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로봇팔 인공지능 4차산업 데이터 통신 전자과 졸업작품 졸업작품 robot matlab plc제어
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"제어공학 robot" 검색결과 201-220 / 306건

  • 자료 표지
    건축시공의 전망과 미래
    화 장비 또는 건설 로봇의 구성은 1) 본체, 매니 플레이터, 말단 기기 등의 구동부와 2) 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 그리고 3) 시각, 촉각 등을 통한 감지능력의 센싱부 ... 의 요소 기술로 이루어지고 있다.개발 형태는 1) 인력과 장비가 협력 작업하는 형태(man-machine interface)와 2) 원격 조종, 통신, 수치 제어 등 콘트롤과 다양 ... 한 센서에 의한 자료 수집 등의 기능을 포함한 인력 대체형(robotic)으로 구분된다.고도 경제 성장 시대에 Hoover 댐 등 대형 공사 대응이나 작업 능률의 향상을 목적
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.14
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  • 자료 표지
    IT분야와 의공학 및 의학에의 접목
    들이 주류 핵심 기술 미세유체 제어구조 기술 통합시스템 기술 – 핵산 분석기, 배아/난모세포 분석기, 활동정자 개수장치, 세포 개수장치 등의 생명공학 관련 기술과 각종 중금속 화합 ... 진단 및 치료 • Nano/MEMS 기술: 생체계측 통한 진단/치료, Micro Robot, BioChip,Biosensor의료 분야 적용 사례초소형 의료 로봇 기술 랩온어칩 ... 해나갈 계획이다. 건설 + IT 전자파와 소음을 차단하고 제어하는 첨단빌딩 기술 개발을 통해 건물 외부에서 들어오는 불필요한 주파수 대역의 전자파와 소음을 차단하고, 건물 안의 원활
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.20
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  • 자료 표지
    LG디스플레이 합격 자기소개서 (2008년 하반기)
    를 초청하여 강연을 들었던 경험이 있습니다.‘Vision Tracker 이름의 색상 기반의 영상처리를 통해 추적하고자 하는 대상의 좌표를 계산하고 DSP2407을 이용하여 제어 ... 하는 로봇을 구현하였습니다. 또한 ‘Intelligent Robot Platform 개발’ 프로젝트에서는 프로젝트 리더를 맡아 포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 디바이스 ... 에는 시장 변화에 미리 대처할 수 있는 핵심 엔지니어 및 중간 관리자가 되어 있을 것으로 확신합니다.세부전공의 TFT-LCD 적용 분야 – 500자제 세부전공은 메카트로닉스공학과 지능
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    | 자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19
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  • 자료 표지
    과거 현재 그리고 미래로봇을 만나다
    Robot) - 사람이 직접 조종하는 로봇 사이보그(Cyborg) - 인공 두뇌학(Cybernetics)과 유기체(Organism)의 합성어인데, 기계나 전기적인 장치가 이식된 개조 ... 된 인간 휴머노이드(Humanoid) - 겉 모습이나 행동이 이간과 가까운 로봇 엔터테인먼트 로봇(Entertainment Robot) - 친구처럼 상호작용을 하는 장난감 로봇2 ... (Human Robot Project)라 하여 2050년 까지 월드컵우승 축구 대표팀과 축구 경기를 하여 이길 수 있는 로봇 팀을 만드는 것을 목표로 개발하고 있다고 함. Ex) 휴먼
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    | 리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.17
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  • 자료 표지
    아날로그와 디지털의 정의와 각각의 장단점, 차이점, 이용 분야 보고
    을 수정함으로써 로봇의 작업순서를 바꿀 수 있다. 이에 관한 과학과 기술의 연구를 로봇공학(robotics)이라 한다.산업 현장에서 기술자 또한 디지털 기술을 이용한 장비들을 많이 ... < 아날로그와 디지털의 정의와 그 차이점, 이용 분야 보고>1. 일상생활에서의 디지털 공학우리들 대부분이 디지털이라는 말을 들을 때 ‘디지털 계산기’혹은 ‘디지털 컴퓨터’를 생각 ... 지트(Digit)에서 유래된 말로, ‘숫자를 세다’라는 의미를 가지고 있다.초창기 디지털 공학은 그 분야가 컴퓨터 시스템에 국한되었으나, 오늘날엔 일반 가전제품에서 부터 비디오 게임
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.08
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  • 자료 표지
    2족 보행로봇의 향후 발전과 계획
    제어 유닛{일본의소니(SONY)완구용 로봇을 개발하던 소니(SONY)사는 강아지를 닮은 4족 로봇인 아이보에 이어 2족 보행 로봇인 SDR(Sony Dream Robot)을 개발 ... 개의 다축제어를 위한 Dual PIC 보드를 설계하여 축제어와 동시에 센서인터페이스를 가능하게 하였으며 PC와 RF 통신이 가능하다.소형32bit Processor를 사용하여 다양 ... 한 사용자가 손쉽게 프로그램 할 수 있도록 구성하였으며 Dual PIC 보드를 제어하도록 회로를 구성하였으며 DOS 용으로 제작된 프로그램은 다운로드해서 바로 실행시킬 수 있
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26
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    [로봇공학][로봇팔/Robot arm] 주요3사의 로봇 비교
    ..PAGE:1ROBOT발표자 : David소속 : Opendream..PAGE:2AgendaROBOT is…GENCOBOT 4 ... SpecificationControllerInterfacing RequirementsMain partsASYS Atmospheric ROBOT Model-21SpecificationBasic Drive SystemMotor ... RobotSpecificationControllerPerformanceComparison of ROBOT..PAGE:3ROBOT is…로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻
