실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

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최초 등록일
2021.07.16
최종 저작일
2020.10
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소개글

쉿!!

아주대학교 전자공학과 졸업생 출신

후배에게 주는 소스충

퀄리티 보장!!

퀄리티 있는 것만 올린다.

# 2학기 자동제어실험 실험4 가속도 센서 결과보고서
# 퀄리티 좋음
# 소스와 함께 A+ 쌉가능

목차

1. 실험목적

2. 실험 기자재

3. 실험이론
(1) 가속도 센서의 원리 및 종류
(2) Freesclae사의 MMA7331L의 특성

4. 실험내용 및 방법
(1) 가속도 센서를 이용한 가속도 측정 실험
(2) 가속도 센서의 각도 측정 실험

5. 실험결과
(1) 가속도 센서의 가속도 측정 실험
(2) 가속도 센서의 각도 측정 실험

6. 실험고찰

본문내용

1. 실험목적
① 가속도 센서를 이용한 가속도 측정 원리 및 방법을 이해한다.
② 기울기 센서를 이용한 기울기 측정 방법을 이해한다.

2. 실험 기자재
① PC ② NI ELVIS II ③ MMA7331L

3. 실험이론

(1) 가속도 센서의 원리 및 종류
① 가속도 센서의 원리 : 가속도 센서는 측정 대상에 따라 선형 가속도 센서와 각 가속도 센서로 나눌 수 있으며, 두 센서의 원리는 동일하다.
가속도에 따른 Mass의 위치 변화를 통해 아래의 식을 이용하여 가속도를 구할 수 있다. 가속도를 1번 적분을 하면 속도, 2번 적분을 하면 위치를 구할 수 있기 때문에 두 방향으로 설치된 가속도 센서를 사용하면 2차원 평면 위에서 움직이는 물체의 위치를 알아낼 수 있다. 가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 그 밖에도 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다. 그러나 가속도 센서의 측정값에는 드리프트라는 오차가 존재하는데 이 값은 적분할수록 오차가 누적되기 때문에 순시적으로 사용할 경우에만 주로 쓰인다. 가속도 센서는 감지 방식에 따라 변위형, 공진형으로 나뉘고 제어 방식에 따라 개루프, 폐루프 방식으로 나뉜다. 변위형과 공진형은 다시 세분화 하여 압전형, 터널링형, 용량형, 응력 변화형, 강성 조정형 등으로 나뉘며, 그 외에 피에조 저항식, 열분포 검출식 등으로 나뉜다.

※ 가속도 센서를 사용한 기울기 검출
중력 가속도를 기준으로 물체가 수직을 이루고 있다면 1G이 검출된다. 기울어진 각도와 가속도의 관계는 g=sin( theta )으로 표현할 수 있다. 또한 센서의 감도(V/g)에 따라 전압 변화와 가속도의 관계를 나타낼 수 있으므로 우수한 센서일수록 감출 감도가 좋다.

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