지능의 정의>>디지털 컴퓨터나 컴퓨터가 제어하는 로봇 ... 의 기억과 검색현대 사회는 과학, 공학, 인문 사회, 의학, 상업, 경제 등 모든 분야에서 많은 정보가 쏟아져 나온다. 이들 분야에서 어떤 사람도 자기 분야의 모든 정보를 머리 속 ... 는 것이다.6) 로보틱스와 컴퓨터 영상인식사람의 눈과 손 등의 기능을 가진 로봇(robot)에 대한 연구는 1960년말에서부터 시작되어,간단한 물체를 이동시키는 작업 로봇 등
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.09
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    [기술]새로운 정보기술의 향후 전망
    에 제약이 발생함 ㆍ통신 경로가 설정되면 데이터를 그대로 전송하기 때문에 교환망 내에서 에러 제어 기능을 수행하기 어려움 ㆍ실시간 전송보다는 에러없는 데이터 전송이 요구되는 구조 ... , EL display, speaker, printer head–System : micro-robot, TV, laser/ink-jet printer, motor1. 웹 TV인터넷 ... 의 하나인 블로그는 2006년 중반 5 천만 개에 이 른바 아시아는 일반 인터넷 사용에 비해 그 수가 엄청난 정도로 증가. 나노기술, 생명공학, 정보기술의 융합은 중요한 기회 제공과 함께 도전요소도 제기감 사 합 니 다. ^^{nameOfApplication=Show}
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    | 리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.11
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    적응신호처리의 응용분야
    과 목 명:D S P 응 용과 제 명:adaptive signal processing응용분야에 대해서...소 속:전기전자컴퓨터 공학과분 반:수요일 12 목요일 2담 당 교 수:남 ... 에 대한 대분류적응신호 처리의 응용분야라고 해서 적응신호 처리의 특별 분야가 있는 것은 아니다. 일반적으로 신호처리가 사용되는 분야로는 다음과 같다1. 영상처리2. 계측제어3 ... . 군사용패턴인식(pattern recognition)robotic visionimage enhancementfacsimile위성 기상도만화(animation)스펙트럼 분석noise
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12
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    [마이크로프로세스] 로봇 ARM
    Robot Arm System의 Single Chip 구현부 산 외 국 어 대 학 교E L E C홍 길 동학사학위청구논문Robot Arm System의 Single Chip 구현 ... 이 순 신 (인)釜山外國語大學校목 차I. 序 論II. 本 論1. Robot Arm System의 구성2. 블록별 설계 알고리즘2.1 Robot Arm Part2.2 Keypad ... 의 설계III. 結 論1. 아쉬운 점2. 연구방향 제시Ⅰ.序 論전자공학의 발전은 이제 마이크로의 개념을 넘어 나노공정의 세대에 이르렀다. 그것은 곧 전자회로의 소형화를 이야기하는 것이
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    | 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.09.24
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    [LG Challenger 공모전 입상작] 지능형로봇의 기술과 산업
    의 동반i Robot Systems : 인간이 로봇을 제어하는 게 아니라 로봇(컴퓨터네트워크) 로봇에게 명령을 내림. 즉 로봇간의 의사소통? 보유로봇 및 기술- 데스크탑 로보틱스 ... Intelligent Robot- The Real Blue Ocean -(출처 : http://hubolab.kaist.ac.kr)2006 LG Global Challenger팀 ... Intelligence Laboratory? 스스로 조직하고 움직이고 결정하는 메커니즘에 관심? 로봇공학은 물론, 모바일 컴퓨팅, 센서 네트워크 등 정보를 다루는모든 메커니즘에 엔지니어링 포인트
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    | 리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.12
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    정보통신기술(IT)의 현재와 미래
    의 통신에 제약이 발생함ㆍ통신 경로가 설정되면 데이터를 그대로 전송하기 때문에 교환망 내에서 에러 제어 기능을 수행하기 어려움ㆍ실시간 전송보다는 에러없는 데이터 전송이 요구되는 구조 ... , 스타, 버스, 트리ㆍ전송 매체:이중 나선, 동축 케이블, 광섬유ㆍ매체 엑세스 제어:CSMA/CD, 토큰 패싱(Token Passing)◈ LAN을 설치하여 사용시 효과①하드웨어 ... display, speaker, printer head?System : micro-robot, TV, laser/ink-jet printer, motor, CNC machineIT기술
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.29
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    [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해
    사람의 의견을 추려보면.. 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물을 닮은 외견 및 기능을 갖는 기계 라 할 수 있음.5. 로봇공학(Robotics 혹은 ... Robot Engineering)인간이(동물을 포함, 이와 같음) 갖고 있는 감각과 비슷한 기능을 얻으려고 센서공학, 인간의 지능에 가까운 능력을 얻으려고 하기 위한 인공지능 및 ... computer 과학, 의수.의족등의 의지공학, 또 인간의 작업 주체인 팔과 손을 기계로 치환해서 발달한 산업용 robot 기술, 생물의 뛰어난 기능을 모델로 하는 생물공학 등
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25
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    [생체화학] 생물공학 기술을 이용한 응용분야
    지식에 기계 및 전자공학의 기술을 접목시켜 만들어 진 것으로 기계 자동화와 전자 제어 기술, 즉 robotic 제어 시스템을 이용 하여 아주 작은 공간에 고밀도로 DNA를 집적 ... 목차1.생물공학기술의 개요1-1 정의2.생물공학기술의 분야2-1 유전공학2-2 효소공학2-3 세포배양공학2-4 조직배양공학3. 생물공학산업의 현황및 실정4. 생물공학기술의 응용 ... 방향1. 생명공학기술의 개요1-1정 의광범위한 의미로서의 생물공학(Biotechnology)이란 인류가 전통적으로 또는 앞으로의 생존에 필요한 모든 생명체 및 생명현상과 연관을 맺
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    | 리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.01.13
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    Tactile Application
    소개 : 하지마비환자의 보행을 위한 생체신호제어 공압근육이용 동력보행보조장치의 개발상지마비환자를 위한 생체신호 제어 폴리머 인공근육이용 상지보조장치의 개발특징 : Robot 개념 ... REPORT정 보 통 신 개 론( Tactile Application for The Handicapped )학 과 : 정보통신공학과학 번 : 0 9 6 1 2 1 9성 명 : 정 ... 지체7. 발달장애(자폐증)8. 정신장애9. 내부 장애나. 보조공학1. 보조공학의 종류2. 기능적 전기자극 (FES : Functional Electric Stimulations)3
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.11.03
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    [전자과 졸업작품]전기전자 졸작, 원격감시로봇(소스,회로도,발표보고서,논문 등)
    工 學 學 士 卒 業 論 文세도리 원격 감시 로봇(Sedori Remote Controlled Observation Robot)- - 대 학 교전기전자컴퓨터공학부 전자공학전공-- ... 제어프로그램 …········································· 83. 결과 …···········…·……………………………………………… 144. 본 제작 ... …………………………………………………………… 16Ⅴ. 참고문헌 ……………………………………………………… 17Ⅵ. 부록 ……······……………………………………………… 181. 로봇제어프로그램
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    | 리포트 | 22페이지 | 7,000원 | 등록일 2004.07.16
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2025년 11월 29일 토요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
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