BRONZE
BRONZE 등급의 판매자 자료

[제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

만점 맞은 제어공학 보고서 입니다. 중간중간 매트랩으로 시뮬레이션 돌린 이미지도 있습니다. 문서 끝부분에 매트랩 시뮬레이션 명령어를 넣어놨습니다. 복붙해서 변수값 넣어서 시뮬레이션 돌리면 됩니다. 참고하여 도움이 되었으면 좋겠습니다.
21 페이지
한컴오피스
최초등록일 2016.03.07 최종저작일 2015.12
21P 미리보기
[제어공학] 모터 위치제어 시스템  모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)
  • 미리보기

    소개

    만점 맞은 제어공학 보고서 입니다.
    중간중간 매트랩으로 시뮬레이션 돌린 이미지도 있습니다.
    문서 끝부분에 매트랩 시뮬레이션 명령어를 넣어놨습니다.
    복붙해서 변수값 넣어서 시뮬레이션 돌리면 됩니다.
    참고하여 도움이 되었으면 좋겠습니다.

    목차

    Ⅰ. 서론
    가. 제1절 설계개요 - 설계모델 도식화, 모델 설명, 설계 목표치, 문제 설명

    Ⅱ. 본론
    가. 설계모델
    1. Gp(s)구하기
    2. 파라미터 구하기
    3. Gp(s)의 정규화
    나. PD제어기 설계
    4. PD제어기를 포함한 안정도
    5. PD제어기 결과 값
    다. 시뮬레이션
    라. 매트랩
    6. 단위계단 입력에 대한 앰프 입력전압 확인
    7. 단위계단 입력에 대한 설계조건 확인

    Ⅲ. 결론 및 고찰

    Ⅳ. 참고문헌

    Matlab Youtube 동영상
    제어공학 전공서적

    본문내용

    Ⅰ. 서론
    1) 설계 개요
    ○ 방송 주파수를 잡을 때, 레이더의 위치를 조종한다. 이 때, 레이더의 위치는 모델링을 어떻게 하느냐에 따라, 빠르게 회전하거나, 느리게 회전한다. 이와 유사한 'PD제어기를 통한모터 위치 제어시스템 모델링 설계‘를 통해 모델링에 대한 이해가 한층 더 깊어질거라 생각된다.

    그림 모터 위치 제어시스템의 도식화
    ○ 레이더의 모터 위치 제어 시스템을 간략하게 도식화하면 다음과 같다.

    설계 parameter를 살펴보면
    = 모터의 양단에 가해진 전압 [V]
    = 모터의 등가 직류저항[]
    = 모터의 자기유도계수 [H]
    = 모터에 흐르는 전류[A]
    = 모터의 토크상수 []
    = 모터의 역기전력상수 [V/rad/s]
    = 모터의 회전점성마찰계수 []
    = 모터의 아마츄어의 질량관성 모멘트 []
    = 구동 및 종동 풀리의 반지름 [m]
    = 구동 및 종동 풀리의 질량관성모멘트 []
    = 부하의 회전점성마찰계수 []
    = 부하의 질량관성모멘트 []
    = 포텐시오미터의 이득 [V/rad/s]
    = 부하의 각변위 [rad] (출력변수)
    = 부하 위치 측정용 포텐시오미터의 출력전압 [V]
    ○ 도식화 된 모델의 블록선도 형태를 나타내기 위해 식을 정리하면

    <중 략>

    t = linspace(0,0.5);
    x = exp(-18.486*t);
    amplitude = -6.1998*x.*sin(14.83*t-0.676)+5.715*x.*sin(14.83*t);
    plot(t,amplitude);
    xlabel('time(sec)');
    ylabel('Amplitude');
    title('Voltage Amplitude');
    grid on

    제타 0.82, 오메가 23.7
    t = linspace(0,0.5);
    x = exp(-19.43*t);
    amplitude = -6.22*x.*sin(13.57*t-0.609)+5.591*x.*sin(13.57*t);
    plot(t,amplitude);
    xlabel('time(sec)');

    참고자료

    · Kuo의 자동제어 - Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, 제9판
    · https://www.youtube.com/watch?v=hqIl_Mfwnjg
    · https://www.youtube.com/watch?v=K4ByudhaNfM
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      지식판매자가 제공한 자료는 전문 지식를 바탕으로 한 내용이 많아, 과제에 쉽게 적용할 수 있었습니다. 매우 만족스러웠습니다. 정말 감사드립니다!
    • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

      해피캠퍼스 FAQ 더보기

      꼭 알아주세요

      • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
        자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
        저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
      • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
        파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
        파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

    함께 구매한 자료도 확인해 보세요!

    찾으시던 자료가 아닌가요?

    지금 보는 자료와 연관되어 있어요!
    왼쪽 화살표
    오른쪽 화살표
    문서 초안을 생성해주는 EasyAI
    안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
    저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
    - 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
    - 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
    - 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
    이런 주제들을 입력해 보세요.
    - 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
    - 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
    - 작별인사 독후감
    해캠 AI 챗봇과 대화하기
    챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
    2025년 07월 03일 목요일
    AI 챗봇
    안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
    3:17 오후