전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

목차

Ⅰ. 요약
1. 논문연구의 필요성
2. 논문연구의 목표
3. 논문연구 개발내용 및 범위
4. 추진전략 및 방법
5. 참여학생 업무부담
6. 논문연구 결과

Ⅱ. 참고문헌

Ⅲ. 후기

본문내용

* 연구목표
DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 음료의 비율 또한 직접 선택한다. 그리하여 자신만의 칵테일 음료를 즐긴다. 또한 휴대폰과 블루투스 통신을 통해 무선 제어도 가능하다.

연구내용
- 자신이 원하는 음료를 3가지를 선택 할 수 있다.
- 선택한 3가지 음료의 비율을 각각 조절 할 수 있다.
- 원하는 음료 또는 비율을 잘 못 선택했을 경우 취소하고 다시 선택 할 수 있다.
- 휴대폰을 통해 블루투스로 작동할 수 있다.

기대성과
바텐더가 없는 일반 대학가의 주점에 비치해놓으면 손쉽게 이용 가능할 것이다. 따로 주문이 필요 없이 돈을 주입하고 구매하면 되므로 인건비가 절약되고 가격 경쟁력에서 우수한 이점이 있다.

결론
인건비 절약 및 접근의 용이함

1. 논문연구의 필요성
각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들에게 인기가 많을 것이다.

2. 논문연구의 목표
칵테일 로봇
1차 목표 : 컨베이어벨트를 통한 칵테일 로봇 개발
2차 목표 : DC모터와 서보모터를 이용한 칵테일 로봇 개발
최종 목표 : DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 칵테일 로봇 개발

참고 자료

신동욱, 오창헌 공저, “알기쉽게 배우는 AVR ATmega128", Ohm사
John Paul Mueller, “VISUAL C++ 6”, 마이트Press
천인국, “쉽게 풀어쓴 C언어 Express”, 생능출판사
Michael J. Roberts "Fundamentals of Signals and Systems", McGrawHill Higher Education