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"제어공학 robot" 검색결과 281-300 / 306건

  • [제어] 4관절 로봇팔
    Program SourceIV. 결론I. 서론로봇은 전기·전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등의 다양한 기술을 총 망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다.또한 ... 4관절 로봇팔지도교수 : 윤달환 교수님조 원 : 신윤철, 최종남{현대시대는 자동화로 인하여 많은 산업현장 곳곳에서 로봇팔과 같은 자동제어 시스템을 사용하고 있다. 이번 프로젝트 ... 다. 이러한 로봇기술을 이해하고 습득하기 위해 산업용 로봇으로 상용화 되어있는 로봇팔을 소형으로 조립·제작해 보는 경험을 통해서 모터제어 및 프로그램 사용 등에 대한 기초적인 기술
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22
  • [로봇공학] 로봇의 개념과 분류
    . 로봇계의 분류와 구조2-2-1. 점 대 점 경로계2-2-2. 연속경로 로봇계2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프2-2-4. 조작기 (Manipulator)2-3. 앞으로의 로봇 ... 들이 두루 나타나게 되었다. 로봇의 명명과 SF영화에 잘 알려져 있는 바와 같이 "로봇(Robot)" 이라고 하는 말은 체코슬로바키아의 작가 카렐 차페크가 만든 말로서, 1920년 ... 에 그가 쓴 희곡 "R.U.R (Rossum`s Universal Robot)"에서 처음으로 사용되었다. 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 Robots로부터 나왔다고 알려져 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.13
  • 로봇공학
    및 어깨의 움직임의 연구까지는 하고 있지 않다.그림.2.1 로봇 공학에서 목표로 하는 인간의 기능2.2 로봇공학의 위치로봇공학이라는 말에 상당하는 영어는 Robotics 혹은 ... 하다.Queen Mary 대학의 M. Sling 교수는 로봇에 최저 필요조건으로서 1손과 팔 2자기추진 및 자기조타 3 1과2를 위한 동력 시스템의 제어시스템 4 지령과 의지결정을 정하기 위한 ... , 증오등의 고급 동물 특유의 감정등은 타켓으로 하지 않는다. 따라서 현재 로봇공학의 연구 목표로써는 사람 및 동물이 갖는 생물적인 기능으로서, 또한 작업을 하기 위해 필요한 기능
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.08.26
  • [정보통신, 생명공학, 첨단기술] 바이오칩, 현재와 미래
    을 조합하여 기존의 반도체 칩 형태로 만든 혼성 소자로서, 종류로는 DNA 칩, 단백질 칩, 세포 칩, 뉴론 칩과 생체 삽입용 칩, 랩 칩, 바이오센서 등으로 분류되는 생물 공학과 ... 전자 공학의 경계에서 전개되는 생체 전자의 연구 산물들이 있다.바이오칩 (한경옥)가장 먼저 나온 DNA칩은 생물체의 게놈에 빽빽이 들어있는 복잡한 정보를 한꺼번에 판독하기 위해 ... 다. 인공 신경은 재생 가능한 뉴로(Neuro) 센서로 신경세포에 이식되고, 신호 전달을 지속적으로 가능하게 하여 몸 안에 이식된 이식용 장기를 제어한다든지 하는 역할을 한다. 인공
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.24
  • [로봇공학] 로봇공학
    들은 로봇 공학이 생산공학의 일부이어야 한다고 믿고 있다.현재의 많은 로봇 응용에서는 로봇을 기존의 생산과정에 통합시키는 것이 포함되며, 또한 엔지니어들은 로봇이 중추적인 역할을 하 ... 될 수 있는 전자 회로이듯이 로봇은 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다."로봇 공학은 다음과 같은 분야를 포함하고 있다.{1. 로봇의 설계,제작 ,저에 및 ... 프로그래밍.2. 문제 해결을 위한 로봇의 사용.3. 인간,동물 기계에 사용되는 제어방법,센서 및 알고리즘에 대한 연구.4. 이러한 제어방법과 알고리즘의 로봇 설계에의 응용.로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.02
  • [로봇공학] 로봇의 역사와 그 종류
    어의 일한다(robota)의 뜻인데, 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표한 이래 사람들의 관심을 가지게 되 ... 되었는데, 사회 환경의 다극화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상 환경에 적응하는 기계로 등장시키게 되었다. 또한 자동제어 기술이나 원격 조종 기술의 진보에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 ... Robots(로섬의 만능 로봇)'에서 로봇이라는 말을 처음으로 사용하다. - 로봇이라는 낱말은 체코슬로바키아 말로 강제로 일하는 것을 뜻하는 로보타에서 나온 것이다. 이 희곡은 로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.16
  • 로보틱스에 대해서
