"제어공학"의 검색결과 입니다.

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"제어공학" 검색결과 241-260 / 13,725건

[제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

제어공학실험REPORT실험- 비례적분제이기를갖는 폐루프제어1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2 ... 는 PI 제어기에서R_1 의 영향을 확인 하는 실험이다. 실험파형을 관찰한 결과 저항의 값이 커질수록 응답속도는 더욱 빨라졌으며 오벼슈트는 작아졌으며 정착시간이 더빨리지는 등 이상적인 ... 출력값은 입력값과 같을수록 좋은 것을 감안한다면 성능이 좋아졌다가 할수 있다. 다음 실험 3.5 의 경우에는 PI 제어기에서C_3의 영향을 확인 하는 실험이다. 커패시터의 값이 높

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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다원시스 인턴 공채 모집자기소개서, 전기/전자/제어 공학분야, S/W 및 시스템 제어

㈜다원시스 인턴 공채 모집자기소개서(지원분야 : 전기/전자/제어 공학분야, S/W 및 시스템 제어)(자소서 항목)① 성장과정, 학창시절, 취미활동, 경력 사항을 위주로 자유 ... 면서 성장하였습니다. 소프트웨어 개발을 공부하면서 자동제어에 흥미가 있어 사물인터넷 기술에 항상 관심을 두고 매진하였습니다. 따라서 이를 구현할 능력을 배양하기 위해 여러 감지센서 ... 함으로 해서 자동으로 시스템을 변화하게 하는 자동제어도 구현하였습니다. 이러한 기능들을 구현한 이유는 전력제어장치에 대한 질문에서 시작하였으며, 10년 후에는 대부분 기능들이 소프트

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.09.27

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제어공학실험 hw4 - Visual studio이용

리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.18

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경상대 항공과 제어공학 과제

Week8 Q1Num=[10 20];Den=[1 5 0];G=tf(Num, Den);bode(G);grid onWeek8 Q2Num=[1];Den=[1 1.5 0.5];G=tf(Num, Den);nyquist(G);grid onWeek9 Q2 ..

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.07.20

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제어공학실험 비례제어요소 PPT 발표자료

제어 공학실험 C ontrol E ngineering E xperiment P.01CONTENTS 비례 제어요소 Proportional Element 1. 실험이론 | 2. 실험 ... 설계 및 과정 | 3. 실험결과 | 4. 고찰 실험목적 : 비례제어요소의 구성 , 회로해석과 동작 특성을 관측함으로서 제어 특성을 이해한다 . P.02비례제어요소 : 관련이론 ... 제어요소 : 실험설계 Proportional Element EXPERIMENTAL DESIGN P.04 1. 기본 비례제어 회로실험 2. 비례제어대 조정 3. 입력주파수 변동 4

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.19 | 수정일 2014.12.21

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제어공학실험 PD제어기 실험 전문 레포트

1. 실험목적P 제어요소와 D 제어요소를 결합한 PD 제어기의 구성, 해석 및 특성을 관측한다.2. 실험회로3. 사용기기 및 재료(1) 2채널 오실로스코프(2) 함수발생기(3 ... 하시오.5.4 0.1uf실험 5.5 5.4 항에서 얻어진 파형으로부터 제어기의 비례이득과 미분시간을 계산하시오. pspice 시뮬레이션을 통하여 얻은 결과와 비교 검토하시오.K ... 하여 PD 제어기의 보드선도를 그리시오. PSPICE에 의해서도 보드선도를 그리고 실험결과와 비교, 검토하시오실험 5.9 C1 의 값을 0.022uF ,0.047 uF로 각각 변경

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.19

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디지털제어공학 2차 프로젝트

디지털 제어공학 2차 플젝이고 A+맞은 자료입니다.

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2016.12.06

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전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

工學士卒業論文칵테일 로봇 설계 및 제작Design and Fabrication of a Cocktail Robot충 북 대 학 교전자정보대학 전자공학부2014년 5월工 ... 공학부이 論文을 工學士卒業論文으로 提出함.2014년 5월목 차요약1. 논문연구의 필요 ... 제작참여학생성명학번업무분담 내용서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동○ 연구

리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.26 | 수정일 2020.09.02

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[제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. (월)목 차 ... Ⅰ. 서론21) 설계 개요22) 설계 목표2Ⅱ. 본론21) 설계모델(1) Gp(s) 구하기2(2) Parameter 구하기2(3) Gp(s)의 정규화22) PD제어기 설계(1 ... ) PD제어기를 포함한 안정도2(2) PD제어기 결과 값23) 시뮬레이션(1) 단위계단 입력에 대한 앰프 입력전압 확인2(2) 단위계단 입력에 대한 설계조건 확인2Ⅲ. 결론 및 고찰2Ⅳ

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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[제어공학실험]지상-진상회로(Lag-Lead Network)

제어공학실험Ⅱ실험 11. 지상-진상회로(Lag-Lead Network)목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5 ... . 【 실험순서 및 결과 】1. 【 실험 목적 】? 지상-진상회로의 회로 해석과 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【 기본 이론 】? 지상-진상회로의 특징? 지상과 진상

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. 모터 제어원리 ----------------------------------------------------- ... ----32 서보 모터 제어 시스템 구성------------------------------------------------93. 실험 결과--------------------- ... ---------171. 모터 제어의 원리1.1 Servo의 정의서보(Servo)는 Servo Mechanism의 준말로, 물체의 위치, 방향, 자세 따위의 상태를 제어량으로 하

