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"제어공학 robot" 검색결과 261-280 / 306건

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    [로봇공학] 로봇의 개요
    가을 뜻하는 로보타(robota)1941년- SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics 로봇공학)라는 용어 사용1942년- 아시모프 로보틱스의 3 법칙(Three ... , 자기 스스로 움직여 돌아다닐 것6 JIS :자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계7 동아 ... Laws of Robotics) 발표1956년- 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션 (UNIMATION) 설립1962년- 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28
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    [컴퓨터입문] 인공지능과 응응분야
    움직이는 로봇의 실제 행동을 제어하는 문제 등은 높은 지능을 필요로 한다는 것을 알게 되었다.로봇은 두 가지 종류가 있다. 하나는 안드로이드 로봇(android robot ... 한다. 은 전산학 심리학, 언어학, 공학과 같은 여러 학문분야와 관련이 있다. 즉, 인공지능은 많은 학문영역에서 새로운 아이디어를 얻어온다.2. 인공지능의 응용분야최근 건축물의 인텔리전 ... 으로 알려져 있다. 현재까지의 연구대상은 문자, 도형인식 등 간단한 문서 인식이 주류를 이루고 있으며, 문자인식은 거의 실용화에 이르렀다.4) 정보의 기억과 검색현대 사회는 과학, 공학
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.06
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    [논문]미래로봇에서대해
    Ⅰ. 서론로봇 제어기술의 발달로 인하여 다양한 분야의 작업이 자동화되고 있으며 각각의 작업환경에 맞는 여러 로봇이 제작되어 실제 현장에서 실용화되고 있다.로보틱스와 제어분야 ... 기기, 로봇 등을 대상으로 최신 제어이론을 개발, 또는 접목하는 제어이론의 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 일반적인 산업용로봇 뿐만아니라 특수목적용 극한작업용 로봇의 설계기술 ... 과 제어, 사람처럼 많은 여유자유도를 갖는 로봇의 최적제어문제, 사람의 손의 기능을 하는 로봇손의 연구가 수행하고 있다. 이러한 로보틱스 및 제어분야는 다양한 이론의 개발과 함께 실제
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    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.12
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    [건축환경실험]열전도도 측정실험
    )※ 황동(놋쇠)의 열전도도 값 ☜ 박동원 ‘화학공학’ p132※ 열전도 재료들의 접촉부분에서 온도구배 ☜ 고용식 ‘단위조작 Easy Manual’ p36Ⅲ. 실험에 사용된 시편3.1 ... Ca 기능이 더 요구되어지는 반도체 제조장비에 사용된다.Ring Confiment Cap플라즈마의 압력을 제어하는 역할을 하며 챔버(Chamber)상부에서 Si전극이 위치하는 곳 ... 의 바깥부분에 사용되어진다.기타 주요제품Guide Ring, Rotation Ring Cover, Wafer Chuck, Wafer Clamp, Robot Arm, Robot
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.20
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    현대자동차 생산기술의 발달에 따른 생산성 향상
    있으며, 이와 관련한 투자가 급격히 증가해 왔다. 노조가 결성된 87년 이후에는 생산공정의 자동화율도 급속히 높아지고 있다. 로봇 (Robotics), 수치제어 기기 ... (Numeric Control, 일명 NC기기) , 컴퓨터 수치제어 기기 (Computer Numeric Control, 일명 CNC 머신), 머시닝센터 (Machining Center, 일 ... 명 MC), 트렌스퍼 머신 (Transfer Machine) 등 컴퓨터에 의해 제어되는 자동화된 설비의 도입이 80년대 중반을 계기로 급속하게 늘고 있다. 공장의 절대 규모가 계속
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.07.02
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    인공지능의 성과와 한계점 연구
    은 분야를 전자 공학은 영상 처리, 제어 이론, 패턴 인식, 로보틱스 분야가 인공지능과 관련되어있다. 최근에는 경영과 조직 이론, 통계학, 수학, 경영 과학, 경영정보시스템 분야 ... 하려는 공학적 입장이다.다른 하나는 인간의 지능 메카니즘을 해명하려는 인지과학적 입장이다. 후자는 원래 심리학에서, 표면적으로 연구되고 있는 인간의 지능을 그 내부의 메카니즘 ... 의컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어,기계공학, 수리학, 광학 등과 같은 많은 과학과 기술의 도움이 필요하다. 심리학에서는 인식과 심리 언어학, 철학에서는 논리, 언어, 마음과 같
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22
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    [정보산업] 10대 차세대 성장동력산업이란 무엇인가?
