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"제어공학 robot" 검색결과 181-200 / 306건

  • 자료 표지
    기계화 사회의 이점과 문제점
    사건n Being To Come To Harm)원칙 2. 원칙 1에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야만 한다.(Law II - A Robot Must Obey ... , 2에 위배되지 않는 한 로봇은 스스로를 보호해야만 한다.(Law III - A Robot Must Protect Its Own Existence As Long As Such ... Mazlish(2001) (김희봉 옮김), 네번째 불연속 : 인간과 기계의 공진화, 서울 : 사이언스북스.Jens Rasumussen(1991) (이근철 옮김), 인터페이스의 인지공학
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.09
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  • 자료 표지
    인공지능에 대하여
    , 문서 준비 등의 응용분야에서 최종결과로 사용 될 수 있으며, 음성이해와 같은 분야에서는 언어 처리과정의 입력으로 사용 될 수 있다.■로보틱스로봇공학(robotics)는 ‘로봇 ... REPORT?교 과 목:인공지능?담당교수:정 종 진교수님?학 과:컴퓨터공학과?학 번:20100772?이 름:아이유?제출일자:2010.11.221-1 인공지능 기법의 종류■학습능력 ... 을 음성인식이라고 한다. 일반적으로 마이크나 전화를 통하여 얻어진 음향학적 신호를 단어나 단어 집합 또는 문장으로 변환하는 과정을 말한다. 인식된 결과는 명령이나 제어, 데이터 입력
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    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.20
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  • 자료 표지
    분자생물학의 산업적 응용사례
    학적 지식에 기계 및 전자공학의 기술을 접목시켜 만들어 진 것으로 기계 자동화와 전자 제어 기술, 즉 robotic 제어 시스템을 이용 하여 아주 작은 공간에 고밀도로 DNA ... hybrid의 안정도는 nucleotide가 얼마나 잘맞는 상보적 염기서열로 배열되어 있느냐에 달려있다.○ 치료치료제 개발에 있어서 생명공학의 역할은 기존의 발효법에 의해 생산되는 항생 ... 와는 별도로 식물의 유용 유전자 cDNA pool의 확보에, 농업생명공학 프런티어 연구 과제, 농진청의 bio-green project, 경상대, 포항공대, 전북대 등에서 수행
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    | 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.10.28 | 수정일 2020.10.04
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    만도 합격 자기소개서 (2008년 하반기)
    는 대상의 좌표를 계산하고 DSP2407을 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 ... 를 개발했으며, Fuzzy 적응 제어식 현가 시스템 등 첨단 부품을 독자적으로 개발을 하고 있습니다. 해당 사업부를 선택한 이유는 메카트로닉스 공학과 석사과정에서 지능제어를 전공 ... 의 이러한 능력 때문인지 어떤 기계장치를 볼 때마다 그 작동원리를 파악하려고 하는 것이 쉽게 느껴졌고 어렸을 때 공학자라는 꿈을 가질 수 있게 해주었습니다. 이에 비추어 저의 장점
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    | 자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19
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  • 자료 표지
    [로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자
    며 한 방향으로밖에 축이 안 되어 있는 것을 1 자유도라 한다.그리고 오늘날의 로봇의 바탕이 되는 컴퓨터와 제어공학의 발달을 빼놓을 수 없다. 컴퓨터는 제 2차 세계대전 중에 고사포 ... 로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 로봇(기계)의 역사1. 과거2 ... Ⅴ. 로봇공학기술자1. 직업의 특성2. 작업환경참고문헌Ⅰ. 개요로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger
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    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02
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  • 자료 표지
    한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
    메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer ... Function(전달함수), Lead Compensator(진상보상기),PID Controller(PID제어기)AbstractUnderstand the basic elements
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    | 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02
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    [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서
    Line Tracer1. AbstractThis robot follow the line by itself. That is wh y we call this robot line ... tracer. This robot con sists of three parts: center processing part ( ATmega 128), sensor part, and ... this robot. It move 1.8 degree each signal. So, we can control exactly the speed of revolution. To
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21
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  • 자료 표지
    [인공지능]인공지능 전반에 대한 조사
