"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

모터제어 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트 모터제어실험

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"모터제어 실험" 검색결과 101-120 / 2,212건

전자회로실험 실험9 dc모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 후반부

결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 수 있습니다.3. 설계과제 분석 및 제작 결과[DC 모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작](1) 주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기 ... 를설계하고 제작한다.DC 모터의 속도 범위 :rps (revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

다운로드 장바구니
[기계공학 응용실험]모터제어 실험

모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해 ... 한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. 실험 장치실험 장치 구성: DC Motor (MAXON), DC ... Motor Driver, dSPACE system (DSP board)3. 실험 이론1) DC 모터DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

다운로드 장바구니
자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

할 수 있다.모터를 제어하기 위해서는 좀 더 정확히 모터가 전압에 대하여 얼마나 회전하는가를 알아야 할 필요가 있다. 예를 들어 1V를 가했을 때 100rpm이라고 한다면 2V는 얼마 ... 을 통해서 자신이 만들고자 하는 모델에 대한 여러 가지 특성을 모의실험(시뮬레이션) 을 통해서 로봇을 직접 구동하지 않고서도 정확하게 알 수 있게된다.DC 모터의 회로가 아래 그림 ... 유도과정DC 모터의 모델링과 전달함수모델링이 왜 중요한가?DC모터를 사용하는 로봇을 해석하는데 있어서 DC 모터를 수학적으로 유도하여 전체 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
[기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. 각도 변화에 따른 포텐쇼미터 출력 변화 측정각변위출력전압 (V)70°-9.60090°-8.270120°-6.440150 ... 다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③. PID 제어 게인의 특성파악( ※ 기본 게인값 )Max = 1.132812Settling ... 오차로 여겨진다. 약간의 오차는 발생하였지만, 그래프 상으로는 직선에 가깝게 나타났다.실험 ②. 입력 전압 변화에 따른 모터속도 & 타코미터 출력전압 변화 측정입력전압타코미터 출력

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

다운로드 장바구니
[기계제어실험] 모터제어실험

시킨다. 이러한 저항값의 변화로 다양한 전압값을 유도할 수 있게 된다. 이번 실험에서는 이러한 전압값의 변화를 이용하여 모터를 제어하게 된다.{■ 엔코더{엔코더는 축의 회전랑을 전기 ... 정형회로에 의해 Digital신호로 변환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 한다. 이번 실험에서는 모터의 위치를 파악하는데 사용한다.■ DAQ보드 ... 적 변화로 확인하는 것이 목적이었다. 다음은 실험 결과 이다.{그림 1 포텐쇼미터의 조작두 번째 실험은 각 장비의 기능과 역할을 확인한후 직접 입력값을 설정하여 모터를 제어하는 실험

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.29

다운로드 장바구니
[제어공학]리니어 모터 실험

상에서 모터를 자유로이 제어하기 위해서 사용하는 프로그램이다. 본 실험에서도 사용을 하였다.? 다음의 사항들은 PMAC에 대한 자세한 기능들이다.동시 2/4/8/(32)축 제어 ... 목차1 리니어 모터란?2 PMAC이란?3 리니어 모터의 구성4 서보 앰프5 설치 및 배선6 실험 방법7 안정상 주의 사항8 리니어 모터의 응용9 결과 및 토의1. 리니어 모터 ... 가좌우로 왔다 갔다 해야 하며 항상 얼마만큼의 거리로 이동해야 하고 이렇게 계속 적인 위치제어가 되어야 하기 때문에 회전형 모터의 제어기 보다 복잡하다. 그래서 이를 모션 컨트롤러

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

다운로드 장바구니
[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

다운로드 장바구니
전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 전반부

결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 도를 구성 한 후, Modulation input값에 따른 듀티비를 측정하고, PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하는 실험입니다. 그러나 이 실험에서 모터속도 ... 하는 실험이었습니다. 각각의 측정 수치값들은 위에서 다 비교분석 하였고, 여기서는 116page의 고찰 부분 생각한 것을 기술 하겠습니다.먼저, PWM 신호로 DC모터의 속도를 제어

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

다운로드 장바구니
전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부

예비보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 실험 이론DC 모토의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호 ... 를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

다운로드 장바구니
전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 후반부

예비보고서주제9.DC 모터 속도제어 및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 의 구조와 동작을 이해한다.2. 실험 이론1. 포토인터럽트를 이용한 광학식 인코더포토인터럽트는 방광 소자와 수광 소자를 하나의 케이스 안에 넣어서 만든 광결합 소자로써 그림 3.2 ... 의 제어 등 그 응용분야가 대단히 넓은 회로이다. 플립플롭의 구동방식에 따라 비동기식 계수기와 동기식 계수기로 나뉜다.동기식 계수기는 장치를 구성하고 있는 모든 플립플롭이 하나의 공통

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.25

다운로드 장바구니
[전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

주제 6. DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조 ... 를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기 ... 와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.2.1 DC 모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