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    | 리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.03
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  • 자료 표지
    LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)
    했습니다. 지금은 로봇 공학을 구성하고 있는 컴퓨터 프로그래밍, 전자 제어, 기구 설계와 같은 다양한 분야가 제 관심사가 되었습니다. 대학원에서 꾸준한 연구를 통해 국내외 수 많 ... 로 전송하여 로봇이 대상을 추적하여 움직이는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 디바이스를 설계 ... 모방 하드웨어 설계 및 기자재 개발을 통한 지능 시스템 구현 및 인력 양성지능 제어를 위한 신경회로망을 연산할 수 있도록 하는 디바이스를 개발하는 것을 목표로 합니다. 2007년
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    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19
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  • 자료 표지
    12자유도 로봇 동역학적해석
    동 역 학프 로 젝 트: ZMP - 12DOF“ 이 시스템의 동역학적인 해석(EOM)은 어떻게 구하나? ”기계공학과1. 용어 정리1) ZMP(Zero moment point ... ): 운동의 제어 시스템에서 동역학적인 운동의 균형을 위해 분석되는 것의 일종이다. 운동의 균형을 잡기 위해서는 흐트러진 운동을 초기 프로그램의 특성을 지닌 운동으로 복원하기 위한 ... 으로 입력으로 각 조인트의 각의 값이 주어지면 토크값을 구하게 되는데 이를 ‘역동역학’이라 하며, 이는 실제로 로봇 모델을 사용하여 로봇을 제어하는데 유용하다.따라서 로봇의 동역학을 구하
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.06
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  • 자료 표지
    로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)
    로보트 유래와 발달프로그래밍 입문과목프로그래밍 입문목차?로봇의 정의??로봇의 유래???로봇의 발달로봇강아지 ‘로보펫'이론로봇 [robot]이란?[명사]1 인간과 비슷한 형태 ... 의 유명한 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 1920년에 쓴 희곡 R.U.R (Rossum's Universal Robots)에서 처음소개되었다. 로봇의 어원 ... 었다.과학기술이 발달하면서 이제 SF뿐 아니라 공학적 고려의 대상이 되면서 과학자나 엔지니어들에게도 이 3원칙은 유념해야할 사항으로 자리 잡았다.이론로봇의 발달사람의 손발과 같
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23
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    [자기소개서]취업을 위한 이력서
    과목을 이수하였습니다. 특히, 제어계측과목인 자동제어, 전기전자계측, 로보트공학 등을 배웠고, 통신관련과목인 디지털신호해석(DSP), 디지털통신, 신호 및 시스템 등을 이수 ... 교육부1999825경북대학교 공과대학 전자전기공학부 졸업(공학사)교육부2002225경북대학교 대학원 전기공학과 졸업(공학석사)교육인적자원부특 기 사 항19948운전면허 1종 보통 ... School Program(Robot Soccer System)한국과학기술원20021OrCAD & PCB Artwork 수료증IDEC自 己 紹 介 書성 명 : 김 정 욱자신의성격인내심
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    | 이력서 | 2페이지 | 500원 | 등록일 2006.01.12
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  • 자료 표지
    [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서
    을 닮은 외견 및 기능을 갖는 기계 라 할 수 있다.로봇공학(Robotics 혹은 Robot Engineering)은 인간이(동물을 포함, 이와 같음) 갖고 있는 감각과 비슷한 기능 ... 해서 발달한 산업용 robot 기술, 생물의 뛰어난 기능을 모델로 하는 생물공학 등의 기술로 성립되는 기술분야로서 위치를 갖고 있다. 역시 동물의 기본능력인 이동기능을 얻기 위해 ... 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서1. 서 론제조업 분야는 최근 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 제 2의 산업혁명이라고 할 수 있는 자동화 혁명(revolution in
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30
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  • 자료 표지
    [공작기계]공작기계의 향후발전 및 기술적인 문제점과 산업의 특성
    ·················································32. 제어분야의 기술혁신 추세 ... 제어시스템으로 발전하는 양상을 보이고 있다. 그리고 환경에 대한 관심이 고조됨에 따라 설계 단계에서부터 제작 단계에 이르기까 지 환경을 고려하는 생산을 강구할 뿐만 아니 ... 라 리사이클링을 고려하여 기계를 조립하는 양상으로 발전하고 있다. 다음에서는 이들 기술혁신 추세를 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.2. 제어분야의 기술혁신 추세제어기술의 상징이라 할 수 있
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    | 리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.29
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    로봇 일반(ROBOT 一般)
