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"제어공학 robot" 검색결과 221-240 / 306건

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    [공학]로봇이란?
    로봇의 정의로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램 ... 의 순서대로 작업을 수행한다. 따라서 로봇을 '자동제어에 의해 여러가지 작업을 수행하거나 이동하도록 프로그램할 수 있는 다목적용 기계'라고 정의 할 수 있다.산업용 로봇이 사용 ... 공장을 구성하기 위한 필수적인 요소이다.로봇은 전기,전자공학 기계공학, 전산공학등의 복합기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한 미래의 로봇은 인공지능과 신경회
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26
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    일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기
    까지는 컴퓨터 과학 분야에 속하여 연구되어 왔으나 최근에는 센서 공학과 연계되어 연구 되고 있다.§ 작업 기능작업하는 주체인 팔이나 손의 기능을 의미한다. 실제 인간의 몸에서는 작업 ... 며, 집안을 감시하는 기능을 갖추고 있다. 이 로봇은 먼저 꼬리부분에 씨리얼 포트로 컴퓨터와 연결하며 내장된 프로그램을 통해 제어된다. 또한 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물 ... .§ 애완분야 - 애완용 로봇뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 강아지 로봇 AIBO(Artificial Intelligence Robot)는 1999년 5월 일본
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07
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    지능형 서비스 로봇의 발전과 문제점 해결방안
    기술 발전 전략 5대 중점 추진 과제 국내 산업화 동향 문제점 및 해결 방안 참고문헌지능형 서비스 로봇의 정의지능형 로봇은 인공지능과 , 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성 ... 화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 로봇지능형 서비스 로봇의 변화# 산업사회 – 정보화 사회 – 지능 ... 의 요구에 부응하는 IT서비스를 제공하는 IT기반의 지능형 서비스 로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이다. 지능형 로봇기술은 종합
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    | 리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27
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    사이보그에 대한 이해와 현재의 상황 및 찬반논의 (나의 견해 포함)
    에 대한 정의생물 본래의 기관과 같은 기능을 조절하고 제어하는 기계 장치를 생물에 이식한 결합체(네이버 국어사전).사이보그(cyborg) 생물과 기계장치의 결합체를 뜻 ... 을 보할 전자 공학적 장기다. 이는 영화 속에서만 보던 로보캅(로보캅은 사고로 인해 식물인간이 되었다가 사이보그로 되살아남)의 이야기가 현실로 다가왔음을 보여준다.▲[그림] 인공심장이 ... 한 사람은 레딩 대학교의 케빈 워릭(Kevin Warwick)교수이다. 그는 케빈 워릭은 영국 레딩대학교 인공두뇌학과에서 인공지능과 제어 그리고 로봇학을 연구하는 교수다. 그는 지난
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.26
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    DNA와 관련기술
    학교 기계공학부기계공학 관련 기술 (1)Bio Nano System(MEMS) 바이오 물질 및 기능 구조체의 기계적 특성규명과 동작원리의 정량적 분석, 그리고 이들의 제어와 조작 ... 주니어 세미나 2조 - DNA -목 차DNA 란? 분자 구조 기능 RNA 란? DNA vs. RNA 게놈 프로젝트 Nano Bio Technology 기계공학 관련 분야DNA 란 ... 한 분자씩의 연결체 유전 형질의 근원이 되는 물질의 단위 - 생물의 전체 유전 정보를 가짐 생물의 설계도주니어 세미나 2조 : DNA연세대학교 기계공학부DNA 관련 용어mRNA
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.02
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    미래의 건축 신기술에 대한 조사 및 의견
    한 장비선택의 어려움5. Robot 작업 가능 분야(1) 토공사 : ① 토공사 정지작업용 ② 지반조사 ③ slurry wall ④ 계측관리(2) 기초공사 : ① pile 지지력 ... 는, 재래의 건설기술만이 아니고 기계, 재료, 전자공학 등 타 분야에서 개발되어 사용되고 있는 관련기술들의 도입 및 활용이 필요하다. 이를 위해 미국, 일본 등에서는 Smart 구조 ... 있다.(3) 빌딩 자동화 기능32BIT CPU를 활용한 빌딩 자동 제어 시스템은 냉·난방, 전력, 조명, 방범 등 모든 기능을 통합 운용하는 시설로 전화기의 키패드에 의하여 각실
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    | 리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14
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    로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드
    분야의 기술 발전지능형 로봇의 핵심 기술지능형 로봇의 핵심 기술지능기술 인공시각,인공청각, 인지추론(감성공학), 적응공학, 휴먼인터페이스 기술제어기술 로봇 팔,다리, 적응제어 소프트 ... 웨어 기술부품기술 센서, 구동기, 제어기인공지능 및 지능로봇의 기술 로드맵지능형 서비스 로봇의 예진공청소로봇 EX) Roomba,Trilobite 등 엔터테인먼트로봇 EX ... 1995년 개발된 인간형 로봇. 머리와 눈 부분의 헤드시스템, 움직임을 제어하기 위한 행동 제어 시스템의 3가지 하부 시스템으로 이루어져 있다. 머리와 눈부분의 헤드 제어 시스템은 대화
