"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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4차산업혁명 ppt 4차산업혁명 로봇공학 IT-BT 융합기술> 소프트파워 딥러닝 어도비 스마트물류

"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 81-100 / 596건

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가시광 통신과 퍼지 논리를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식 시스템 (An Indoor Positioning System for Mobile Robots Using Visible Light Communication and Fuzzy Logic)

. In this paper, we present an indoor positioning system for mobile robots using a VLC beacon and fuzzy ... rules. This system consists of an autonomous mobile robot, VLC modules, and device application ... software. Fuzzy rules are applied to plan the global and local paths along which the mobile robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반자연행동 학습 (Natural Behavior Learning Based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Navigation of Mobile Robots)

This paper proposes a new autonomous navigation method for two-wheeled mobile robots in an unknown ... -dimensional spaces, meaning it is not suitable for continuous, especially the control of mobile robots. In ... determining the next action based only on the distance from the mobile robot to the obstacle. In this

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇 (A Mobile Robot Estimating the Real-time Moving Sound Sources by using the Curvature Trajectory)

moving sound sources change, the mobile robot continuously estimates the changed target points. In s ... uch findings, the sound sources can be estimated. Even if the mobile robot is navigated by selecting ... urvature trajectory is appropriate for estimating the sound sources, two mobile robots are arranged to

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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모바일 로봇을 위한 저해상도 영상에서의 원거리 얼굴 검출 (Detection of Faces Located at a Long Range with Low-resolution Input Images for Mobile Robots)

even with low-resolution input images captured by a mobile robot. The proposed approach can locate ... located at a long range even with low-resolution input images captured by a mobile robot. The ... , the performance of the proposed approach is at a sufficiently practical level for various robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자율 이동로봇의 운항 (Navigation of Autonomous Mobile Robot using Fuzzy Neural Network)

하였다. This paper proposes a hierarchically structured navigation algorithm for autonomous mobile robot ... result. Most simulation results show that this algorithm is very effective for autonomous mobile robots' traveling in unknown field. 한국조명.전기설비학회 조명.전기설비학회논문지 최정원 ... 본 논문은 장애물에 대한 사전 정보를 가지고 있지 않은 미지의 공간에서 장애물의 회피와 지정된 목표점으로 이동할 수 있는 자율이동로봇을 위한 퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 지능제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

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장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어 (A Fuzzy Control of Autonomous Mobile Robot for Obstacle Avoidance)

on mobile robot modelling was performed for the capacity of fuzzy controller and the really ... , mobile robot was exactly reached in target and it avoided obstacle efficiently. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 채문석, 정태영, 강석범, 양태규 ... 본 논문에서는 미지의 공간에서 장애물 검출시 스스로 회피를 계획하고 임무를 수행할 수 있는 자율주행 로봇의 주행알고리즘을 퍼지제어기를 이용하여 설계하였다. 장애물의 위치와 거리

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘 (An Optimal Traveling Algorithm Based on Map Building for Mobile Robots)

In order for a mobile robot to move under unknown or uncertain environment, it is very important to ... already be collected. In order to apply the proposed traveling algorithm to a real mobile robot ... and an experiment is executed using a mobile robot under a real unknown environment. In order for a

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법 (Extended and Adaptive Inverse Perspective Mapping for Ground Representation of Autonomous Mobile Robot)

nature of the driving environment of the mobile robot, there are more walking environments with ... the camera and the ground. Due to the nature of the driving environment of the mobile robot, there are ... , we evaluated our results on both synthetic and real road and sidewalk datasets. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 박주용, 조영근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술 (Autonomous Exploration and Semantic Mapping of a Mobile Robot Using Efficient Frontier Selection)

election algorithm that consider the direction of a mobile robot. In addition, we employed a real ... direction of a mobile robot. In addition, we employed a real-time object detection technique to build a s ... exploration path and time. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김형석, 이현범

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구 (A Study on Flexible Control of Dual Arm-Mobile Robot for Smart Factory)

manipulator with dual-arm. The mobil manipulator robot system consists of 12 DOF manipulators and a mobile ... control application of a mobile manipulator with dual-arm. The mobil manipulator robot system consists ... of 12 DOF manipulators and a mobile robot. Kinematics of the robotics has been analyzed and simulated

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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전방향 모바일 로봇에서 유전알고리즘을 이용한 적분 슬라이딩 기반 동적 제어 기법 (Integral Sliding-based Dynamic Control Method using Genetic Algorithm on an Omnidirectional Mobile Robot)

전방향 모바일 로봇은 로봇의 방향을 바꿀 필요 없이 어떤 방향으로든 움직일 수 있어 여러 응용 분야에서 적용이 쉽고 뛰어난 기동성을 제공한다. 전방향 모바일 로봇은 마찰과 같 ... 은 비선형 동적 성분을 가지고 있어 정확히 모델링하기에 어렵다. 본 연구에서는 이러한 비선형 성분을 제거하기 위하여 모바일 로봇의 역 다이내믹과 적분 슬라이딩 모드 제어기법을 사용 ... 하여 모바일 로봇 시스템을 선형화하고, 제안된 제어기법의 최적 성능을 구현하기 위하여 유전알고리즘을 사용하여 위치 및 속도 이득을 최적화한다. 성능 평가 결과 유전알고리즘을 적용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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D* 서치와 퍼지 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 충돌회피 주행제어 알고리즘 설계 (Development of a Navigation Control Algorithm for Mobile Robots Using D* Search and Fuzzy Algorithm)