    을 만들어내는데 주력해야 할 것”이라 고 덧붙였다.Ⅲ. 국내 ROBOT Maker 조사1. MITECHNO{10여 년 전부터 모션제어기기의 국산화를 기치로 업계에 뛰 어들어, 이젠 ... Robot i series의 특징각종 지능화 기능을 탑재한 고성능 Robot 제어장치 R-J3iB에 의해 제어되는 고 신뢰성 지능화 Robot※ Series version : R-G s ... (CIMPLICITY HMI)- Robotization - Robot의 높은 유연성은 다양한 작업의 자동화에 공헌{4. Robot 구성R-J2 제어장치 - I type : 제어부
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.03
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  • 자료 표지
    로봇산업
    로봇산업 현황 분석목 차① 우리 일상 속의 로봇들- 인간에게 도움을 주는 로봇- 이제는 RT(Robot Technology)시대② 로봇 강국을 찾아- 일본편- 인간을 닮은 로봇 ... (robot technology)로- Robot에 대한 국민적 관심과 이해도가 절실① 우리 일상 속의 로봇들지금은 2035년. 가정용 로봇은 전체인구 5명당 1대 꼴로 보급되어 있 ... 있었다. 이 로봇은 종합병원의 간호사용으로 상용화되는 것을 목표하고 있다.- 이제는 RT(Robot Technology)시대20세기가 자동차 산업의 시대였다면 로봇 산업은 21세기
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    | 리포트 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2007.10.23
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  • 자료 표지
    로봇에 대해서..(그림포함)
    1) 개요가) 개념 및 정의로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각 ... 하고 있다.로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의 3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥 ... 지능업은 메카트로닉스를 기본으로 정보·반도체·인공지능·생체공학·신소재·MEMS 등 첨단 기술과 기계, 전자 등 전통기술이 융합된 고부가가치 차세대 신기술의 복합체로 미래를 선도할 수
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.01
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    [자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리
    [ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상 ... oordinate Robot)원통좌표형(Cylindrical coordinate Robot)구 좌표형 (극좌표형)(Spherical coordinate Robot)형상{{{특징⊙ 서로 ... 다.⊙ 제어가 쉽다.⊙ NC방식을 취하기 쉽다.⊙ 장애물 회피가 용이하다.⊙ 기구학적인 설계가 간단하다.⊙ 무게가 가볍다.⊙ 작업이 간단.⊙ 작업영역, 자세가 넓다.단점⊙ 프레임이 크
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22
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  • 자료 표지
    [인공지능] 로봇산업의 동향과 발전방향
    여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전 속도를 가속화시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나 3차 산업 ... Robots"를 발표한 이래 사람들의 관심을가지게 되었다. 차펙은 이 희곡 속에서 기술의 발달과인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를상징적으로 표현하였다. 모든 정신노동 ... 이 사회에 미치는 영향에 대한 하나의 전형적인 견해로서 당시의 사람들의 관심을 끌었다.나. 로봇이란?Webster 영어 사전을 보면 Robot은 다음과 같이 정의되어 있다. ‘An
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    | 리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.14
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  • 자료 표지
    uav_autonomous glider(한글로)
    Glider요약 - 최신의 로봇공학 구조의 핵심기술을 이용하여, 위험한 물체를 피하여 음원이 있는 목표점까지 비행하는 수동형 마이크로 비행체를 신속하게 설계하고, 시제기를 만드는 것.에어 ... 된 글라이더는 완벽한 초기 오픈 루프 제어 성능을 보였다.I. Introduction (서론)본 비행체에는 다양한 크기의 초소형 비행체(MAV)의 대한 기존의 연구와 최신의 연구 ... . 에폭시것이며, MicroGlider 캔틸레버 actuator에 필요한 전압 보다 낮은 전압을 사용한다. 그러므로 이들 조건을 만족하는 맞춤형 제어 & 전원 기판을 만들었다.B
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    | 리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27
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    최근 로봇개발 및 미래동향
    과 목 : 자동화 시스템 교 수 : 박 석 순 교수님 학 과 : 자동차 공학과 이 름 : 한 태 성 학 번 : 20228777 제출일 : 2008. 10. 16 (목)최근 로봇 ... 낸 기계로써 컴퓨터의 제어를 통해 움직이고, 산업용 로봇은 인간을 대신하여 노동력을 발휘 함으로써 산업 발전과 생산 성 증대에 크게 기여하는 지계와 전자의 기술이 유기적으로 결합 ... .019161643산업용 로봇CAGR20072005구분 연도단위 : 억 원, %3. 용도에 따른 로봇 (1)① 인간형 로봇. 'HUBO'는 휴머노이드(Humanoid)와 로봇(Robot
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    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.30
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2025년 11월 29일 토요일
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