    인공지능 : 인식과 심리 언어학의 분야, 철학과 인공지능 : 논리, 언어, 마음과 같은 분야, 전자 공학과 인공지능 : 영상 처리, 제어 이론, 패턴 인식, 로보틱스 분야, 최근 ... 프로그램이 가능한 다기능 자동 조종 장치(manipulator)※(미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))(3) 지적 로봇은 자신의 동작 ... 에도 1980년대말부터 이를 활용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 이 퍼지이론에 관한 연구는 퍼지제어, 퍼지 데이터베이스, 퍼지 신경망, 퍼지 전문가시스템, 퍼지 패턴인식, 퍼지 영상인식
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.24
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  • 자료 표지
    생체 모방 기술(Biomimetics)
    적 난제에 적절하게 이용해 보고자 하는 노력 현재 이와 같은 자연모사공학은 구조와 재료, 기구와 공정, 행동과 제어 분야 등 여려 연구 분야에 걸쳐 발전하고 있는데, 그 중 활발 ... 물질' 등 다양한 이름으로 불리면서 오늘날 과학과 공학의 한 흐름을 형성.Bio-mimetics Technology정의15세기 이탈리아의 천재적인 미술가 레오나르도 다빈치는 하늘 ... 을 모방한 공해없는 동력장치.Bio-mimetics Technology요약바이오닉(:자연모사공학) 이란, 자연의 생물체 및 생체물질의 기본구조, 원리 및 메커니즘을 모방 및 응용
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    | 리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.10.06
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  • 자료 표지
    8051을 이용한 로봇 제어
    ) CONTROLcomputer 와 serial 통신을 통해 control signal을 만들어 내고 이를 통해 robot을 제어한다. 또한 robot에서 sense를 통해 발생 ... 기판이 로봇의 제어부분이며 컴퓨터와 serial 통신을 통해 신호를 받아서 decode한 후에 다시 로봇에 제어신호를 보낸다.4. ROBOT먼저 power를 회전운동으로 변환 ... →계측공학→센서공학신호처리o→제어공학→피드백제어시퀸스제어o→컴퓨터/정보공학→신호처리/ 프로그램A/D변환ㆍD/A변환→전자공학→신호의 증폭/연산아날로그/디지털o→전기공학→모터/스위치
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    | 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04
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  • 자료 표지
    [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇
    제어를 통해 큰 작업공간, 유연성, 저렴한 가격 등과 같은 장점을 유지하면서 강성과 정밀도를 향상시키는 것이다.강성은 그 자체로 로봇 규격(robot specification ... 를 이룬다).Ⅱ. 직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 특징 및 용도☆직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결 ... 가 사용되었는지, 그리고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적운동 특성이 결정된다. 종류로는- 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30
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  • 자료 표지
    로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍
    Robotics Report제목 : 머니퓰레이터 작동프로그램? 지 도 교 수 : 유충준 교수님? 경기대학교 기계시스템디자인공학과 3학년 일동? 작 성 일 : '07. 06. 08 ... 회로와 기어를 통한 감속을 해야하는 작업상의 어려움이 있다. 그러나 이 서보를 사용하면 간단하게 기존 회로에 전원과 신호선만을 연결하여 제어가 가능하므로 보다 쉽게 제품을 만들 수 ... 다. 그러나, 최근에미국이나 일본에서는 이를 이용해서 로봇의 관절을 움직이게하는 구동장치로 사용하고 있다.2) 제품의 특징- 소형로봇의 관절동작을 제어하는데 매우 적당이다.- 마이크로
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    | 리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26
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  • 자료 표지
    서양의학의 최신경향
    Robot)1. 서양의학의 최근경향 (3) 멀리 떨어져 있는 의사에 의해 인터넷으로 제어될 수 있음 . 부상 당한 병사를 치료하고 , 멀리 떨어진 개발도상국들에 있는 환자에 대해 ... 동서의과학개론 Report ( 서양의학의 최신경향 ) 소속 : 동서의료공학과 학년 : 3 학년 학번 : 2003200009 이름 : 고동 우 담당교수 : 최환수 교수님목 차 1 ... ) 진단과 치료의 로봇사용 수술 보조 로봇 (Robot Assisted surgery) 수술 시뮬레이터 (Surgery Simulator) 재활 로봇 (Rehabilitation
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    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.10
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  • 자료 표지
    포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류
    이 복잡해지고 비싸다는 단점이 있다.출처 : www.aistudy.com/robot자동화를 위한 센서 공학(김원회, 김준식 공저)4. 타코미터(Tachometer)타코 제너레이터 ... 하여 자기 저항 값의 변화를 이용한 것으로 접촉형에 비해 회전 토크가 작고, 접촉 잡음이 없어 고속 응답이 가능하다.출처 : 로봇공학(Saeed B. Niku 저, 김정하, 염영일 역 ... )자동화를 위한 센서 공학(김원회, 김준식 공저)2. LVDT(Linear Variable Differential Transformer)LVDT의 구성은 코일이 감기는 former
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26
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  • 자료 표지
    펌웨어에 대하여 알아보며 그에 따른 활용방안을 알아보도록 합니다.
