제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 자동문 제어 시스템(Automatic Gate Control System) 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ. ... 목적 점차 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다. ... 이 문제를 극복하기 위해 한참을 고민한 끝에 자동화 기술의 대표적인 시스템인 자동문 제어 시스템에 대해 연구하는 것을 우리의 대학생활 마지막 과제로써 생각 하게 되었다. 1. 2 개발
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 스마트 폰을 활용한 홈 네트워크 구현 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 4 1. ATmega128 15 2. ... 또한 적외선 리모컨으로 동작하는 제품이 아니라도 적외선 수신장치를 달면 on/off 제어가 가능하기 때문에 사실상 모든 가전제품의 전원이 제어가 가능합니다. ... 원격지에서 자유롭게 가전제품을 제어하는 기술은 현재 나와 있지 않습니다.
그래서 이를 해결하기 위해서 미분제어기(PD)를 설치하면 된다. 비례미분제어기(PD)는 감쇠비를 증가시키고 시스템의 과도응답 특성을 개선할 수 있기 때문이다. 3. ... 단위귀한 제어시스템에서 단위계단입력에 대해 얼마의 정상상태오차가 있다. ... 그래서 근궤적으로는 안정도판별, 제어기설계를 할 수 있다. 근궤적의 성질에는 크기조건 각도조건이 있다.
제어계측공학과 졸업 작품 결 과 보 고 서 블루투스를 이용한 차량 BCM 제어 목 차 Ⅰ. 작품 개요 ……………………………………………………………… 1 Ⅱ. ... Version : 1.0 Date : 2012-11-02 Author : 한국교통대학교 제어계측공학 4학년 이광호, 이용출, 안태규 Chip type : ATmega128L AVR ... 9 2.2.1 점화키 제어 회로도 ……………………………………… 9 2.2.2 램프 제어 회로도 ………………………………………… 10 2.3 점화키 OFF 제어 ………………………………
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "블루투스 원격제어 자동차" 1 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 4 1. ATmega128 4 2. ... 이것은 제어 회로나 제어 방식을 생각할 때 매우 단순한 회로나 방식으로 만든다고 하는 것이 됩니다.이것이 DC모터가 제어 하기 쉽다고 말해지는 소이입니다. ... 즉, 이러한 특성으로부터 아는 것은, 회전수나 토르크를 일정하게 하는 것 같은 제어를 하려고 했을 때에는, 어쨌든 전압을 제어하면 양자가 제어할 수 있는 것을 나타내고 있습니다.
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 라인트레이서 개발 목 차 Ⅰ. 작품 개요 Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ. 개발 방법 Ⅳ. 개발결과 Ⅴ. 결론 Ⅰ. ... 여기서 모터회전을 위한 펄스와 제어신호는 마이크로프로세서에서 공급하여 줍니다. ... BA6208은 600mA의 출력을 할 수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버입니다. 3.
제어계측공학과 졸업 작품 결 과 보 고 서 라인트레이서 목 차 Ⅰ. 작품 개요 1 Ⅱ. 관련 이론 3 1. 센서부 3 2. CPU 5 3. 모터부 5 Ⅲ. 개발 방법 3 1. ... 작품 개요 이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 ... 회전 속도에 있어서도 stepping motor에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다. 3.2 Stepping motor의 특징 a) 장 점 1) motor의
여기서 모터회전을 위한 펄스와 제어신호는 마이크로프로세서에서 공급하여 준다. ... 단점 - 속도 및 위치제어를 위한 센서의 의한 피드백이 필요하다. - 브러시로 인한 잡음이 발생한다. ... 모터 구동부에는 모터구동을 위한 전원(15V), 구동회로를 위한 전원(5V), 모터회전을 위한 펄스와 제어신호가 입력되어야 한다.
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 Digital Door Lock 개발 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 2 Ⅱ. 관련 이론 1. AT89C51 3 Ⅲ. ... 이번 졸업 작품을 통해 구현해 보려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 기본적인 요소들을 확인해 볼 수 있고, 프로그래밍이나 서보모터 제어 같은 기본적인 공학 기술들을 ... GATE는 타이머/카운터의 작동관련 제어 비트 이다. 1이면 외부핀 serv_flag = 1 , serv_cnt = 0 하면 된다.
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "4족 로봇“ 목 차 Ⅰ. 작품 개요 Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ. 개발 방법 Ⅳ. 개발 내용 Ⅴ. 결론 1. ... PINA(Input Pins Address) - 입력 핀에 해당하는 레지스터로서 입력된 값을 표시한다. ※ USART 제어 -ATmega128에는 같은 기능을 가지는 USART0, ... 과정을 거침으로써 팀원간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한 책임감 배양 2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화) 모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "블루투스 RC카“ 목 차 Ⅰ. 작품 개요 Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ. 개발 방법 Ⅳ. 결론 Ⅰ. ... 최종 목표 : 스마트폰 안드로이드 OS와 블루투스를 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종적으로 스마트폰으로 ... ATmega128에 내장된 각종 I/O 디바이스를 제어하기 위한 레지스터들이다.
제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 블루투스 자동차 개발 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 11 Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법) 24 Ⅳ. ... 일정하게 놓고 모터의 정지와 운전만을 제어할 수도 있고, ENx와 INx를 모두 조정하여 모터의 정지, 운전, 회전방향을 제어할 수도 있다. 3.4 레귤레이터 LM7805 삼단자 ... 최대 255개의 장치를 연결할 수 있으며, 향후 홈네트워크에서 전력선 통신(PLC)를 대체하여 TV, 전등 등의 기본적 제어 기능을 할 수 있을 것으로 전망됩니다.
PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다. ... Frequency 의 적분 구간이 0.01uF일 때는 100 Hz에서 형성 되었는데 0.1uF에서는 10 Hz에 형성되었다. 5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 ... 7958 Hz 50000 23.2 Vpp 28.64 69 us 197.67 15910 Hz 100000 23.2 Vpp 27.30 27 us 154.64 5.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의
I제어요소는 P제어요소의 궤환저항 R _{2} 대신에 커패시터로 대치하면 적분제어요소가 된다. ... 【실험목적】 적분(I-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다. 특징: 입력전압 V _{i}와 시간의 곱에 비례한 전압을 출력한다. ... (a) 극좌표 (b) 진폭특성 (C) 위상특성 그림 4.5 적분제어요소의 극좌표(a)와 보듯너도(b),(c) 3. 【실험회로】 그림 4.6 적분제어요소의 실험회로 4.
그림 5.1 미분제어요소(입력이 + 인 경우)그림 5.2 고주파 이득을 제한한 미분제어없게 된다. ... 【실험목적】 미분(D-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다. 특징 : 입력전압 V_{ i}을 시간에 대해서 미분한 신호를 얻는다. ... 【관련이론】 미분제어요소는 비례제어요소의 입력저항 R _{1}대신에 콘덴서를 연결한 회로이다. 미분회로(그림 5.1)는 입력을 시간으로 미분한 결과를 출력한다.
