"제어공학"의 검색결과 입니다.

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기계공학실험 제어공학 인공지능 대학원 카이스트 기계 전자공학과 졸업작품 수자원공사 전기 도립진자 이스타항공 모터제어 실험

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"제어공학" 검색결과 141-160 / 13,732건

제어공학

1. 입력신호와 출력신호(1) 정의제어계 회로에 의 입력신호전압을 가했을 때 출력측에 의 출력신호 전압이 나타나 이것이 입력신호에 비해서 크기 및 위상이 공히 변하고 있는 것

시험자료 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.02.25

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제어계측공학과 졸업작품 『블루투스를 이용한 차량 BCM제어』

제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서블루투스를 이용한 차량 BCM 제어목 차Ⅰ. 작품 개요 ……………………………………………………………… 1Ⅱ. 관련 이론 ... BCM 제어 입·출력 구성도 ………………………………… 82.2 BCM 제어 회로도 ……………………………………………… 92.2.1 점화키 제어 회로 ... 도 ……………………………………… 92.2.2 램프 제어 회로도 ………………………………………… 102.3 점화키 OFF 제어 ……………………………………………… 112.3.1 작동 설명

논문 | 34페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"블루투스 원격제어 자동차"1목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. ATmega12842. UART 통신14Ⅲ. 개발 방법 ... 은 “블루투스 원격제어 자동차”입니다.로봇은 인간을 대신 하여 힘든일, 위험한일을 할뿐더러 산업 분야 및 일반 가정, 군사용으로도 로봇사용량이 증가함에 따라 저희도 간단하며 4년간 배운 이론 ... 을 바탕으로 제작에 들어갔습니다.기본적으로 스마트폰과 블루투스원격제어자동차와 블루투스로 연결을하여 스마트폰앱을 사용해 차량을 조종 및 컨트롤하며, 차량자체는ATmega128를 사용

논문 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2022.05.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral ... , derivative) 제어기가 널리 사용되고 있다. 현대에는 제어기가 디지털 로직 상으로 제어기가 구현되고 있지만, 본 실험에서는 PID 제어기를 아 날로그 상으로 구현하는 방식을 다루

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. 개발 ... 내용31. 센서부32. 모터부53. 전원부54. 프로그래밍 해석5Ⅴ. 결론3부록3Ⅰ. 작품 개요이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인 ... 어서 사용 motor는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC

논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서라인트레이서 개발목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발결과Ⅴ. 결론Ⅰ. 작품 개요졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하 ... 작품에서 최종적으로 라인트레이서의 제작을 완성 및 동작시키고 이 제작 과정을 통해 스텝 모터, 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있 ... 하는 작부에는 모터구동을 위한 전원(15V), 구동회로를 위한 전원(5V), 모터회전을 위한 펄스와 제어신호가 입력되어야 합니다. 여기서 모터회전을 위한 펄스와 제어신호는 마이크로

논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

0으로 나타낸다. 만약 센서부로부터 받은 데이터가 00011000 일 때 이는 로봇이 라인의 정가운데로 진행하고 있다는 것을 말한다.2.1.3 제어부에서는 센서부로부터 전달 ... 하게 된다.센서부제어부구동부모터모터전원부기본 구조도바닥감지 ? 구동에 유용한 정보 ? CPU에서의 처리 ?모터회전Ⅱ. 관련 이론라인트레이서는 크게 마이크로프로세서 부분, 모터 구 ... 메모리는 각각 독립된 어드레스 영역을 가지며, 또 각각 다른 어드레스 구조와 제어신호를 가진다. 보통 ROM을 사용 시스템의 전원이 차단되어도 메모리 내용은 그대로 남아있

논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료

실험 레포트실험 1진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 20.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral ... , derivative) 제어기가 널리 사용되고 있다. 현대에는 제어기가 디지털 로직 상으로 제어기가 구현되고 있지만, 본 실험에서는 PID 제어기를 아 날로그 상으로 구현하는 방식을 다루게 된다

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료

실험 레포트실험 6Frequency Response Function 을 통한외팔보의 고유 진동 모우드 측정과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 01.공과대학 ... 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 고유 진동수, 고 유 진동 모우드, 감쇠비

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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제어계측공학과 졸업작품 『Digital Door Lock』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서Digital Door Lock 개발목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)2Ⅱ. 관련 이론1. AT89C513Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)71 ... 려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 기본적인 요소들을 확인해 볼 수 있고, 프로그래밍이나 서보모터 제어 같은 기본적인 공학 기술들을 구현해 보며, 기타 전공에 관한 사항

