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2024전남대 기계공학실험(진동실험,matlab,python)2025.05.111. 외팔보의 고유진동수 측정 자석 부착 전후의 외팔보 고유진동수를 측정하고 변화 이유를 설명하였습니다. 자석 부착으로 인한 질량 변화가 고유진동수 감소의 주요 원인이라고 분석하였습니다. 2. MATLAB을 이용한 진동 신호 분석 MATLAB 코드를 사용하여 시간 영역과 주파수 영역에서의 진동 신호를 분석하고 비교하였습니다. 시간 영역 그래프를 통해 진동의 진폭, 빈도, 지속 시간 등을 확인할 수 있었고, 주파수 영역 그래프를 통해 고유 주파수와 공진 주파수를 식별할 수 있었습니다. 3. Python을 이용한 모드 형상 추출 Pyt...2025.05.11
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서강대학교 고급전자회로실험 9주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. Matlab functions periodogram 함수는 사각 윈도우를 이용하여 x에 대한 power spectral density 추정값을 반환합니다. 윈도우 함수를 지정할 수 있고, DFT 길이도 조절할 수 있습니다. 실수 신호의 경우 단측 PSD를, 복소수 신호의 경우 양측 PSD를 반환합니다. hilbert 함수는 실수 데이터 시퀀스에 대한 힐베르트 변환을 계산합니다. 실수부는 원 신호이고, 허수부는 힐베르트 변환입니다. ylim 함수는 y축 제한을 설정하는데, 'tickaligned', 'tight', 'padded...2025.01.21
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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노드 해석법 실험하기2025.05.091. 노드 해석법 노드 해석법은 회로 해석 방법 중 하나로, 회로에 존재하는 노드(피수 노드)의 전압을 구하는 방법입니다. 노드 해석법의 4단계는 다음과 같습니다. 1단계: 회로에 노드 전압을 표시, 2단계: 각 노드에 대해 전류 방정식 수립, 3단계: 연립 방정식 해법을 이용한 노드 전압 해석, 4단계: 노드 전압을 이용하여 전기회로 해석입니다. 이를 통해 회로의 전압, 전류 등을 계산할 수 있습니다. 2. 실험회로 1 해석 실험회로 1을 노드 해석법을 이용하여 해석하였습니다. 노드 a와 노드 b에 대한 전류 방정식을 수립하고, ...2025.05.09
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우주비행역학 과제3 - Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)2025.01.051. 우주비행역학 이 과제에서는 KSR-Ⅲ 로켓과 유사한 로켓의 제원과 항력 특성을 이용하여 이 로켓이 발사될 경우 최대 도달 고도와 최대 도달 수평거리를 계산하였습니다. 로켓의 제원, 항력 특성, 표준 대기표 등의 데이터를 활용하여 MATLAB 프로그램을 작성하고 시뮬레이션을 수행하였습니다. 그 결과, 동력 비행 구간에서의 최대 고도는 21,707.5m, 전체 비행 중 최대 고도는 48,439m, 최대 속도는 879.1m/s로 나타났습니다. 1. 우주비행역학 우주비행역학은 우주 탐사와 우주 개발에 있어 매우 중요한 분야입니다. 이...2025.01.05
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펠티어 소자를 이용한 brain cooler 설계2025.01.161. 펠티어 소자 펠티어 소자는 전압을 가하면 한쪽 면은 냉각되고 다른 쪽 면은 가열되는 열전 효과를 이용한 장치입니다. 이를 활용하여 교통사고 환자나 개심술 환자의 뇌 보호를 위한 brain cooler를 설계할 수 있습니다. 수식을 통해 -5도씨의 저온부 온도를 구현하기 위한 전류와 물질 최적화가 필요하며, MATLAB의 ANFIS 함수를 활용하여 더 정확한 계산이 가능합니다. 2. CCH(Cranio-Cerebral Hypothermia) CCH는 뇌세포의 대사 속도를 늦추어 산소 수요를 낮추고 환자 생존율을 높이는 방법입니다...2025.01.16
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서강대학교 고급전자회로실험 10주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이번 실험에서는 고급전자회로 실험의 예비/결과 보고서를 작성하였습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 첫째, Matlab 함수인 fft(), fftshift(), linspace()에 대해 설명하였습니다. 둘째, x(t) = 1.0cos(2πf0t + π/4)를 FFT하여 중심주파수 성분의 크기와 위상을 찾았습니다. 셋째, x(t)의 Hilbert transform x̂(t)와 analytic signal z(t)를 FFT하여 주파수 성분의 크기와 위상을 분석하였습니다. 넷째, 피아노, 플루트, 바이올린 음색...2025.01.21
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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한양대학교 수치해석 matlab 과제2025.04.261. 수치해석 이 과제는 수치해석 4장에 대한 과제로, MATLAB을 이용하여 문제를 해결하였다. 첫 번째 문제에서는 주어진 수식을 변형하여 1차식으로 만들고, 여러 시행착오 끝에 a 값에 4를 곱해주어 주어진 데이터에 더 근사한 그래프를 얻을 수 있었다. 두 번째 문제에서는 여러 형태의 함수가 합쳐진 복잡한 함수를 이용하여 그래프를 구하였고, 결정계수가 1에 가까운 비교적 정확한 그래프를 얻을 수 있었다. 전반적으로 복잡한 함수를 이용하는 것이 단일 함수를 이용하는 것보다 오차가 적고 결정계수가 1에 가까운 것을 확인할 수 있었다...2025.04.26
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