A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

소개글

지방거점 국립대학교 기계공학부 기계공학 응용실험
A+모터제어실험 결과 레포트 (결과 보고서)

목차

1. 실험 이름

2. 실험 목적

3. 실험 결과 분석 및 검토
① 실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)
② 실험결과 Ⅱ : Open Loop Control (sine wave 주파수변화)
③ 실험결과 Ⅲ : Closed Loop Control (비례제어기 Gain 변경)
④ 실험결과 Ⅳ : Closed Loop Control (PID Gain 최적화)
⑤ 실험 결과 고찰

본문내용

1. 실험 이름 : 모터 제어 실험

2. 실험 목적
자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

3. 실험 결과 분석 및 검토
① 실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)
주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop control을 해보았다.

<중 략>

⑤ 실험 결과 고찰
-Open Loop Control 실험에서 Sine wave의 입력과 모터의 변위 출력의 결과에 대해 고찰하시오.
주기를 1로 고정시키고 진폭을 변화시키면서 출력 신호를 관찰해보았다. 진폭이 클수록 전압도 커진 것을 확인할 수 있었다. 진폭이 0.05인 경우 전압의 변화량은 육안으로 확인하기 힘들 정도로 작았다.

참고 자료

기계공학 응용실험 | 전남대학교 기계공학부 | 2019.09.