아주대학교 기계공학응용실험 A+ 예비보고서 DC모터 구동 및 DAQ

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법

본문내용

1. 실험 목적
BLDC 모터를 이해하고 Simulink 시뮬레이션을 통해 값을 변화시켜가며 실험데이터와 비교하여 최종 값을 선정할 수 있다.

2. 실험 이론
1. 2.1 BLDC Motor
2. 모터 내부의 마모되기 쉬운 부분(Brush)을 제거해 내구성을 높이고, 고속회전에 무리가 없는 모터의 방식으로, DC모터 제어와 유사하나 모터 구동 드라이브 특성상 약간의 차이가 있다. 일반 DC모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않으며 정밀한 속도 제어가 가능하고 에너지 효율이 높다.

3. 실험 장치
1. BLDC 모터
2. DAQ 보드: 아날로그 입출력, 디지털 신호들을 PC가 인식 가능한 신호로 바꾸어 줌.
3. Simulink: 실시간 시스템을 테스트하고 시뮬레이션하기 위해 필요한 소프트웨어.
4. 로터리 엔코더: 모터의 회전수와 속도, 정역 회전방향, 회전각도 등을 알 수 있도록 함.

참고 자료

동적시스템 자동제어 / Franklin, Gene F / PEARSON / 2016