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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연세대학교 제어공학 1차 프로젝트

제어공학 1차 프로젝트전기전자공학부Professor : 박 진 배Control Project #1Problem 1.Consider the following continuous

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.06

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[응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기Ⅱ. 본론1. 실험 결과 및 분석1) P 제어2) PD 제어3) PD 제어 (Add weight on one side)4) PID ... 제어 (Add weight on one side)Ⅲ. 결론1. 고찰1) PD 제어2) PID 제어2. MATLAB CodeⅣ. ReferenceⅠ. 서론1. 국내외 무인항공기의 종류 ... 레GPS를 통해 측정된 위치와 자세 정보를 통해 신호를 생성하며 이를 Servo Motor로 보내 제어를 실시한다.3. 무인 항공기의 자세 측정 방법그림 5의 비행체에 사용

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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제어공학 과제물 HW #1 : 직류전동기에 대한 조사

제어공학과제물 HW #1 : 직류전동기에 대한 조사이름 :학번 :학과 ：

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.20

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(응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고 ... 에 설정된 임무에 따라 자동제어 명령을 생성하여 PWM 발생기로 전송하여 항공기를 실질적으로 제어하게 된다.◆ AHRS & GPS무인항공기는 자율비행을 하는 기체이다. 즉, 자신 ... 경우 오차를 수반하기 때문에 계산과정에 적분이 포함되어 오차가 기하급수적으로 발산하기 때문에 정확한 센서를 탑지 해야 한다. 서울대학교 항공우주공학과 GPS Lab.에서 GPS항법

리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

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제어공학 발표 - PID 제어기 발표자료 피피티

PID 제어기 1. 실험목적 - P,I및 D요소를 결합한 PID 제어기의 회로 해석 및 특성을 관측한 다 2. 기본이론 - P,I,D요소를 결합한 아래 그림과 같은 제어기를 비례 ... 적분미분 제어기라 한다.3. 실험순서 및 결과 1) 다음 실험회로를 구성하고 입력전압을 100[Hz], 1 구형파를 인가하고 입력 및 출력 파형을 관측하여 그리시오. 이 때의 R4 ... °에서 +45°로 증가하는 것을 알 수 있었 다. 이것은 P,I,D제어기를 다 합쳐놓은 출력형태이다. 그 이유는 P,I,D제어기는 선형이기 때문에 중첩의 원리가 성립하기 때문이다.

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.01.06

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공조냉동기계산업기사 필기 2012~2017, 전기제어공학

●피드백제어계 : 기억과 판단기구 및 검출기를 가짐, 계의 특성변화에 대한 입력대 출력비의 감도가 감소●개루프제어계 : 제어동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열림, 예)전등 ... 점멸시스템, 선풍기, 전기난로,세탁기●개회로제어계 : 자체 판단능력이 없는 제어계●차동계전기 : 변압기 내부 고장 검출용 보호계전기●주상변압기의 고압측의 탭을 두는 이유 : 선로 ... 의 전압을 조정●배리스터 : 서지전압에 대한 회로 보호용, 계전기 접점의 아크를 소거할 목적●전기자 반작용의 영향 : 절연내력↑, (자속크기·유기기전력)↓, 자기중성축의 이동●제어요소

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.02.09

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제어공학 설계과제(RLC회로 설계 및 MATLAB, 피스파이스 시뮬레이션)

1. 설계 목적원하는 사양으로 병렬 RLC 회로 시스템을 설계한다. 2차 시스템에 대하여 안정도와 과도응답 설계사양을 만족하도록 R, L, C 소자값을 설정하고 Pspice와 MATLAB 시 뮬레이션을 통해 검증한다.< 중 략 >5. 결과고찰강의 시간에 배운 내용을 공..

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.13

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제어공학 자유과제(자율주행자동차 센싱기술 및 동향)

게 볼 수 있는 사례 중 하나가 자율주행 자 동차일 것이다. 이미 몇 단계를 거쳐 발전한 제어기술로 상용화가 되어 나오고 있어 현재의 제어기술과 앞으로의 제어시스템 개발의 동향을 한눈 ... 에 볼 수 있어 ‘제어’에 대한 근본적인 이해를 높일 수 있다고 판단했다. 따라서, 본과제의 주제로 자율주행 자동차에 사용된 제어시스템 기술을 선택하게 되었다. 얼마 전 ... , 다큐멘터리 명견만리-편을 시청하게 되었다. 방 송에 따르면, 자율주행 자동차가 스스로 속도를 조절하거나, 앞차와의 거리를 조절하 는 등의 제어는 운전자 보조

리포트 | 19페이지 | 7,000원 | 등록일 2019.05.13

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전기전자, 제어공학 비례제어요소 전문레포트 2

제어공학실험(1) 레포트- 비례제어요소 회로 -1. 실험목적-비례(P-제어요서) 제어요소의 구성, 회로해석과 동작특성을 관측함으로서 제어특 성을 이해한다.2. 실험에 관련된 이론 ... ? OP AMP? 비례제어? 보드선도3. 실험과정? 첫 번째 실험 : 기본 비례제어 회로 실험? 두 번째 실험 : 기본 비례제어 회로 실험 + 비례제어대 조정? 세 번째 실험 ... : 기본 비례제어 회로 실험 + 입력 주파수 변동? 네 번째 실험 : 입력전압 변동 과R _{2} 변동? 다섯 번째 실험 : 앞의 실험 + 비례대 저항 조정4. 실험결과? 각 실험

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.19

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