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    | 리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14
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    [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )
    제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.[그림2]는 실험에 사용한 로봇실물 사진이다.{{[그림 2] Robot System1대의 고정된 CCD 카메라를 사용하여 로봇의 앞쪽 ... , Robot Speed를 퍼지화기로 구성하였다. 퍼지 추론방식은 이동로봇에 많이 사용되는 Mamdani의 Max-Min 방법을 사용하였다.퍼지 제어의 규칙기반(Knowledge Base ... {김상헌, 이동명, 정재영, 오선문, 노관승, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung,Sun-moon
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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    [인간공학] 서비스 로봇의 인간공학적 설계
    ............................................... 83.1 Baby-sitter Robot의 사용자 요구사항 파악 ... ........................................... 83.2 Baby-sitter Robot의 기구학적 구조 ... 는지 결정하며, 또 이러한 형태의 로봇의 기능 및 사용자 인터페이스 측면에서 인간공학적 측면의 설계에 연구 목적을 두도록 하겠다.1.3 연구의 방법아래의 [그림 2]과 같이 1로봇
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    | 리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.03.30
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    초음파거리측정기(AT89c51)
    지식을 이용하여 전자 공학도로서 이론과 실제를 겸비하는 과정의 일환으로 우리 조원들은 선택한 주제에 대하여 한 팀으로서 프로젝트를 진행하는 과정에서 조원들 간의 협동과 대학 ... 기까지 감지가능 입력펄스- 최소 10us. TTL 레벨펄스 사이즈 - 43mm x 20mm x 17m설명 영국 Robot Electronics의 초음파 거리감지 센서로서 스타트 ... 타이머/카운터 - 7개의 인터럽터 중 4개의 인터럽트 우선 순위 레벨 제어 - 2.7V ～ 6V의 동작 범위 - 64 Kbyte flash memory ROM - 2 Kbyte
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    | 리포트 | 34페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.01.17
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    [사회과학]한국전자통신연구원에 대한 조사
    통화 서비스 그리고 상황정보 기반 사용자 맟춤형 디지털홈 서비스를 구현하며, 가정 내 HDTV급 멀티미디어 스티리밍 서비스 위치기반 가전기기 제어 서비스 디지털홈 서비스용 고품질 ... Robotic Space의 구축하기 위한 URC 인프라 시스템 개발, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, URC용차세대 웹기반서비스 플랫폼 개발을 목표로 하고 있다.개발 ... 유지를 위한 훈련 인간공학 기반의 가상 생산 공정 라인 구축 개발자는 재사용성이 높은 PC, 모바일, DTV용 콘텐츠 제작 핵심 API로 활용된다.
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.10
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    [자동화로봇] 산업용 로봇의 이용
    '(RUR.,Rossum’s Universal Robot)에서 처음 등장했다.로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있으며 공학적으로 말 ... 을 이동시키거나 용접이나 도장을 반복하는 정도였다. 이 때에 사용한 제어는 기구의 위치 제어를 주제로 한 것으로 로봇은 자동적이지 못한 수준이었다. 그러나 자동차 등의 대량 생산 ... 로써‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. '로봇'(robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차펙이 발표한 희곡‘로섬의 만능로봇
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.18
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    [과학교육연구]초등학교 로봇 특성화반의 효율적인 지도방안에 관한 연구
    「R.U.R (Rossum’s Universal Robots)」에서 처음 소개되었다. 로봇의 어원은 Robota로 체코어로 강제적 노동 또는 노예를 뜻한다. 이 희곡은 로봇 ... 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 Asimov는 로봇의 행동에 관한 3원칙을 제안했다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해 있는 인간 ... 과 제2법칙에 거스를 경우는 예외다.이러한 로봇 공학의 3원칙은 절대적이라고 보기에는 어렵다. 그동안 많은 시간이 지났고 과학 기술의 놀라운 발전으로 인해 새롭게 인식되어지고 다시
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.16
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  • 자료 표지
    [전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래
