"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 121-140 / 307건

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (Singularity Avoidance Algorithms for Controlling Robot Manipulator: A Comparative Study)

simulations with a virtual model of a humanoid robot, THORMANG, in order to evaluate tracking error ... algorithmic singularities: The robot manipulator becomes unstable when the Jacobian matrix loses rank. To s ... : The robot manipulator becomes unstable when the Jacobian matrix loses rank. To solve this problem

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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충돌 조건과 초기치 리셋을 이용한 컴퍼스 이족 로봇의 속도 추정 (Velocity Estimation of a Compass Gait Biped Robot by Using Impact Condition and Initial Condition Reset)

upport leg hits the slope. The approach has been verified by simulation results. In this paper, a s ... lope. The approach has been verified by simulation results. 대한전기학회 전기학회논문지ABCD 손영익 ... In this paper, a simple method of angle velocity estimation is presented for a passive dynamic

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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최중증 척수 장애인을 위한 보조 로봇 사용성 연구 (A Study on Usability of Assistive Robot for People with Severe Spinal Cord Injury)

assistive robots. The Human CAD Program was used for the simulation to study the proper workspace ... imulation of hand work assistive robots was conducted considering these factors. The results of the s ... lassified as Level C1 to C4. Patients with disabilities require special aid from assistive robots in their

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구 (Study on the Model based Control considering Rotary Tillage of Autonomous Driving Agricultural Robot)

한국로봇학회 송하준, 양견모, 오장석, 송수환, 한종부, 서갑호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구 (A Study on Integrated Simulation Method for Mine Detection Mission of USV)

한국CDE학회 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 하솔, 우주현, 정우현, 유찬우

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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자율주행로봇을 위한 강인 H∞ 샘플치 퍼지제어기 설계 (Robust H∞ Sampled Data Fuzzy Controller Synthesis for Wheeled Mobile Robot)

(T-S) fuzzy model is constructed based on the kinematics of nonlinear wheeled mobile robots. The s ... ontinuoustime Lyapunov stability theory in terms of linear matrix inequality. Numerical simulations ... 을 보여 제안한 기법의 적절성을 예시한다. This paper synthesize the robust sampleddata controller for the wheeled

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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이동 로봇을 위한 순방향 링크 AOA 측위 방법 (A Forward Link AOA Positioning method for mobile Robots)

its power consumption will be large. In some applications like mobile robot location, there exists no ... channel. Under the assumption that the mobile robot is operating on the flat surface, the ... performance of proposed methods is compared by computer simulation. Simulation results show that the closed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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2축 직교좌표 로봇의 성능 향상을 위한 액츄에이터 설계에 관한 연구 (A Study of Actuator Design for Performance Improvement of 2- Axis Cartesian Coordinate Robot)

robot. For this, this paper finds conditions of most suitable to select a LM(Linear Motion) guide and ... design a 2nd axis arm. By simulation results, the 2nd axis LM guide and the 2nd axis arm structure ... expected design performance unless we select the best-fit linear system for the robot. For this, this

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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분산 표적의 추적을 위한 다중 감시로봇의 실시간 협업 (Real-Time Coordination of Multiple Surveillance Robots for Tracking Distributed Targets)

. Using our unmanned surveillance simulator, we have evaluated theperformance of robot coordination ... proposes a method that multiple surveillance robots coordinate each other to trackdistributed ... utility and the probability, multiple surveillance robots then obtain the expectedutilities of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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이중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행제어 (Locomotion Control of Biped Robots with Serially-Linked Parallel Legs)

robot’s locomotion. A leg consists of two 3-DOF parallel platforms linked serially: one is an ... direction, respectively. In order to simulate the ground reaction force, a 6-DOF elastic pad model ... mechanism and locomotion control are shown by the results of computer simulations of a 12-DOF parallel

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 (A Study on Real-Time Walking Action Control of Biped Robot with Twenty Six Joints Based on Voice Command)

The Voice recognition is one of convenient methods to communicate between human and robots. This s ... multiple HMM recognizers, and the other is sending recognized commands to control a robot. In this paper ... which can recognize a limited number of voice patterns. By simulation and experiment, it was

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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유전 알고리즘을 이용한 뱀형 로봇 주행 패턴 생성 (Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm)

한국정밀공학회 표주현, 이명석, 신동관, 서갑호, 조한길, 서진호, 김무림

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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공공장소에서 로봇 공연용 그린 크로마키 합성 (Green Chroma Keying for Robot Performances in Public Places)

, exhibitions, and streets instead of dedicated stages. This paper extracts robot images in real ... time from a robot operation in front of a green chroma key cloth, and synthesizes them on various stage ... images. A simple and robust method for extracting a foreground robot from a chroma key background

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법 (Real-Time CoM/ZMP Trajectory Transformation Method for Humanoid Robots Considering Structure Characteristics)

of mass (CoM) from one walking pattern to other patterns by considering the structure of a robot or ... walking situations in real time. In general, a humanoid robot has own structure characteristics ... phase and the CoM height by using the cart-table model as the simple humanoid robot model. A

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 (Hybrid Position-Force Control of Robot Manipulator via Model Predictive Control Combined with Disturbance Observer)

through simulation. When model predictive control is applied to an actual robot, it has a disadvantage of ... observation model prediction controller for hybrid position-force control is derived. The proposed method is validated through simulation. 대한전기학회 전기학회논문지 백주훈, 이승민, 유제휘 ... When model predictive control is applied to an actual robot, it has a disadvantage of being

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 (Design of an Invariant EKF for Nonlinear Measurement Equations and its Application to a Mobile Robot)

mobile robot as an application and verify the usefulness of our IEKF through simulation. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 성상만 ... usefulness of our IEKF through simulation. In this paper, a variation of invariant extended Kalman ... publication discussed an IEKF for the group affine state equation and linear measurement equation system. To

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발 (Development of a 4-DOF Continuum Robot Using a Spring Backbone)

hown through simulation and experiment. This work deals with a 4-DOF flexible continuum robot that ... This work deals with a 4-DOF flexible continuum robot that employs a spring as itsbackbone. The ... performance of this continuum mechanism was shown through simulation and experiment. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 윤현수, 이병주

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션 (A Computer Simulation on the Efficiency of Energy Consumption for Quadruped Walking Robot)

patterns for a trot gait is simulated through modeling a quadruped walking robot named TITAN-VIII. 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 안병원, 배철오, 엄한성 ... terrain adaptability as compared with a wheeled robot, its moving speed is considerably low in general ... . For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking is a promising

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Remote Monitoring Technology based-on Web-Service for URC Robot)

programs. It has been carried out through simulating and implementing this technology into the target robot ... technology for URC robot is designed and implemented as to support the interaction with agent ... 를 검증하였다. In this paper, we propose a new remote control and monitoring technique using web-service

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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Nearness Diagram, Limit-Cycle 및 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피 (A Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot Using Nearness Diagram, Limit-Cycle and Vector Field Method)

robot and the Vector Field Method is used to obstacle avoidance in the side of robot. And the Nearness ... of the proposed method is demonstrate by simulations. 한국항행학회 한국항행학회논문지 김필겸, 정윤호, 윤재호, 지민석, 이강웅 ... Diagram Navigation is used to obstacle avoidance in the nearness area of the robot. The performance

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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