논문 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 자동차』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서블루투스 자동차 개발Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론11Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)24Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)29Ⅴ ... 는 언제 어디서나 모든 정보기기 간의 자유로운 데이터 교환이 이뤄질 수 있으므로 블루투스를 이용하여 RC카를 제어 할 계획을 세웠습니다.2. 블루투스 소개2.1 서 론국내 이동통신 시장 ... 가해 RC카를 제어할 생각을 하게 되었습니다.Ⅱ. 관련 이론1. 모터 드라이브 L298을 이용한 DC모터 제어 회로도2. 하이퍼터미널 사용하이퍼 터미널하이퍼터미널은 PC가 모델

논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. 작품 개요1. 1 주제 선정 배경 및 목적최근 노령 ... 은 임무에 대한책임감 배양2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화)모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문, 마이크로프로세서 응용설계 등의 설계 ... - 출력용 데이터 값을 위한 레지스터? PINA(Input Pins Address)- 입력 핀에 해당하는 레지스터로서 입력된 값을 표시한다.※ USART 제어-ATmega128

논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"블루투스 RC카“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 결론Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)이 작품을 선정하게 된 이유는 국내 ... Car를 제어해보자는 의견이 나와 선정하게 되었습니다. 이 작품을 통해 스마트폰으로 하드웨어를 제어하는 기본적인 수행을 공부하고 차후 실 생활에 적용 할 수 있는 계기가 될 수 있 ... 도록 하겠다.최종 목표 : 스마트폰 안드로이드 OS와 블루투스를 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종

논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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[부산대학교][응용전기전자실험][전기공학과][예비보고서] 3주차 7장 전기기기 제어용 발진회로

1. 555 타이머555타이머란 오늘날 시간조정용 신호 발생기로서 가장 널리쓰이는 소자이다. 타이머, 파동 발생기 (펄스) 및 발진기와 같은 많은 응용 분야에서 사용되는 다목적이며 매우 견고한 집적 회로이다.2. 단안정 발진회로, 비안정 발진회로A. 단안정 발진회로단안..

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.21 | 수정일 2021.09.23

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[부산대학교][응용전기전자실험][전기공학과][결과보고서] 3주차 7장 전기기기 제어용 발진회로

1. 실험 목적- 전기기기의 제어에 사용되는 발진 회로의 기본 원리를 이해한다.- 발진회로에 가장 널리 사용되는 타이머 IC 555 소자의 동작원리와 기본적인 사용법을 이해한다.

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.21 | 수정일 2021.09.23

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[부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

어드벤처디자인 예비보고서모터(DC 모터, 서보 모터)와릴레이 제어학과 : 전기공학과학번 :이름 :1. DC 모터의 동작 원리와 종류에 대하여 서술하시오.1) 동작 원리도선에 전류 ... 영구적이고, 토크가 높으며 효율이 우수하다.? 스테핑 모터 : 펄스 전력에 대응하여 회전하며, 위치제어 센서가 필요없다.? 리니어 모터 : 항상 일정한 속도로 동작하는 모터와 회전 ... 의 사용 목적과 원리, 그리고 L293D 모터 드라이버의 핀 구성에 대하여 서술하시오.1) 사용 목적DC 모터의 모터 드라이버는 작은 전류와 전압을 제어하는 프로세서와 큰 전류

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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[제어공학실험] 적분제어요소

실험 4. 적분(I) 제어요소-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(4p)5. 【실험순서 및 결과 ... 】…(5~10p)1. 【실험목적】적분(I-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징: 입력전압V _{i}와 시간의 곱에 비례한 전압을 출력한다.용도: 대수 ... 해서는 주파수에 따라 이득이 변화하는 증폭기로서 동작하기 때문에 필터로도 사용된다. I제어요소는 P제어요소의 궤환저항R _{2} 대신에 커패시터로 대치하면 적분제어요소가 된다.그림

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험] 미분제어요소

실험 5. 미분(D) 제어요소-목차-1. 【실험목적】… (2p)2. 【기본이론】… (2~3p)3. 【실험회로】… (4p)4. 【사용기기 및 재료】… (4p)5. 【실험순서 및 ... 결과】… (4~10p)1. 【실험목적】미분(D-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징 : 입력전압V_{ i}을 시간에 대해서 미분한 신호를 얻 ... 는다.용도 : Edge 검출, 파형변환(삼각파-구형파, 정현파-여현파), 아날로그 연산(미분)주의 : 고주파 이득이 크기 때문에 잡음이나 고조파를 증폭하기 쉽다.2. 【관련이론】미분제어

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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제어계측공학과 졸업작품 『센서를이용한선풍기』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서센서 선풍기 개발목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론21. 초음파센서2Ⅲ. 개발 방법1Ⅳ. 개발 내용1Ⅴ. 결론1Ⅰ. 작품 개요요즘같은 더운

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31

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