이 논문은 모바일 로봇이 고정 장애물 또는 움직이는 장애물이 존재하는 환경에서 장애물을 회피하며 운행될 수 있는 제어 알고리즘을 연구하였다. 이 제어 알고리즘은 D* 알고리즘 ... for mobile robots that move in environments having static and moving obstacles. The algorithm ... required wheel velocities of the mobile robot. To apply the D* search algorithm, the two-dimensional

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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자원 제약 모바일 로봇을 위한 경량 장면변화감지 기반장면 분류 기법 (Scene Classification Based on Light Weight Scene Change Detection for Resource-Constrained Mobile Robots)

된 장면분류기는 최근 급속히 확대되고 있는 모바일 로봇의 경량화에 기여할 것으로 기대한다. The mobile robot requires continuous awareness of ... 모바일 로봇은 정밀한 임무 수행을 위하여 공간의 컨텍스트에 대한 지속적인 인지가 요구된다. 최근 공간의 특징을 정확히 인식하기 위하여 카메라로부터 수집되는 이미지를 활용한 CNN ... 기반 딥러닝 장면 분류기들이 사용되고 있다. 이러한 장면분류 기법은 이미지의 특징 추출을 기반으로 하기 때문에 많은 계산량을 요한다. 서비스 로봇의 활성화를 위해서 모바일 로봇

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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장애물 회피를 위한 실내 모바일 로봇의 경로 최적화 및 경로 재생성 기술 (Path Optimization and Re-generation Algorithm for Indoor Mobile Robots in Obstacle Environments)

framework can be reasonable solutions for indoor mobile robots. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이현범 ... mobile robots in indoor environments such as factory sites. For precise localization and mapping, this ... the mobile robot. In addition, this paper proposes a trajectory re-generation algorithm to avoid the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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원격조정 이동로봇 시스템을 이용한 방사능 진단 (Diagnosis of Radioactivity By a Remote-Controlled Mobile Robot System)

한 실험 및 방사능 지역에서의 현장 실험을 통하여, 제안된 로봇 시스템의 유용성을 보인다. This paper presents a remote-controlled mobile robot ... 본 논문에서는 어떤 방사능 지역의 방사능 수준을 원격지에서 진단하기 위하여 설계된 원격조정 이동형로봇시스템을 제시한다.제시된 이동로봇은 기본적으로 무선통신이 가능한 리모콘을 사용 ... 하여 원격지에서 조정이 가능하다. 이 로봇은 장착된 방사능 센서를 이용하여 어떤 방사능 지역에서 방사능 수준을 측정할 수 있고, 측정된 데이터를 안전한 원격지에 있는 모니터링

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

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음성명령에 의한 모바일로봇의 실시간 무선원격 제어 실현 (Real-Time Implementation of Wireless Remote Control of Mobile Robot Based-on Speech Recognition Command)

In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the ... % above. In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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카오스 이동 로봇의 상호 협조 제어를 위한 동기화 기법 (The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot)

that the synchronization method for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot. In ... order to achieve the synchronization for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot, we ... apply coupled synchronization technique and driven synchronization technique in the chaotic mobile robot without obstacle and with obstacle. 배영철, 김천석, 구영덕

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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다중 IR 거리센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 인식 (Localization of mobile robot using multi IR range sensors)

paper, a new localization method of indoor mobile robot using multi IR(infrared) range sensors is ... 이 논문에서는 다수의 IR 거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정에 관한 새로운 방법을 제안한다. 각각의 IR 거리센서로부터 획득한 거리데이터를 이용하여 장애물과 벽면

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법 (Two Feature Points Based Laser Scanner for Mobile Robot Navigation)

로봇의 항법 성능이 향상됨을 보인다. Mobile robots use various sensors for navigation such as wheel encoder, vision ... 이동로봇의 주행에는 주로 바퀴 엔코더, 비전, 초음파, 레이저 센서가 많이 사용된다. 바퀴의 엔코더는 추측항법으로 시간에 따라 오차가 누적되기 때문에 단독 사용으로는 정확한 로봇 ... 특징점이 변하거나 새로운 특징점으로 이동할 때 오차가 커질 수가 있다. 이를 보완하기 위해 이동 로봇의 주행 시 레이저 스캐너에서 두 개의 특징점들을 사용하는 방법을 사용하여 이동

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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네 바퀴 이동로봇의 주차 동작에 관한 연구 (A Study on Parking Motions of a Four-wheeled Mobile Robot)

electric vehicles developed, robotics technology especially omni-directional mobile robot ... propose a four-wheeled mobile robot. The proposed robot has a structure that can combine or separate ... electric vehicles developed, robotics technology especially omni-directional mobile robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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