"제어공학"의 검색결과 입니다.

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"제어공학" 검색결과 181-200 / 13,728건

[제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어

제어공학실험Ⅱ실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 결과 ... 】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【 기본 이론 】? 단일 입출력 제어시스템 ... 의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다. Ziegler-Nichols의 계단응답법에 의하여 구한 비례

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어

실험 17. 비례적분미분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험 ... 순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.2. 【기본이론】비례적분미분제어기를 이용한 폐 ... 루프 제어시스템은 그림 17.1과 같다.그림 17.1 비례적분미분제어기를 사용한 폐루프 제어시스템그림 17.1의 실험회로에서 PID제어기의 전달함수는G _{c} (s)= {R

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험] 가산기회로

를 얻는 회로로 공업계측 기술이나 제어회로에 많이 이용된다. 가령 프로세서 공업계기의 신호가 4~20[mA]이나 이것을 수신하여 0~10[V]의 신호로 변환시키고자 할 경우가 있다.4

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.06

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[제어공학실험]PI(비례적분) 제어기

제어공학실험1실험 6. PI(비례적분) 제어기목차1. 실험 목적2. 기본 이론3. 실험 회로4. 사용기기 및 재료5. 실험순서 및 결과1. 실험목적앞서 실험에서 언급한 P 제어 ... 요소와 I 제어요소를 결합한 PI제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다.2. 기본이론그림의`회로에서`i _{s} 는#i _{s} =i _{f} ( BECAUSE i _{f ... }}#그러므로``P`I제어기의`전달함수는#G(s)`=` {V _{o} (s)} over {V _{i} (s)} =- {R _{2} + {1} over {SC}} over {R

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학실험]비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어

제어공학실험Ⅱ실험 16. 비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 ... 결과 】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. 【 기본 이론 】그림 16.1의 실험회로에서 제어기의 판단기준 ... 은 적분시간T _{i}(또는 Reset시간T _{r})과 PI제어기의 이득K _{p}가 제어기 설계의 파라미터가 된다. Ziegler-Nichols의 방법에 의한 비례이득K _{p

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

학사학위논문키넥트 센서를 이용한 동작인식 원격제어 로봇(Remote Controlled Motion Recognition System Using Kinect Sensor)논문요약 ... 는 동작을 인식하여 로봇을 제어하기 때문에 전문가가 아니더라도 쉽고, 정밀하게 제어를 가능하게 한다.동작인식 기술을 이용하여 로봇을 원격제어 함으로서 사람의 판단력과 로봇이 가지 ... 고 있는 정밀함의 조화를 통해 더 뛰어난 작업을 수행하도록 하였다. 우리가 사용하는 키넥트를 이용하여 동작인식을 통해 제어를 한다면 특정 전문가가 아니더라도 간단히 몇 번의 조작

논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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기계공학응용실험-진동 제어

제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고, PPF(Positive position feedback)이 진동제어 ... 에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.- 폐루프 제어시스템출력의 일부를 입력방향으로 피드백시켜 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백제어계라고도 한다. 출력량을 귀한 ... 할 수 있는 귀환경로를 포함한 제어계를 말한다. 일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.11

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전자공학과 졸업작품 웹페이지에서 제어하는 이동형 CCTV

의 기본적인 기능들을 모두 갖추고 있다. 일반 컴퓨터와는 다르게 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 다용도 입출력 포트(GPIO) 핀을 가지고 있기 때문에, 추가적인 비용을 투자하지 않고도 손쉽게 하드웨어를 제어할 수 있다.

논문 | 49페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.12.07 | 수정일 2017.05.16

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[제어공학실험]PID(비례적분미분) 제어기

제어공학실험1실험 7. PID(비례적분미분) 제어기목차1. 실험 목적2. 기본 이론3. 실험 회로4. 사용기기 및 재료5. 실험순서 및 결과1. 실험목적P, I 및 D요소를 결합 ... 한 PID 제어기의 회로 해석 및 특성을 관측한다.2. 기본이론- P요소, I요소 및 D요소를 결합한 아래 그림과 같은 제어기를 비례적분미분 제어기라고 한다.{V _{a} -V ... .1054500159101000002026.02060.002-11.45525.8 5.7의 결과로부터 PID제어기의 Bode 선도를 그리시오. Pspice와 MATLAB에 의한 시뮬레이션 결과

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학실험] 1차 지연요소

등을 나타낸다.2. 【기본이론】자동제어회로 중에서 가장 기본적인 1차 지연회로의 특성은 경험적으로 잘 알려져 있다. 즉 어떤 목표치에 대해서 그 결과가 지수 함수적으로 증가