    여 알아보며 그에 따른 활용방안을 알아보도록 합니다.가. 펌웨어의 의의펌웨어(Firmware)란 일반적으로 롬(ROM)에 기록된 하드웨어를 제어하는 마이크로프로그램의 집합. 이라는 ... 사전적 의미를 가지고 있다.2. 펌웨어 개념가. 펌웨어란 무엇인가펌웨어는 일반적으로 하드웨어의 롬(Rom)에 저장하여 마이크로프로세서(MPU)를 통하여 하드웨어를 제어하는 프로그램 ... 으로써 일반적인 소프트웨어와는 달리 하드웨어를 직접적으로 제어한다는 점에서 일반적인 응용소프트웨어와는 구분되어 있으며 이는 곧 펌웨어는 소프트웨어와 하드웨어의 특성을 모두 가지
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.04
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    Lego Mindstorms NXT를 활용한 배틀로봇 설계
    2010. 06. 14(월)기말 프로젝트2010임베디드 기말프로젝트BATTLE ROBOT□ 윤재욱(04573018)□ 김한울(08043011)수원대학교 전기공학과 ... 게 제어한다.○ 방어 : 월넛-베타 버전에 비해 장갑(블록)을 입혀 구조방어를 높이고 프 로그램상에 회피 동작을 넣는 등 방어에 집중한다.○ 민첩성 : 회전시 앞의 두 모터가 포인트
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    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.12
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    로봇에 관한 전반적 조사와 미래에 기대되는 로봇 아이디어
    할 필요가 있다. 로봇공학의 3원칙(Three Laws of Robotics)은 미국의 작가 아이작 아시모프가 로봇에 관한 소설들 속에서 제안한 로봇의 작동 원리이다. 1942년작 ... 이의 생산라인에 여러 가지 차종이 동시에 실려서 제조되고 있다. 생산라인에 배치되는 로봇이 단순히 같은 동작을 되풀이하는 로봇이면 생산차종도 한 가지만 되어야 하는데 수치제어로봇
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    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.23
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    [소논문]-영화 아이로봇과 A.I에 대해서
    , 로봇은 인간의 명령에 복종해야만 한다.(Law II - A Robot Must Obey Orders Given It By Human Beings Except Where Such ... Robot Must Protect Its Own Existence As Long As Such Protection Does Not Conflict With The First Or ... 는 급기야 로봇들로부터 공격을 받게 된다. 마지막에 는 생각할 수 있을 정도로 진화한 로봇들을 제어하고 통제하는 중앙 컴퓨터를 파괴하 고 서로의 자유를 되찾으면서 끝난다. 이 영화
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.24
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    건축시공 현장의 자동화 사례
    건축시공학건축 시공 현장의자동화 사례목 차? 여는 글? 수직철골 용접로봇 개발사례? 로봇을 사용한 천장유리 시공? SCM(Slab Construction Machine)- ABM ... 이 필요한 것으로 판단되어 작동 안정성이 확보된 상용 로봇을 구매하여 적용하였다. 인간 -로봇 협업을 구현하기 위한 인간-로봇 인터페이스(human-robot interface)도 개발 ... 되었다. 이 시스템은 작업자의 조작을 전기 신호로 변환시켜 주는 센서와 측정된 데이터를 바탕으로 로봇을 제어해주는 제어 프로그램 등을 모두 포함한 시스템으로서, 로봇 끝단에 장착
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    | 리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.12.13 | 수정일 2016.06.02
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  • 자료 표지
    건축시공의 전망과 미래
    화 장비 또는 건설 로봇의 구성은 1) 본체, 매니 플레이터, 말단 기기 등의 구동부와 2) 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 그리고 3) 시각, 촉각 등을 통한 감지능력의 센싱부 ... 의 요소 기술로 이루어지고 있다.개발 형태는 1) 인력과 장비가 협력 작업하는 형태(man-machine interface)와 2) 원격 조종, 통신, 수치 제어 등 콘트롤과 다양 ... 한 센서에 의한 자료 수집 등의 기능을 포함한 인력 대체형(robotic)으로 구분된다.고도 경제 성장 시대에 Hoover 댐 등 대형 공사 대응이나 작업 능률의 향상을 목적
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.14
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