"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트 모터제어실험

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"모터제어 실험" 검색결과 161-180 / 2,212건

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

분반: 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술 ... 할 수 있다.2. 위 데이터는 비례미분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 미분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 미분 ... error는 여전히 남아있다. 위 실험에서는 Kp값을 300으로 고정시키고 미분 제어 게인 Kd를 1000부터 10000까지 증가시킨 결과인데 이 값이 커지면 커질수록

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html, 모터의 PID제어법PAGE \* MERGEFORMAT2 기계공학실험2 ... 가 카트 위에 반대로 세워져있는 것을 볼 수 있다. 이러한 상황에서 중력 및 외란에 의해서 진자가 평형점을 벗어나 한쪽으로 넘어지는 것을 도립진자 밑에 있는 카트 모터의 제어 ... 에 대해 알아보았다. 세개의 제어를 모두 사용하는 PID제어는 사용하는 시스템에 맞는 개별 제어값을 주는 것이 매우 중요하다. 여러 번의 실험을 반복하여 적절한 제어값을 설정할 경우

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

메카트로닉스 및 실습보고서[마이크로프로세서(4)DC모터 제어]1.실험 개요- 실험 목적DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결 ... 값을 임의로 바꿀 수 있는 저항기이다 이를 통해 저항을 바꾸면 전류의 크기도 바꿀 수 있다.2.실험 방법[그림 1 dc 모터 제어 회로도][그림 2 L293B와 마이크로프로세서 ... 된 10K옴 포트에서 모터의 속도를 조절하기 위해 모터 회전이 시작되는 전압을 확인하도록 한다.8비트 펄스 폭 변조를 통해 PB3에서 8-bit PWM 신호를 발생

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11

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경희대 기계공학과 기공실 랩뷰 모터 레포트

1. 실험 목적 및 배경모터의 여러 종류와 그것들의 차이점, 특징 및 특성과 작동 원리를 이해한다. 이를 바탕으로 실험을 진행하고 실험 결과와 시뮬레이션 결과를 비교해본다 ... . torque constant와 점성마찰계수를 적절히 수정하여 실험과 시뮬레이션이 일치하는 최적의 값을 찾는다.2. 실험 이론DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로 코일 ... 으며 고속회전에 문제가 없다. 모터 소형화와 경량화가 가능하다. 그러나 브러시가 없기에 구동회로(사각파 전류)가 요구되며 DC 회로에 비해 제어가 복잡하고 가격이 비싸다. BLDC

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.01

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부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

1. 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo ... controller 서보모터 프로그램을 통해 설정한 파형을 서보모터에서 어떠한 동작을 하는지 확인한다.실험 과정프로그램을 통하여 삼각파로 주파수는 1Hz, Amplitude는 50 ... %, Offset은 0%로 설정하고 시간에 따른 Platform의 위치를 측정하였다.그리고 피드백 회로에서는 Integral time은 Off시켰고 이득은 1로 하였다. 또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다.

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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AC서보모터 비례 제어시스템

AC서보모터 비례 제어시스템 REPORT1. 실험 설명- 모터의 위치 제어에 관한 실험이다.- 정해진 궤적을 제어하는 것은 각도 제어가 가능하고, 이를 통해 로봇을 만들 수 있 ... .1470.140위 표에서 와 의 값이 불규칙적으로 변하는 모습을 볼 수 있다. 같은 모터를 사용하여 진행한 P제어 실험인데, 이러한 차이가 발생하는 이유는 전달함수를 선정함에 있어 큰 ... 다.- 제어를 하기 위하여 먼저 전달함수를 구해야 한다.- 이 실험의 목적은 전달함수를 구하기 위함이다.2. AC서보모터 시스템의 구성그림 1 AC서보모터 시스템. 그림 2 AC

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

I. 서론1. 실험 개요 및 목적이번 실험은 ‘LabVIEW를 이용한 서보모터 제어 실험’으로, 제어 수행에 필요한 제어 시스템의 구성과 활용을 이해하고 LabVIEW 프로그램 ... 여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하거나, 센서의 출력값을 PC ... 에서 처리 가능하도록 디지털 값으로 변환하는 등, 인터페이스의 개념과 외부 장치들의 제어 방법을 이해하는 데 이 실험의 목적이 있다. 또한 PID 제어기의 원리와 피드백 과정을 이해

리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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[현대로템] 2025 신입사원 에코플랜트_차량제어 개발 자기소개서와 면접자료