    카렐 차페크(Karel Capek)가 희곡 ‘로섬의 만능 로봇 (R.U.R): Rossum's Universal Robots’ 에서 처음 등장했다.◈ 로봇의 정의→로봇이란 인간 ... 과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다.공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행 ... 할 수 있으며 간단한 동작을 하는 로봇 이였다.(로봇공학에서는 1948년 그레이 월터가 최초로 자동으로 움직이는 거북 만들었다. 이 로봇은 천천히 걷고, 장애물을 피할 수도 있
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    | 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06
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    [기술경영]인공지능을 이용한 기술 경영
    이 절실히 요구되고 있다.특히 부정확한 상황들 속에서 경영자의 선택은 매우 중요하다. 이러한 부정확한 상황들을 처리하는데 있어서 인공지능이라는 공학적인 기술은 매우 효과적으로 적용될 수 ... 관리, 정치과학, 인적자원관리, 산업공학, 공학윤리 등 다양한 시각을 통한 문제중심의 접근을 통해 가능하기 때문이다.2.3 기술경영의 중요성요즘과 같은 첨산 산업 시대에 첨단 산업 ... 제어의 문제는, 처음에 세부적인 사항을 무시한 후 가장 높은 단계에서 계획을 수립하고, 점차로 세부적인 사항을 생각하여 낮은 단계에서 계획을 수립하는 방향으로 해결한다. 이
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.10.02
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    [자동화 로보트] 로봇
    을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.'Robotics'라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 Issac Asimov ... 의 어원'Robot'이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡 R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용 ... (1920.1.2.-1992.4.6)에 의해 1942년에 발간한 단편Runaround에서 최초로 사용되었다. 그리고 1950년에는 장편소설인'I Robot' 을 발간했는데, 이 책
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03
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    건축시공- 커튼월 & 유리
    어질수록 열쾌적이 떨어진다 정의 종류 단점 극복 새로운시도 결언 사례건축물로서의 해결방안 구 분 종 류 특 성 쓰 임 Perimeterless system 페리미터존을 제어하 공조 방식 ... 단점 극복 사례 정의새로운 시도 (1/2) 미적 기능 강화 Robot Construction 마감재로서 내부공간의 보호 = 발주자의 심미적 욕구 충족 , 환경변화에 대처 다자유 로봇 ... 현대건축사 , 2005 ( 최신 ) 건축시공학 김정현 기문당 , 2006. ( 새로운 건축구조 및 공법중심 ) 건축시공학 이찬식 , 한솔아카데미 , 2006. 웹사이트 건축실무정보
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    | 리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.05.22
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    로봇팔 만들기 원리를 응용한 지도안
    롭게 접근할 수 있도록 하고, 로봇에 대한 관심을 증진시킨다.▣ 로봇[Robot]겉 모양과 기능을 수행하는 방법이 인간과 닮지는 않았지만 인간이 하는 일을 대신하는, 자동으로 작동 ... 었다. 그뒤 자동반복기계(자동세탁기), 자동측정 및 조절기계(직물색상혼합장치), 자체 프로그래밍된 기계(자동승강기) 등이 계속 나왔다.1960년대 후반 이후 마이크로 전자공학과 ... 컴퓨터 기술의 주요발전으로 로봇 공학이 상당히 발전했다. 예를 들면 자동차산업에서 컴퓨터 제어 로봇 장치의 도입으로 조립공정이 높은 수준까지 자동화되었다. 외팔 로봇은 인간의 팔과 손
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.18
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    로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)
    지능형 서비스 로봇1. 지능형 서비스 로봇 이란지능형 로봇은 인공지능과, 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제 ... Intelligence Robot) 1999년 5월 12일 소니에서 개발했으며, 일본어로 '친구' 라는 뜻을 지니고 있다. 아이보는 3개의 자유도(위아래, 앞, 뒤, 좌우)를 지닌 발, 2개 ... 을 말한다. 지능제어 및 지능 기술 전산 및 기계기술 등 다양한 분야의 기술들이 융합되어 만들어 지는 시스템으로 자동차 산업이후 산업적 파급효과가 매우 크다. 대표적으로 일본 혼
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    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14
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    [공작기계]선반의 역사적 발전
    기계의 발명이라는 기계혁명이 그 특색이라고 할 수 있다. 본격적으로 동력으로 전기나 엔진을 사용하게 되었으며 재료공학의 발달로 선반으로 가공할수 있는 공작물의 수도 늘어나게 되 ... 적인 단순작업의 반복이 필요한 분야를 중심으로 사용되어 왔다.. 1980년대 ∼ 현제(컴퓨터의 발달과 공작기계의 2차 혁명)1980년대에 접어들면서 급속한 발전을 이룩한 전자공학과 ... 융합하여, 산업혁명 이후 2세기에 걸쳐 근대문명을 상징해온 '기계'는 이른바 '메카트로닉스(Mechatronics : 기계공학(Mechanical Engineering)+전자공학
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.16
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2025년 11월 29일 토요일
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