경남대학교 메카 DC모터 과제
- 최초 등록일
- 2021.05.23
- 최종 저작일
- 2018.03
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소개글
"경남대학교 메카 DC모터 과제"에 대한 내용입니다.
목차
1. 실험 이론
2. 실험목적
3. 모터 파라미터 설정
4. 위치제어
5. 속도제어
6. 실험정리
7. 결과 후 느낀점
8. 출처
본문내용
DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전자기력의 응용으로, 고정된 영구자석(고정자)과 회전 가능한 코일(회전자, 전기자)을 사용해 구성되어 있다. 코일에 흐르는 전류의 방향을 전환해 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 발생시킨다. DC모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다.
(1) 장 점
(1) 기동 토크가 크다.
(2) 저속화가 쉽다.
(3) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
(4) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.
(5) 가격이 저렴하다.
<중 략>
<실험 목적>
DC모터가 많은 장점으로 널리 쓰이는 만큼 작동법에 대해서 알아볼 필요가 있다. 이번 실험을 통해서 DC모터의 작동 유형을 알아보고 그에 따른 명령법을 적용해 볼 것이다.
<모터 파라미터 설정>
모터 스펙이 4체배 엔코더 펄스수1024, 감속비100:1, 최대RPM 5000일 때 다음 명령을 순서대로 입력하면 모터 1과 모터 2의 모터 파라미터 설정을 할 수 있습니다.
참고 자료
강의참고자료
각종 홈페이지
http://blog.naver.com/rarchrh/150141019232
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=213583760&qb=7Yag7YGs7KCc7Ja0&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0
https://namu.wiki/w/%EB%AA%A8%ED%84%B0