습니다.대표적인 사례는 ‘전기 추진 소형 차량 제어 프로젝트’에서 경험한 모터 발열 문제입니다. 주행 실험 중 모터에서 과도한 열이 발생하면서 출력이 급격히 저하되었고, 배터리 소모 속도 ... 는 주행 안정성과 에너지 효율을 동시에 확보하는 제어 알고리즘을 구현하는 것이었습니다. 저는 모터 제어 알고리즘을 담당해 속도·전류 제어기를 설계하고, 시뮬레이션과 실제 시험 주행 ... 계기였습니다. 연구 초기에 해석값과 실험값 간에 큰 차이가 발생했는데, 원인을 쉽게 파악하기 어려웠습니다. 저는 단순히 장비 문제로 단정하지 않고, 제어 신호의 주파수 대역을 세밀

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.04

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(A+) 전자공학과 마이크로프로세서 자동 먹이 급여기 텀프로젝트 보고서

vision프로그램을 사용하여 ATmega128를 제어하여 모터가 작동하고 거리를 측정 후에 화면에 표시할 수 있게 해준다.2. 연구 동기 및 목적ATmega128을 이번 마이크로 ... 가 되면 서보모터가 90도 각도로 회전하게 되어 모터로 막혀있던 사료 배출구에서 사료가 떨어지는 방식으로 구성하였다. 또한, 초음파 센서를 이용하여 센서와 먹이사이의 거리를 cm ... 단위로 측정하여 먹이가 얼마나 남아있는지 확인할 수 있게 하였다.4. Flow Chart- Servo motor & Timer프로그램이 시작되면 설정한 전역 변수 데이터를 확인

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.11.04

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. 비교6.연구과제1.실험 목적①수평다관절형 로봇의 기본적인 작동원리를 이해 ... 하고, 자동화 요소와 제어장치의 동작에 대해 생각해본다.②로봇의 구동을 위한 프로그램 입력 방법을 숙지한다.③여러 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다.2.실험 방법 ... P16MPIP P17MARC P18 P19MLIN P20MLIN P21MLIN P0MEND5.모터제어 이론⑴DC모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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LIG넥스원 기계공학부 전기 고려대 방산융합기술학과 석사과정 신입생 자기소개서와 면접자료

실내·외 환경에서의 센서 신뢰성 평가, 모터 제어 최적화 실험 등을 설계하고, 현장 실험 데이터 분석 능력을 기르고자 합니다.2학기부터는 방산융합기술학과의 심화 교과목과 다양 ... 과정에서 데이터 해석 능력과 실험 결과를 바탕으로 새로운 제어 방식을 고안하는 능력을 키웠습니다. 실제로 기존의 모터 설계보다 효율을 10% 이상 높이는 결과를 얻었고, 이를 바탕 ... 을 높이기 위한 캡스톤디자인 프로젝트에 참여했습니다. 전기 모터의 출력과 전류, 배터리 사용량 등 여러 변수를 직접 측정하며 하드웨어 튜닝과 실험 설계의 중요성을 배웠습니다. 이

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.18

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한국미쓰비시엘리베이터 전기개발 자기소개서

을 전공하며 다양한 실험과 프로젝트를 수행하였고, 특히 마이크로컨트롤러를 활용한 엘리베이터 제어 시스템을 구현하는 프로젝트를 통해 실무와 유사한 경험을 쌓을 수 있었습니다. 이러한 경험 ... 아 왔습니다. 특히, 모터 제어 및 인버터 회로 설계에 대한 관심이 많아 관련 연구 프로젝트에 참여하여 실제 회로를 설계하고 시뮬레이션하는 경험을 하였습니다. 또한, PLC ... 을 쌓았습니다. 이 프로젝트에서 마이크로컨트롤러를 활용하여 엘리베이터의 층간 이동을 자동화하는 시스템을 설계하였고, 센서와 모터 제어를 직접 구현하며 엘리베이터 전기개발의 핵심 요소

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.31

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[부산대 어드벤처디자인] 1장 마이크로컨트롤러의 이해, 디지털입출력 예비보고서

1. 실험목적 마이크로컨트롤러의 구성과 동작 방식에 대하여 알아본다. Arduino IDE를 이용해 Arduino Mega2560 보드를 조작하고 디지털 입,출력을 제어 ... 으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 출력을 제어하여 이를 통해 환경과 상호작용이 가능한 다양한 장치들을 쉽게 제작할 수 있다. ... 하며 시리얼 모니터를 이용해 보드와 통신하는 방법을 실습한다 2. 실험 이론 마이크로컨트롤러란 마이크로프로세서와 입·출력 모듈을 하나의 집적회로에 내장해 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터라 할

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.15 | 수정일 2024.04.15

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현대로템 레일솔루션_추진시스템 개발 자기소개서와 면접자료

았습니다.특히 3학년 때 ‘전기 추진 시스템 실험’ 수업에서 실제 소형 인버터와 모터를 직접 제어해보고, 실험 데이터를 분석해 추진 효율을 높이기 위한 방법을 탐구했습니다. 처음에는 인버터 ... 되고 동작하는지, 그리고 한 대의 열차가 수많은 부품과 시스템의 정밀한 협업을 통해 어떻게 움직이는지에 대한 관심이 더욱 커졌습니다. 전공 수업 중 전동차 모터 제어, 인버터 기술 ... 파형과 모터 토크 특성을 이해하는 데 어려움을 겪었지만, 수차례 실험을 반복하며 데이터의 의미와 시스템의 상호작용을 파악할 수 있었습니다. 실험 도중 뜻밖의 과부하 문제로 인버터

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.07

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기계공학실험2 A+보고서_기초진동실험

상태와 마찬가지로 강체보 우측 끝단에 설치한다.③ 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기 전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을켠다.④ 차트기록기의 펜을 기록 ... 율, 즉 동응답/정응답 진폭비와 응답 위상각을 구한다.- 감쇠 자유진동① 강체보에 감쇠기를 설치하여 감쇠진동계를 구성하고, 가진 모터 속도제어기의 전원 스 위치를 켠다.② 응답 위상 ... 속도 간격으로 높여가면서, 가진 주파수에 따라 응답기록지에 기록되는 진동진폭과 모터 불평형 원판 위의 위상기록지에 기록되는 위상각을 측정한다.5. 실험결과 분석1) 주어진 물성치표

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.04 | 수정일 2023.11.17

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텀프로젝트 RC카 마이크로프로세서 Atmega128

128을 활용하여 RC카를 원격으로 조정할 수 있게 하여 USART 통신에 대한 이해를 높일 수 있도록 한다.- ATmega128을 이용하여 DC모터를 PWM으로 제어하여 Timer ... , 조이스틱제어하기 어렵기 때문에 PWM 제어를 사용③ L298N- 2개의 DC모터 또는 1개의 스테핑 모터를 제어- 각각 모터 A와 B의 출력을 제어하는 신호선으로 PWM 제어가 가능 ... 를 조절할 수 있다. 따라서 OCn에서 나오는 파형을 가지고 PWM 제어를 하여 모터의 속도를 조절할 수 있다.③ ADCAnalog-to-Digital Converter의 약자로 A

시험자료 | 32페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.12.15

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스는 26P ... PanelDimensionPin ? Placement모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원과 선형 전력 증폭기로 구성

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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인천대 기계공학실험(연구) 원심펌프 실험 레포트

각각의 커브, 최종적으로 system 커브를 그려보고, 회전속도 및 임펠러 개수 변화에 따른 원심펌프의 성능변화를 분석한다.2. 실험 방법1) 속도제어 실험1.출구밸브를 완전히 ... 하는 나사를 해제하고 근처의 배관도 결합을 해제한다.2. 안쪽의 핀을 제거하여 임펠러를 교체하고 역순으로 다시 조립한다.3. 속도 제어 실험과 동일하게 펌프 세팅값을 변경하며 실험을 진행한다 ... 1. 실험 목적 이 실험의 목적은 원심펌프의 구조 및 원리를 이해하고 운전 특성을 파악하는 것이다.측정한 데이터를 바탕으로 actual haed, shaft, efficiency

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.19

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경남대학교 메카 DC모터 과제

DC모터의 위치제어 및 속도제어수업 : 금 1,2,3,4과목 : 메카트로닉스 기초실험제출일 : 2019년 4월 19일DC모터란, 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함 ... 적으로 지정하는 수치를 적용한다.이번 실험은 아날로그입력으로 DC모터의 회전위치를 제어한다.아래 표와 같이 순서대로 명령을 입력하면 모터 1과 모터 2를 각각 30000/-100000 ... 력으로 회전력을 발생시킨다. DC모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다.(1) 장 점(1) 기동 토크가 크다.(2) 저속화가 쉽다.(3) 인가전압에 대하여 회전특성

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.23

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기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

을 의미한다. 서보모터는 서보 기구에서 사용되는 모터로 회전수를 통해 기준의 상태와 비교하여 구동시스템을 구축하여 속도와 위치 등을 제어한다.- 실험에서 사용되는 함수: 전체 시스템 ... 에 따르면 어떤 폐회로에서 회로 내에서의 모든 전위차를 합하면 0이 된다. 이 법칙을 사용하여 본 실험에서 사용하는 미분방정식 을 사용할 수 있다.Methods- 랩뷰랩뷰는 제어 ... 소프트웨어로 시각적으로 코딩을 할 수 있게끔 하는 프로그램이다.- 서보 모터서보(servo)란 장치의 상태를 기준값과 비교하여 스스로 기준과 가까워지도록 자동적으로 제어를 하는 것

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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