다운로드 장바구니
자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)[1] 실험목적1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값 ... 으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.[2] 실험방법SRV-02의 특징＊MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환＊모듈화된 설계 (실험의 호환성이 뛰어남 ... 하여 두 가지 방법으로 모터의 속도를 측정, 제어할 수 있다. 타코미터를 이용할 경우 모터의 속도에 비례하는 전압을 출력하므로 이 전압을 측정하여 모터의 회전속도를 구할수 있다. 엔

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
[제어공학]모터의 주파수응답 실험

#제어공학 2 재실험 (inertia로 disk 2개 사용)Consider the D.C Motor and Inertia system in thee Microprocessor ... .C Motor/Inertia system.-> Open Loop D.C Motor/Inertia system의 Frequency response와 Transfer function ... 을 얻기 위한 실험이다. 주어진 시스템의 Analog 신호로부터 data를 얻어내어 이 데이터로부터 Frequency response를 얻어 Transfer function을 구하

리포트 | 14페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07

다운로드 장바구니
자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈

결과레포트 (4주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 ... 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.(3) 가변저항을 이용해서 모터테스트프로그램을 실행해보자.(4) 그동안 ... 배웠던 PLC 실험을 되돌아보며 원하는 동작을 하도록 설계해보자.4. 결과 및 분석(1) LED_ARRAY_EXAMPLE기본회로Front panel위 블록다이어그램의 구성은 다음

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

다운로드 장바구니
[제어응용실험,제어응용,모터,전기기기] DC모터

제어응용실험 REPORT - DC모터전기공학과 20013081 김성철{모터 하면 떠오르는 것!! 그것은 바로 어렸을 적, 키작고 철없던 시절.. 용돈 아껴서 쪼개가며 사서 열심히 ... DC Motor의 분할 필드형그림 4 계자제어방식각종 DC 모터의 형상{{H-Type DC모터{소형 DC 모터{입형(H-Type) DC모터{소형 DC 기어드모터{DC-기어드모터(H ... )의 유기전압이 발생한다.{(a){(b){(c)그림 1 DC Motor의 동작원리2) DC 모터의 특성그러면, 과연 요것!! DC모터란 무엇인가!!DC 모터란, 고정자로 영구자석

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.14

다운로드 장바구니
기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 고자한다. 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOCK Start kit 280)- RS ... 232 Cable- 스테핑모터 펄스구동모듈 (AM-M32)- 스테핑모터 (SE-SM)- 전선 (wire)- 포토센서 (PN-R02)실험방법1) 바탕화면의 큐블록 스튜디오를 열

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

다운로드 장바구니
DC 및 Stempping 모터제어 실험-결과보고서

8장 결과보고서Chapter 8.DC 및 Stepping 모터 제어 실험학 과학년학 번분 반실험조성 명전기전자공학부3054104586송기선전기전자공학부3054125983옥지 ... 헌? 실험의 목적DC 모터와 Stepping 모터를 제어하기 위한 기능들을 익히고 모터 회전 속도를 7-segment에 나타낼 수 있도록 한다.? 실험의 준비80C186KC kit ... 해볼 문제를 풀어보고 동작을 확인한 수 결과보고서에 제출한다.① DC모터 속도제어#실험 과정①DC 모터의 PWM신호를 PWM0 핀을 이용하여 공급하고, PWM0의 듀티비와 1초

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.26

다운로드 장바구니
DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

으로 회전력을 생성시킨다.빠른 이야기가 모형이나 미니 사구, 무선조종에 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성 ... 한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.【DC모터의 규격 실례】모델명규정 전압무부하시최대 효율시(적정 부하)기동시(정지시)적정 ... 신뢰도시스템의 안정성, 주파수 응답 특성, 민감도 등의 제어 향상이 가능DC 모터의 가변속도 제어법DC 모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가. 기본적으로는 DC

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

다운로드 장바구니
[기계공학실험] DC 모터제어

예 비 보 고 서1. MOTOR의 작동원리 / 분류(1) 직류전동기직류전동기는 계자권선에 직류를 흐르게 하여 여자(勵磁)시킨 전자석이며 이것을 자극(磁極)이라고 한다. 회전 부분 ... 다. 속도변화는 Vt 또는 저항 Rs 를 변화시키는 방법에 따르고 있다. 직류전동기에는 정류자(整流子)나 브러시가 있으며 교류전동기에 비해 구조도 복잡하고 값도 비싸지만 속도 제어 ... 욱이 토크를 크게 할 수 있는 것이 특징이다. 농형전동기의 속도를 제어하는 방법은 여러 가지로 연구 ·검토되고 있지만 직류전동기처럼 자유로이 조정하기가 매우 어렵다. 소형 유도

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

다운로드 장바구니
자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test

결과레포트 (7주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test ... 어떻게 제어될지 생각해보자.4. 결과 및 분석1) 모터테스트(수정본)Frontpanel기본블럭다이어그램DAQ 추가수정부분먼저 기본프로그램을 설명하면 기준값 설정버튼을 누르면 그 ... , Mimo test3. 실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

다운로드 장바구니

이전10개 1 2 3 4 567 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기