"로봇공학 matlab"의 검색결과 입니다.

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로봇공학 matlab John J. Craig lig넥스원 John J. Craig. Robotics 중앙대학교대학원 로봇공학

EasyAI “로봇공학 matlab” 관련 자료

+로보트공학 프로젝트 zmp 이족보행 ..등록일 2015.01.01 | 총 5,845자 | 22페이지 | 8,000원
+John J. Craig. Robot..등록일 2009.06.22 | 총 2,030자 | 9페이지 | 2,000원

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"로봇공학 matlab" 검색결과 1-20 / 107건

로보트공학 프로젝트 zmp 이족보행 matlab

1. zmp란?휴머노이드 로봇의 주된 이동 방법인 이족보행의 한 종류로 어떤 시점의 zmp가 지면에 접지한 발바닥이 만드는 지지다각형(support polygon, SP)안 ... 에 존재할 때 안정적인 자세라고 판별하는 것이 ZMP 기반 이족보행이다. 휴머노이드 로봇은 단순히 직립보행만 하는 것이 아니라 무거운 짐을 롬기거나 평편하지 않은 바닥에서도 안정되게 ... 사이의 관계그림 3 왼쪽 다리로 서 있는 휴머노이드 로봇의 전신 모델DHMatrixδidiaiαiB1φ1+π/200π/2B2-θ1+π/20l10B3-θ20l20B4-θ300-π/2B

리포트 | 22페이지 | 8,000원 | 등록일 2015.01.01

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로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

moothing 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, s ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 s

리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

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John J. Craig. 로봇공학 1장 연습문제 Matlab

이미지 자료입니다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 7장 연습문제 Matlab

(a) 3rd polynomialsⅰ) Matlab Sourcesyms xtheta_start=120;theta_goal=60;vel_start=0;vel_goal=0;t_f=1 ... 수만 있으면 타당하다고 생각한다.(c) via pointⅰ) Matlab Sourcesyms xtheta_start=60theta_via=120theta_goal=30t_f=1;i

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 5장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 5** Derive the DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END ... 한다.** Main MATLAB Program**Final Jacobian MatrixJacobian Matrix 의 마지막 값을 한번 출력해보았다 만약 잘못된 코딩이었다면 루프를 계속

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 4장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 4a) DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나 ... MATLAB programInverse Kin. 방법으로 역행렬을 이용하여 약간의 수학적 기법을 사용한다.① 1st Homogeneous transformation ... 값으로 나타났다. 그래서 1개의 역행렬을 연산하여 다음과 같은 결과 값을 얻을 수 있었다. MATLAB의 연산과정중 TRUNCATION으로 인한 ERROR 가 아닌가 하는 생각

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 3장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 2BC) Write a MATLAB program to calculate the inverse homogeneous transformation ... matrix=, using the symbolic formula. Compare your result with a numerical MATLAB function (e.g., inv ... alculate it, and compare your result with the answer you know.Matlab Exercise 3a)Derive the DH parameters

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 2장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 2Aa) Using the Z-Y-X(α-β-γ) Euler angle convention, write a MATLAB program to c ... : ');R_zyx'disp('------------------------------');b) Write a MATLAB program to calculate the Euler ... )/cos(b)));a=a*180/pi % 라디안을 각도로 바꿔줌b=b*180/pic=c*180/pi○ 결과값ⅰ)ⅱ)○ 검증a) 번의 Matlab 프로그램을 이용하여 위의 각도

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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[로봇공학]내 몸의 자유도(내 몸의 움직임을 Matlab 시뮬레이션)

} S`2C`3+l _{1}&�&1&&#&&&}이 변환행렬을 바탕으로 Matlab을 이용하여 각 Joint와 Link의 궤적을 그려보았다.허리와 어깨의 한축을 고정시키고 그린 ... Parameter를 이용하여 우리 몸의 각 Joint의 좌표와 변환행렬을 구해보았다. 그리고 그것을 이용하여 Matlab으로 각 Joint와 Link의 움직임을 살펴보았다. 각 ... 들이 조합되는 것이 거의 없어서 행렬을 계산하는 것이 힘들었다. Matlab 시뮬레이션 도중에 error가 발생한 것 중 거의 대부분이 행렬식을 잘못구해서 생긴 것이었다.

