"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 41-60 / 307건

인지 무선 네트워크에서의 베이지안 추론 기반 다중로봇 위치 추정 기법 연구 (Localization Method for Multiple Robots Based on Bayesian Inference in Cognitive Radio Networks)

multiple robots. Furthermore, it can also be verified from the simulation results that localization ... localization for multiple robots. Furthermore, it can also be verified from the simulation results that ... radio networks. Multiple robots are separately defined by primary and secondary users as in c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획 (Collision-free Trajectory Planning of a Dual-arm Robot using a B-spline Curve)

dual-arm robot as a specific application example. The simulation results show that the smooth and c ... acceleration in the robot’s actuators, so we regard this as a low-quality path. We propose a B-s ... ollision-free trajectories can be generated for the task with our motion planning simulator. This paper

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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수정된 비용함수를 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇의 장애물 회피 비주얼 서보잉 (Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function)

distance between the position of a mobile robot and the position of the obstacle. The performance was evaluated using the simulation. 대한전기학회 전기학회논문지ABCD 김곤우 ... ispresented. We propose an image-based visual servo navigation algorithm for a wheeled mobile robot ... Jacobian which represents therelationship between the speed of wheels of a mobile robot and the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현 (Implementation and Balancing Control of One-Wheel Robot, GYROBO)

GYROBO are analyzed, and simulation studies conducted. A one-wheeled robot, GYROBO is built and its ... system. GYROBO is a disc type one wheel mobile robot that has three actuators, a drive motor, a spin ... motor, and a tilt motor. The dynamics and kinematics of GYROBO are analyzed, and simulation studies c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어 (Vibration Control of the Hybrid Type Solar Cell Substrate Handling Robot)

Various types of large substrate handling robots are used in the thin file solar cell manufacturing ... line as well as LCD or PDP production line. Because the robot handles the heavy substrate at high s ... the substrate becomes larger and heavier, robot systems are also larger and the vibration issue of

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘 (Novel Gravity Compensation Mechanism by Using Wire-Winding)

. Industry robots generate torque due to carrying heavy weight. For this reason, the robots need high s ... used to supplement this drawback of the wire. The robot used was developed by the 1-DOF system ... this reason, the robots need high specification motors, which increases the prices of the robots and

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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마이크로 드릴비트의 워터젯 세척 로봇시스템의 공정 시뮬레이션분석에 관한 연구 (A Study on Process Simulation Analysis of the Water Jet Cleaning Robot System for Micro Drill-bits)

jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition, the cleaning work ... analyzed through simulations. A water jet cleaning robot system for micro drill bits is to refurbish micro ... leaning tasks in the water jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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심해저 채광로봇 기술개발을 위한 Verification & Validation의 적용 (Application of Verification & Validation for deepsea mining robot technology development)

mining robot has been developed based on simulation based design and Multidisciplinary design ... bad conditions, it is necessary to develop a robot that can satisfy various deepsea conditions. A ... optimization. In order to verify the developed robot, lab test and real sea test should be performed for

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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LQ-역최적 2차 일치제어에 기반한 이동로봇에 대한 대형 · 속도일치 프로토콜의 역최적 설계 (Inverse Optimal Design of Formation/Velocity Consensus Protocol for Mobile Robots Based on LQ Inverse Optimal Second-order Consensus)

onsensus of non- holonomic mobile robots. The communication among mobile robots is described by a s ... imulation is given to verify the effectiveness of the proposed scheme. In this paper, we propose an ... mobile robots. The communication among mobile robots is described by a simple undirected graph, and the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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스플릿팅 휠을 이용한 계단 극복 로봇 (Stair Overcoming Robot Using Splitting Wheel)

wheels. This performance involved simulating wheel-stair separation moments and assessing the robot's s ... In this study, we introduce the design of a mobile robot with a splitting wheel to improve s ... tability when overcoming stairs. The designed mobile robot usually moves on circular wheels but can convert

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구 (A Study on the Optimal Solution for the Manipulation of a Robot with Four Limbs)

We developed a robot that has four limbs, each of which has the same kinematic structure and has 6 ... manipulating task by using the four limbs selectively. The robot has three walking patterns. The first ... upporting legs for increasing stability of the robot. The last one is quadruped walking, which uses all the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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알까기 로봇(R-bot)의 설계 (Design of an Automatic Stone Flicking Machine)

imulates the stress distribution of the robotic arm. The flicking direction is selected using C# and OPENCV ... . The robot photographs the stadium and processes the images to find the best route for efficient c ... flicking part, while a solenoid controls the power. ANSYS simulates the stress distribution of the

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉 (Image-based Visual Servoing of an Omnidirectional Mobile Robot without Velocity Sensor Using Multi-layer Artificial Neural Network Dynamics)

visual servoing of an omnidirectional mobile robot without velocity sensor. the simulation results are ... robot without velocity sensor. the simulation results are provided to verify the validity of the proposed method 대한전기학회 전기학회논문지 부준석, 좌동경 ... This paper proposes an image-based visual servoing of an omnidirectional mobile robot without

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템 (Remote Monitoring System for a Building Cleaning Mobile Robot)

This paper presents a remote monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot ... monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot. It provides a tool of c ... viewer and status information of the robot. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발 (Development of Finger Robot for Simulating Fingers with Contracture and Spasticity)

한국재활복지공학회 하도경, 송민, 박형순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향 (Effect of 2nd Axis Linear Motion Guide on Mechanical Performance of Robot in 2-Axis Cartesian Coordinate Robot)

robot. Some simulation results show that the linear motion guide influence greatly in robot ... . Some simulation results show that the linear motion guide influence greatly in robot performance such ... