메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

소개글

DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결된 10K옴 포트에서 모터의 속도를 조절하기 위해 모터 회전이 시작되는 전압을 확인하도록 한다.

목차

1. 실험 개요
2. 실험 방법
3. 실험 결과 고찰

본문내용

1.실험 개요
- 실험 목적
DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결된 10K옴 포트에서 모터의 속도를 조절하기 위해 모터 회전이 시작되는 전압을 확인하도록 한다.
8비트 펄스 폭 변조를 통해 PB3에서 8-bit PWM 신호를 발생시킴으로써 duty의 값을 0에서 255까지 256단계로 조절할 수 있도록 한다.

<중 략>

사용된 코드설명
DDRB=0x0b; //00001011
PORTB=0x00; //00000000 -> PB3을 출력으로 설정해야 함.

TCCR0=(1<<WGM00) | (1<<COM01) | (0<<COM00) | (1<<WGM01) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00; - > CodeWizard에서 설정하면 자동으로 생성되는 코드

참고 자료

없음