    로보틱스(ROBOTICS)에 대해서...Ⅰ. 로봇의 개요1. 로봇이란로봇이란 용어가 최초로 사용된 것은 1922년 체코슬로바키아(Czechoslovakia)의 물질문명의 폐해 ... 를 풍자한 희곡 "R.U.R"(Rossum's Universal Robot:로섬의 만능일꾼)에서 이다. 카렐챠펙(Karel Capek)의 작품으로 주인공인 로섬부자는 인공원형질 ... 일을 할 수 있는 소프트웨어로 제어가 가능한 다목적 기계장치이다.2. 로봇의 역사인간은 수세기동안 그들의 신체구조를 닮은 기계를 만들고자 노력해왔다. 처음은 그리스인들이 수력
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12
  • 인공지능1장연습문제풀이
    처리 및 이해④ 음성 인식⑤ 자연어 처리 및 이해⑥ Planning & Scheduling / Robot공학⑦ Automatic programming / ITS⑧ Game ... 는 급속히 퍼지게 되었다. 처음 이러한 가능성을 간파한 이는 미국의 전기 공학자인 섀논(Claude Shannon)과 영국의 수학자 튜링(Alan Turing)으로 이들은 함께 ... 과 같이 사고할 수 있다는 생각은 과학의 발전과 함께 급속히 퍼져나갔다. 사이버네틱스의 창시자인 위너(N. Wiener)는 행동의 제어나 의사소통에 있어서의 정보 처리는 그것이 기계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.06
  • [벤처창업론] 서린바이오사이언스 사업계획서
    2002. 01RnD(Robot and Design) 전략적 제휴2001. 06보건복지부, 보건의료기술진흥사업에''미생물 Genome typing용 kit 의 제품화'' 과제기업 선정 ... 대 대학원 의학과 Ph.D.전북대 의과대학 생화학 교수고려대 농화학과 Ph.D.고려대 생명공학원 부교수고려대학교 농화학과 Ph.D.경북대 자연과학 대학 유전공학과 부교수뉴저지 주립 ... 대 의대(Rutgers-UMDNJ) Ph.D.광주과학기술원 생명공학과 부교수고려대학교 생명공학원 교수4) 연구 개발 실적미생물 Genome Typing Kit의 제품화미생물 유잔자
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.14
  • [인공지능] 인공지능 Ai 에 대해서
    지능 기술의 연구에 매우 중요한 주제이다.(12) 로보트 공학(robotics)로보트의 동작을 조정하는 문제는 많은 지식을 요구하지는 않는다. 비록 어린아이들도 그들의 주위를 잘 ... 로의 전환을 표현하는 기술도 많이 개발되어졌다. 그리하여 행동의 순서에 대한 계획을 어떻게 생성할 것인가에 대한 보다 나은 이해를 할 수 있게 되었다.복잡한 로보트제어 문제
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.18
  • [유전학] DNA칩에 대해서
    ♣ DNA chip에 대해서...DNA chip은 기존의 분자 생물학적 지식에 현대에 엄청난 발전을 한 기계 및 전자공학의 기술을 접목해서 만들어 졌다. 기계 자동화와 전자 제어 ... 의 DNA를 고밀도로 붙여 놓은 것을 말한다. 이러한 DNA chip이 대체 할 수 있는 기존의 대표적인 유전공학방법으로는 Southern과 Northern blot, 돌연변이 검색 ... 는 역할을 하는 pin이 붙어 있는 robotic print head이다. 이 pin이 DNA를 96well plate로부터 담아서 glass slide로 computer가 지정
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.24
  • 산업로봇의 발전
    정 의산업용로봇이란, 자동제어에 의한 매니퓰레이터의 조작 또는 이동기능을 갖고 각종의 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있고, 산업에 사용되는 기계 라고 정의되어 있다(JlS ... B 0134-1993 (산업용로봇-용어)), 또한, 산업용 매니퓰레이션 로봇이란, 「 3개 이상의 축이 있고, 자동제어에 의해서 동작하며, 재 프로그램 가능하며, 다목적 매 ... 이 가능한 다기능 매니퓰레이"(Schlussel, 1985)위의 정의들은 로봇을 산업용으로 한정 시키고 있으며, 어떤 사람들은 로봇 공학이 생산공학의 일부이어야 한다고 믿고 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.19
  • [자동화 기술] 한국 국제공장 자동화 종합전
    개 사 850부스전시품목FA시스템 및 제어계측기기 (SYSCON)PLC, DCS, FMS, HMI S/W, SCADA, Control S/W, 머신비전시스템, 인버터, 산업용PC ... , 산업용워크스테이션, 센서, 카운터, 스위치, 릴레이, 인코더, 생산관리시스템, 감시제어시스템, 계장설비시스템, 정밀계측기기, 계량기기,로봇 및 유공압기기 (ROBOTECH ... 한다.▶ROBOT, 산업용과 서비스분야 동시 전시산업용로봇 분야는, 삼성전자, 아뎁트테크놀로지인터내쇼날을 비롯하여 다사테크, 유진로보틱스, 파텍코퍼레이션, 뉴탑테크, 디엠테크놀로지, 성원교역
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.07
  • 인공지능
    은 과학과 기술의 도움이 필요하다.심리학과 인공지능 : 인식과 심리 언어학의 분야철학과 인공지능 : 논리, 언어, 마음과 같은 분야전자 공학과 인공지능 : 영상 처리, 제어 이론 ... 었기 때문일것이다.(2)인공지능의 응용분야지적인 특성을 갖는 기계를 개발하기 위해서는 언어학, 심리학, 철학, 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어, 기계공학, 수리학, 광학 등과 같은 많 ... 인식(speech recognition), 로보틱스와 센서 시스템(robotics and sensory system), 컴퓨터 비젼(computer vision), 지능형 컴퓨터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.13