    )ㆍSmart Robot Environmentㆍ의료 지원 지능로봇의 핵심요소기술4. 미래형 자동차ㆍ저공해자동차용엔진(CNG,희박연소,저공해)ㆍ지능형차량안전시스템(제동,현가,경보)ㆍ지능 ... 형차량정보시스템(GPS,ITS,탤리매틱스)ㆍ차량용친환경기술(촉매,필터,리싸이클,연료)ㆍ하이브리드차량(HEV)용엔진ㆍ하이브리드차량(HEV)용동력전달& 제어기술ㆍ전기차량용전동기ㆍ전기차량 ... 용동력전달시스템& 제어기술ㆍ미래차량용경량화및신재료기술5. 차세대 반도체ㆍsmart Card 용 시스템 ICㆍTelemetrics 기반 사회 구현용 ICㆍ오감 시스템용 시스템 IC
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.30
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    [전기 기기] 라인 트레이서
    이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.1 . 로봇(ROBOT ... 으로 출현할 날도 가까운 미래라고 생각된다로봇은 전기, 전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학 등의 복합 기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한 미래의 로 봇은 인공지능 ... 부터 제작하고 동작시켜봄으로서 보다 다양한 기술을 얻게 된 다. 전기전자의 기초, 마이크로프로세서, 모터의 제어,센서의 사용 등 기초적인 단계의 기술을 하나하나 습득하면 나중엔 로봇
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    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14
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    [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇
    Universial Robots)에서 처음 사용되었습니다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 '로보타(robota)'에서 나왔다고 알려져 있습니다. 차페크는 그의 책에서 모든 작업능력 ... 을 키워 자신들의 창조주인 인간을 전부 죽여 버린다는 비극적 이야기를 담고 있습니다.‘로보틱스’라는 말은 ‘로봇의 활용’과 ‘로봇 공학’을 의미합니다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 ... 에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 아시모프는 로봇의 행동에 관한 삼원칙을 제안했습니다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해있는 인간
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17
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    [공장자동화] 공장자동화의목적
    해야 한다.특히 산업 자동화 시스템 제어공학의 뚜렷한 특성은 사회의 이익을 위하여 기계공업 및 경제적 공정을 제어할 기회가 주어지는 것이다. 제어공학은 궤환이론과 선형 시스템 해석 ... -down): 정보자동화 발달, 미국공장자동화정보자동화적용 분야?CAM?ROBOT?자동운반?CAD?Group Technology?제조계획 및 관리요소 기술?제어기술?시스템설계기술 ... 또는 계측·제어의 자동화 혹은 설계 자동화 등의 국부적인 자동화를 뜻하고, 넓은 의미로는 제품의 수주에서 출하까지 일체의 생산활동을 효율적, 유기적으로 결합시키는 시스템 기술을 말
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.12
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    [메카트로닉스] 메카트로닉스와 이용
    의 대표적으로 상징할 수 있는 로봇(Robot)를 살펴 보면 모터는 구동원, 로봇의 손에 해당하는 그립(Grib)은 제어대상, 위치제어를 위한 엔코더(Encoder)는 센서이고, 제어 ... 가 점점 증가되어 FA, OA, HA 및 LA와 같은 최근의 자동화기술이 필요하게 되어졌으며, 이 기술은 메카트로닉기술을 바탕으로 구현하지 않으면 곤란하다.메카트로닉스! 공학을 공부 ... 는 제어 알고리즘이나 제어요소 등의 구성요소들을 제어하기 위한 프로그램 기술과 제어 기술을 포함하는 전자기술을 의미한다.메카트로닉기술은 기계적 요소와 전자적 요소를 모두 포함
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.17
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    DNA 칩
    equencing으로부터 얻어진 염기서열로부터 결정된다. 이 DNA chip은 기존의 분자생물학적 지식에다 고도의 기계 및 전자공학 기술을 접목해서 만들어졌다. 기계 자동화와 전자제어 기술 등 ... 을 이용하여 적게는 수백 개부터 많게는 수 십 만개의 DNA를 아주 작은 공간에 집어 넣을 수 있게 만든 것이다. 이러한 DNA chip이 대체할 수 있는 기존의 대표적인 유전공학 ... 를 glass slide에 옮겨 주는 역할을 하는 pin이 붙어 있는 robotic print head이다. 이 pin이 DNA를 96well plate로부터 담아서 glass s
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.12
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    경영에서 인공지능 및 전문가 시스템 적용된 사례
    능력컴퓨터 프로그램Ⅰ. 인공지능의 정의인간의 사고 과정을 연구하는 것인간의 사고 과정을 표현하는 것인지 과학적 접근 방법공학적 접근 방법Ⅱ. 인공지능의 목적과 목표Ⅱ. 인공지능 ... 는 인공지능 기술.로 보 틱 스사람들에 의해 일반적으로 수행되는 일을 기계(Robot)도 할 수 있도록 연 구하는 분야. 로봇은 자동장치로서 사람이 해야 하는 기능을 대신하거나 사 ... 상품 홍보, 운세 및 바이오리듬 서비스, 체지방 측정 등을 해준다. 또한 원격제어 방식으로 외부인의 무단 침입 시 경고를 하고 필요시에는 그물망을 발사해 침입자를 일시적으로 제압
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    | 리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.03
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    [공학] 인공지능
