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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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서강대학교 고급전자회로실험 6주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이 보고서는 고급전자회로 실험의 6주차 예비 및 결과 보고서입니다. 실험 내용은 PC 및 Matlab을 이용한 음성신호 입력 및 출력입니다. 예비보고서에서는 실험 방법을 제안하고 강의 자료의 예비 실험을 수행하였습니다. 결과보고서에서는 실험 1 및 설계과제 수행 결과와 고찰 사항을 작성하였습니다. 2. Matlab 코딩 보고서에서는 Matlab을 이용하여 음성신호 처리 관련 예제를 코딩하고 결과를 제출하였습니다. 예제 1)은 Plotting ySpectrogram, 예제 2)는 Plotting VxSpectr...2025.01.21
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신호및시스템(건국대) 5주차과제2025.01.171. 신호 생성 이 과제에서는 복소 지수 데이터를 생성하고, 이를 시각화하는 방법을 다룹니다. 먼저 진폭(A), 주파수(freq), 시간 범위(TimeSpan), 위상 변화(Phistep)와 같은 매개변수를 설정하여 복소 지수 데이터를 생성합니다. 그리고 이를 3개의 그래프로 나누어 표시하는데, 첫 번째 그래프에는 복소 평면 상의 궤적, 두 번째 그래프에는 코사인 함수, 세 번째 그래프에는 사인 함수를 그립니다. 마지막으로 이 3개의 그래프를 하나의 그림으로 통합하고, 각 그래프의 크기를 조정합니다. 2. 복소 평면 표현 이 과제에...2025.01.17
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전산광학 과제: MATLAB 입문2025.12.121. MATLAB MATLAB은 수치 계산, 데이터 분석, 시각화를 위한 프로그래밍 환경입니다. 행렬 연산과 과학 계산에 특화되어 있으며, 공학 및 과학 분야에서 광범위하게 사용됩니다. 초보자도 쉽게 배울 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하며, 다양한 툴박스를 통해 신호 처리, 이미지 처리, 제어 시스템 등 여러 분야의 문제를 해결할 수 있습니다. 2. 전산광학 전산광학은 컴퓨터를 이용하여 광학 현상을 분석하고 시뮬레이션하는 학문입니다. 광파의 전파, 회절, 간섭 등의 광학적 현상을 수치 계산으로 모델링하고 분석합니다. 이미지 처...2025.12.12
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MATLAB을 이용한 아날로그 및 디지털통신 7장 연습문제2025.11.121. MATLAB 프로그래밍 MATLAB은 수치 계산 및 시뮬레이션을 위한 고급 프로그래밍 언어로, 아날로그 및 디지털통신 시스템의 분석과 설계에 널리 사용됩니다. 신호 처리, 필터 설계, 변조/복조 등 통신 시스템의 다양한 측면을 시뮬레이션하고 검증하는 데 효과적입니다. 2. 아날로그 통신 아날로그 통신은 연속적인 신호를 이용하여 정보를 전송하는 방식입니다. AM, FM, PM 등의 변조 기법이 포함되며, 신호의 진폭, 주파수, 위상을 변화시켜 정보를 인코딩합니다. MATLAB을 통해 이러한 변조 신호의 생성, 분석, 복조 과정을...2025.11.12
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
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서강대학교 고급전자회로실험 10주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이번 실험에서는 고급전자회로 실험의 예비/결과 보고서를 작성하였습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 첫째, Matlab 함수인 fft(), fftshift(), linspace()에 대해 설명하였습니다. 둘째, x(t) = 1.0cos(2πf0t + π/4)를 FFT하여 중심주파수 성분의 크기와 위상을 찾았습니다. 셋째, x(t)의 Hilbert transform x̂(t)와 analytic signal z(t)를 FFT하여 주파수 성분의 크기와 위상을 분석하였습니다. 넷째, 피아노, 플루트, 바이올린 음색...2025.01.21
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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MATLAB을 이용한 아날로그 및 디지털통신 문제 솔루션2025.11.121. 아날로그 통신 아날로그 신호 처리 및 전송 기술에 관한 내용으로, MATLAB을 활용하여 아날로그 통신 시스템의 특성을 분석하고 문제를 해결하는 방법을 다룹니다. 신호의 변조, 복조, 필터링 등 기본적인 아날로그 통신 개념을 포함합니다. 2. 디지털 통신 디지털 신호 처리 및 전송 기술에 관한 내용으로, 이진 신호, 부호화, 복호화 등 디지털 통신의 핵심 개념을 다룹니다. MATLAB을 이용하여 디지털 통신 시스템의 성능을 분석하고 최적화하는 방법을 제시합니다. 3. MATLAB 프로그래밍 MATLAB 소프트웨어를 이용한 통신...2025.11.12
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MATLAB을 이용한 중력이상체 찾기 실험2025.12.171. 중력이상(Gravity Anomaly) 중력이상은 지구물리학에서 지표면의 밀도 변화로 인해 발생하는 중력장의 이상을 의미한다. 양의 중력이상은 밀도대비(density contrast)가 양수일 때 그래프가 위로 볼록한 형태를 보이며, 음의 중력이상은 밀도대비가 음수일 때 아래로 볼록한 형태를 나타낸다. 본 실험에서는 밀도대비를 양의 값으로 가정하여 중력이상 그래프의 특성을 분석했다. 2. 역산 문제의 비유일성(Non-uniqueness of Inverse Problem) 동일한 중력이상 그래프를 나타내는 이상체는 여러 개 존재...2025.12.17
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