전기기사필기-제어공학

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본문내용

1) 개루프 제어계(open loop control system)
가장 간단한 장치로서 제어동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열려 있는 제어계 미리정해진 순서에 따라서 각 단계가 순차적으로 진행되므로 시퀀스 제어(sequential control)라고함
*개루프 제어계의 특징
① 제어시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다
② 제어동작이 출력과 관계없어 오차가 많이 생길수 있으며 오차를 교정 할 수가 없다 - 정확도(신뢰도)가 떨어진다

2) 폐루프 제어계(closed loop control system)
출력값을 입력방향으로 피드백시켜 일정한 목표값과 비교,검토하여 오차를 자동적으로 정정하게 하는 제어계로서 피드백 제어(feedback control)라고도 하며 입력과 출력을 비교하는 장치가 필수적이다
*폐루프 제어계의 특징
① 정확성의 증가
② 계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
③ 대역폭이 증가한다
④ 외부 조건의 변화에 대한 영향을 줄일수 있다 출력인 동시에 입력
⑤ 제어계가 복잡해지고 제어기의 값이 비싸진다

참고 자료

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