  • [컴퓨터구조] 마이크로컴퓨터의 구조와 개요
    ◎ 마이크로 컴퓨터의 개요반도체 공학의 발달 → 고집적 회로 출현→ Microprocessor의 출현 ( 제2의 산업 혁명 ) 1. 마이크로 프로세서의 역사◎ 컴퓨터의 발전 과정 ... /CAM, 산업용 Robot·1950연초 : Neumann이 Program 내장 방식 제안과 회로소자의 개선 급속히 발달◎ Micro-computer의 최초의 것·1971년 말 ... 성하는 주요 3부분1 레지스터부 - 임시적인 정보 저장2 산술 및 논리 연산부(ALU) 3부 상호간의 data 전송3 제어부 내부 버스를 통해 이루어짐+- Software
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2001.12.07
  • 이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계 논문
    1226-00002288-0000(Online)이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계??? · ??? · ???** ??대학교 기계공학과Design of a Two-wheeled ... January 3, 2014)Key Words: Two-wheeled robot, Balancing robot, Inverted pendulum robot, Posture ... 에서는 이륜 셀프 밸런싱 틸팅 차량의 설계를 Ansys분석을 통해 구조에 타당성을 입증하고, 스프링과 모터, 그리고 배터리의 선정과정과 이유를 설명하고, 전체 제어 시스템의 구성에 대해
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2019.04.02
  • [유전학] DNA chip에 대한 원리와 사용예 및 장래사용가능분야 1
    은 기존의 분자 생물학적 지식에 현대에 엄청난 발전을 한 기계 및 전자공학의 기술을 접목해서 만들어 졌다. 기계 자동화와 전자 제어 기술등을 이용하여 적게는 수백개부터 많게는 수십만개 ... 도움을 줄 것이고 21세기 사회전반에 걸쳐 새로운 시대를 열게 만들 것이다. 지금까지 쓰여진 대부분의 유전공학 방법들이 한 연구자가 동시에 많은 수의 유전자를 가지고 실험을 하 ... ).는 곳이다. 마지막으로는 DNA를 glass slide에 옮겨 주는 역할을 하는 pin이 붙어 있는 robotic print head이다. 이 pin이 DNA를 96well
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.01.20
  • 인공지능 논리적 비판
    language processing; Pattern recongnition; Robotics; Speech recognition and synthesis; Theorem ... proving.은 일반적인 지능행동이라고 불리는 것에 대한 컴퓨터의 계산적 이해와 이러한 행동을 나타내는 인공물의 창출과 관련된 컴퓨터과학 공학의 분야이다 .이 정의에 의하면 인공지능 분야 ... 최선의 방책은 지식의 활용이다. 고도정보 사회는 엑스퍼트 시스템 활용의 시대가 될 것이다.인공지능 프로그래밍은 성공적인 인공지능 연구의 증거이다.1985년 8월, 보잉747 일본공학
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.09.09
  • [생산관리] CAD와 CAM
    )을 보고 합성하면서 설계하기 때문에 작업의 생력화(省力化) 및 고속화 등이 가능하다.- CAD에 의하여 설계된 내용은 바로 CAM으로 연결되고, CAM을 통해 NC(수치제어) 공작기계 ... 은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간:Rossum’s Universal Robots》을 발표한 이래 관심 ... 의 광범한 기능과 모듈을 사용자에게 제공한다. CAD/CAM 소프트웨어는 전통적인 프로그래밍 언어로 작성되지만, 시스템마다 사용자 인터페이스가 분명하게 차이가 나고, 전형적인 공학
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.01.07
  • 객체지향페러다임
    , 클래스/인스턴스, 클래스/인헤리턴스, 메시지 패싱 등이 있다.소프트웨어공학이란 '소프트웨어를 어떻게 하면 보다 값싸고, 품질좋고, 생산성있게 만들어내느냐를 연구하는 학문'이며, 본 ... 홈페이지의 주제이기도 하다. 그럼, 정보시스템공학이란 무엇일까? 눈치빠른 사람은 정보시스템공학을 잘 알지 못하더라도 금방 눈치 챌 것이다. 소프트웨어공학의 '소프트웨어'를 '정보 ... , 네트워크 등의 통합을 표현하는 정보시스템이란 용어가 필요해진 것이다.따라서 정보시스템을 만들기 위해서는 소프트웨어공학의 구조적 기법을 확장한 '정보공학'의 개념도 필요했을 것이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.08.30
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2025년 11월 29일 토요일
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