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09

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전기기사필기-제어공학

1) 개루프 제어계(open loop control system) 가장 간단한 장치로서 제어동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열려 있는 제어계 미리정해진 순서에 따라서 각 ... 단계가 순차적으로 진행되므로 시퀀스 제어(sequential control)라고함 *개루프 제어계의 특징 ① 제어시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다 ② 제어동작이 출력과 관계없 ... 어 오차가 많이 생길수 있으며 오차를 교정 할 수가 없다 - 정확도(신뢰도)가 떨어진다2) 폐루프 제어계(closed loop control system)출력값을 입력방향으로 피드백

시험자료 | 25페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.08.30 | 수정일 2022.09.28

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[제어공학실험] 지상-진상회로

)5. 【실험순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】지상-진상회로의 회로 해석과 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【기본이론】진상회로는 대역폭을 크게 하 ... 라 정상상태에서 시스템의 성능을 개선시키고자 한다면 지상-진상회로를 사용한 제어기를 구성하는 것이 바람직하다. 지상-진상회로는 구조적으로 2개의 극점과 2개의 영점을 가지고 있

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09

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[제어공학실험] 2차 지연요소

면 스프링의 진동은 그의 대표적인 예이지만, 이런 종류의 문제를 자동제어적인 입장에서 보면 급격한 외력에 대해 어떻게 하면 진동을 적게 할 수 있을 것인가 하는 과제로 바꿀 수 있다.그림 ... 대략적인 계수화 혹은 특성예측이 가능하다. 여기에 계측제어에 관한 기초기술의 존재의의가 있다.일반적으로 제어대상은 그 특성에 따라 1차 지연요소 또는 2차 지연요소와 같은 성질 ... 을 가진다. 예로서 직류전동기(영구자석형 직류전동기)와 같은 제어대상은 1차 지연요소로 취급할 수 있다. 그러나 계자전압 제어에 의한 타여자 직류발전기는 2차 지연요소로 나타낼 수

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험]가산기 회로(ADDER)

제어공학실험1실험 2. 가산기 회로(ADDER)1. 실험목적- 연산증폭기를 이용한 가산기 회로의 출력파형을 확인하고 회로의 동작을 이해한다.2. 기본이론- 가산증폭기- > 위

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학]Generalised Predictive Control for DC motor (예측 제어)

Aim of this experiment is to control the DC motor in MATLab simulation using generalized predictive control(GPC) [1] The DC motor is defined in form o..

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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제어시스템공학 자유과제(IOT서비스와 제어시스템 기술)

어, 실제 사례에 적용되는 여러 센서나 제어기술 을 쉽게 접할 수 있다고 판단했다. 따라서, 본과제의 주제로 IoT 홈서비스에 관한 제어시스템 기술을 선택하게 되었다. 얼마 전 보 ... 았던 뉴스 기사에선 홈 네트워크와 통신사의 IoT 서비스를 하나의 앱으로 연결하여 집안의 대부분을 관리할 수 있는 ‘IoT아파트’를 건설한다고 하였다. 제어시스템은 특정한 입력을 이용 ... 하여 원하는 성능을 보이는 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성된다. 변 하는 환경을 인식하여 일정한 상태를 유지하도록 하는 IoT 서비스 역시 센싱기술이 복합

리포트 | 19페이지 | 6,500원 | 등록일 2019.05.13

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제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... 하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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전기기사(제어공학) 요점정리

시험자료 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.03.06

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건국대학교 제어공학 기말프로젝트

제어공학기말프로젝트담당교수 :학과 :학번 :이름 :(1) 1개의 모터로 구동되는 수평 원궤도형 도립진자의 수학적모델 (즉, 운동방정식)을 구하여라.도립진자의 모델링을 하면 아래 ... 를 사용하여 유도하면(2) 도립진자를 세울 수 있는 PID 제어기를 설계하고, 전체 PID 제 어시스템의 블록선도를 그려라. 이 PID 제어시스템을 MATLAB (or Simulink ... )으로 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 그려라. 초기조건은theta _{2} = 3° 라고 한다.PID 제어시스템의 블록선도를 그리면 다음과 같이 된다.위의 블록선도에서 scope

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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[제어공학실험] 제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정

실험 14. 제어대상의 계단응답,임계이득 및 주기 측정-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5 ... . 【실험순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 임계이득 ... 과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.2. 【기본이론】그림 14.1과 같은 부족감쇠 2차 지연요소의 입력

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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