리포트 | 5페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.03

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인천대 로봇공학 기말대체

로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식임으로 정기구학에 비해 해를 구하기가 어려움.2) 2자유도 로봇 정기구학 역기구학 디자인3) 정기구학 MatlabD-H ... Tablet1ap1a1d1L1t100L1L2t200L2T-Matrixp1(x,y,z)p2(x,y,z)시뮬레이션(정기구학)결과4) 역기구학 Matlab로보 끝단이 원을 따라서 도는 형태

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학 ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

번 과제를 통해 MATLAB이라는 프로그램을 처음 사용해 보았다. MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림 ... 에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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D-H Table (Puma robot)

로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint ... , 0, 0, 1 ] Syms c1 c2 c3 c4 c5 c6 s1 s2 s3 s4 s5 s6 d2, d4, d6, a2, a3 3. Matlab 코드 1) 각 Link 0~6

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 matlab 연습문제 2B

? MATLAB 연습문제 2B- (a)- (b)- (c)- (d)- (e)?(a)a-1)? 사용코드alpha = input('alpha 값을 입력하시오: ');beta ... *aPb;bTa = [baR bPa; 0 0 0 1];disp('문자적 공식을 통한 결과는')bTa% INV함수로 역행렬 구하기disp('MATLAB의 수치함수를 통한 aTb의 역행렬

시험자료 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

(inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학 ... -실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... 시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 chapter3 - matlab 연습문제 3

? MATLAB 연습문제 3- (a)- (b)- (c)- (d)?(a)a)? 사용코드clear,clc%Link1alpha1=0;a1=0;d1=0;theta1=theta1

시험자료 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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[대학원] 영문/국문 CV 양식, 기타 우수성 입증 자료

, Intermediate)Matlab (3 year, Advanced)C / C++ / Python (1 year, Intermediate)OPIc: AL이름대한민국, 서울, 강남구 ... • +82 10-1234-5678 • *****@gmail.comEducation서울대학교 기계공학과, 학부생2021.03 – 2025.02 (예정)전체 평점 4.5/4.5 ... , 전공 평점 4.5/4.5Internships로봇공학 연구실 (서울대)2023.03 -학부 연구생프로젝트 32024.06 -프로젝트 22023.12 -프로젝트 12023.03

서식 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.28

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현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

가능 4. 5pg 는 본인 R D 직무에 맞는 3 가지 직무 키워드로 대체 가능일반 물리학 일반물리학실험 일반 화학 공학제도 공학수학 기계전자공학 고체역학 의용신호처리 생체재료학 ... 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및 ... 실습 기계공학기초 바이오빅데이터와 데이터마이닝 ※ 비고 전공선택 제도로 전공필수 과목 없음 전공기초 전공선택 (1) 전공선택 (2) 빅데이터와 통계그래픽스 자료구조 의학영상처리 세포

ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 4 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험4 가속도 센서 결과보고서1. 실험목적① 가속도 센서를 이용한 가속 ... 도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템 ... 에 있어 필수적이다. 그 밖에도 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다. 그러나 가속도 센서의 측정값에는 드리프트라는 오차

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

강의를 보며 독학으로 공부했습니다.현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 휴머노이드, 의료 및 재활 목적의 웨어러블 로봇, 미래 모빌리티 등의 사례를 보면서 기계공학 학문 ... 과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다. 건국대학교 기계항공공학부는 다양한 실험, 실습 강의와 설계과목을 체계적으로 다루어 매력적으로 다가왔고, 다양한 방식으로 생각 ... 에 대하여 공부할 것입니다. 후에 로봇공학을 학습하여 메커니즘, 동특성, 제어, 인터페이싱에 대하여 이해할 것입니다. 이는 감지, 사고, 행동 각각의 요소에 자율성이 추가된 지능

자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.12.31

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