DC모터의 특성

소개

DC모터에 관해 조사하는 레포트였습니다.

DC모터의 일반적인 특성에서부터

PID제어 방법까지 상세히 조사되어 있는 자료입니다.

목차

▶ DC 모터란?
▶ DC 모터의 특성
▶ DC 모터의 결점
▶ DC 모터의 구동원리
▶ DC 모터의 구조
▶ DC 모터의 가변속 제어법
▶ 아날로그 방식의 가변속 제어
▶ PWM(펄스폭 변조)방식
▶ PID 제어란?
▶ 단순 On/Off 제어
▶ 비례 제어
▶ PI 제어
▶ 미분제어와 PID 제어
▶ 컴퓨터에 의한 PID제어 알고리즘
▶ 파라미터를 구하는 방법

본문내용

▶ DC 모터란?
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조종용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.
저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다.
모형용 DC모터(RGO GEARD MOTOR)
일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 그러면 DC 모터는 어떤 점이 우수한가?
▶ DC 모터의 특성
(1) 기동 토크가 크다.
(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 출력 효율이 양호하다.
(4) 가격이 저렴하다.
제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면 아 랫 그림과 같이 된다.
1) T-I 특성(토크 대 전류)
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.
2) T-N 특성(토크 대 회전수)
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. 이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다. 그리고 인가전압에 대해서도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다. 이들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다. 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.

참고자료

· 없음