    적으로 변화되어 왔기 때문이다.그 중에 인공지능을 연구하는 두가지 관점에서 살펴 보면, 먼저 하나는 인간의 지능을 기계로 실현하려는 공학적 접근 방법의 입장이다. 다른 하나는 인간 ... 의 지능 메카니즘(인간의 사고 과정을 연구)을 해명하려는 과학적(인지 과학적)접근 방법입장이다. 전자는 우리가 공부 하는 기계공학적 관점에도 연관성을 가진다. 후자는 원래 심리학 ... 에서, 표면적으로 연구되고 있는 인간의 지능을 그 내부의 메카니즘에 파고들어 조사하고자 한데서 시작되었다. 이 과학적 연구는 전자의 공학적 연구에 커다란 영향을 끼쳐 왔다. 그러나
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    | 리포트 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2004.12.08
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    [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰
    {R e p o r t< ROBOT ARM의 역할과 고찰>{제출일자 :2000년 12월 4일과 목 명:프 로 젝 트담 당 교 수:김 치 옥 교 수 님창 신 대 학컴 퓨 터 응 용 ... 기 계 학 과 1 학 년학 번:0 0 3 1 7 1 6성 명:임 호 곤{ROBOT 작품에 대하여JULIET (학생 작품){작품설명 : 2학년 때부터 얼마 전까지 하던 JULIET ... 사양ROBOT ARM의 역할과 고찰로봇의 팔은 단순히 작업에 필요하다고 생각할 수 있지만 이 또한 인공적 인 두뇌를 사용하면 엄청난 이용의 효과를 얻을 수 있다. 여기서 인공생명
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    | 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.10.16 | 수정일 2025.11.04
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    [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치
    R E P O R T산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치학과 : 안전공학과과목 : 기계안전공학학번 : 0981294성명 : 엄 봉 용Ⅰ 목재가공기계1. 서론2. 둥근톱 기계3 ... 적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided Vehicle)도 이동 ... 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 이루어지고 있는 실정이다.3
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    | 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26
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    [나노기술]Paradigm Shift in nanotechnology
    보다 훨씬 더 강한 결합과 전도도 및 과열문제 해소나노 기술 응용분야 (1)의료와 건강 정보기술 신소재 나노 투약 테라스토리지 생명공학 고강도 고기능성 인공기관 자기메모리 나노바이오센서 ... 은 nm수준에서 발병. 바이러스 - 자연의 나노 기계 자연의 나노기계를 인공의 나노기계로 물리치는 것이 가장 효과적이다 라는 생각에서 출발나노 기술 응용분야 (3)- nano robot ...  혁신적 기능의 “맞춤재료시대”  인공 광합성  “인류의 에너지 문제 근원적 해결”원자/분자 수준의 물질 제어공간/시간 단위의 극소화  고집적, 초고속의 신개념 소자  “휴대
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    | 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.08.01
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    [멀티미디어공학] MIT 미디어랩에 관한연구
    {{{멀티미디어공학 과제#1MIT Media Lab에 관한 연구- MIT Media Lab의 개요 및 주요 연구성과 등을 중심으로 -2005. 3. 14학 부 : 정보통신공학부학 ... 으면 벽에서 전원을 공급받아 작동하고 센싱이나 제어 이벤트를 주변으로 확산하는 독특한 네트워크를 구성한다. 동일 연구그룹에서 개발한 트리블(Tribble) 디바이스는 다양한 센서 및 ... ource. We have developed several such modules including과 Tribble{) The Robotic Interactive Ball Based
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.22
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    [로보트] 로봇의 정의
    1. 로봇의 정의1)로봇이란?1 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계2공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서 ... Universial Robots)에서 처음 사용3. 로봇의 역사인간은 수세기동안 그들의 신체구조를 닮은 기계를 만들고자 노력해왔다. 처음은 그리스인들이 수력으로 작동되는 조각상 ... 부분의 헤드 시스템, 움직임을 제어하기 위한 행동 제어 시스템의 3가지 하부 시스템으로 이루어져 있다. 머리와 눈 부분의 헤드 제어 시스템은 대화시 대하자를 향해 머리를 돌리도록 되
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.29
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    [기계과]광주 과기원 기전공학과 합격 자기소개서 및 면학계획
    수 있게 만들어준 시간은 제가 기계공학부 Robotics 연구실에 학부연구생으로 들어간 이후라고 생각합니다. 저는 연구실에 학부연구생으로 들어온 이후로 포항공대 대학원 진학 ... 1지망:동력학 및 제어연구실 Ⅱ2지망:마이크로제조 연구실 Ⅲ3지망:시스템통합 연구실울산에서 부모님과 누나와 함께 행복한 유년 시절을 보냈습니다. 고교 시절 특히 수학을 좋아했 ... 었지만 그때마다 저를 도와주시는 키다리 아저씨 같은 분들이 있어서 잘 극복하고 감사하는 마음도 배우게 되었습니다. 대학에 들어와서 기계공학을 공부하면서 교수님들과 개인적, 학업
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    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.11.01
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2025년 11월 29일 토요일
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