[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

소개글

급하게 했지만..책 4권하고 인터넷 사이트 찾으면서 나름대로 열심히 정리한 내용입니다.
내용이 꼭 좋다고 말할 수는 없지만, 로봇에 대해 자료를 찾으신다면 또 로봇에 대해 알고 싶으시다면 다운 받으세요.

목차

1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot
2. Robot의 명명과 SF
3. 로봇 주변의 발전기술
4. 로봇의 정의
5. 로봇공학(Robotics 혹은 Robot Engineering)
6. 로봇의 활용 분야(=응용)
7. 로봇의 구성요소
8. 산업용 로봇
9. 산업용로봇의 분류
10. 로봇의 전망

본문내용

1. 자동인형과 옛날 이야기 및 SF에 등장하는 Robot
* 기원전 3세기 인조인간 [청동인간 타로스] - 세계 최초의 로봇 신화
* 유태 전설의 진흙 인형 [거인 고이렘]
* Heron의 Bagas 신전 - 신전내의 Bagas 신과 여신상이 촛대에 불과 함께 움직였다.
최초의 자동인형, 기원전 1세기
* 13세기 정오가 되면 날개를 펴서 3번 알리는 [날개짓하는 학]
* 15세기 해가 뜰 때 소리를 내는 이디오피아 왕의 상
* [Poganson의 오리] 및 [Doros 부자의 4개의 자동인형]
* Lametri의 [인간기계론]
* 일본 평안시대 후기의 [금석이야기]에 등장하는 태엽인형
에도시대 초기인 1662년 오오사카 동굴의 [죽전 karakuri 좌]
수학자 "호소가와"의 [기공도휘] , 북리대학 입천의 [차를 운반하는 인형]
--> Doros의 자동인형의 손 및 머리등의 움직이는 정교함은 보는 사람에게 감탄을 자아내게 한다.

참고 자료

참고문헌
기초로봇공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)

참고사이트 http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm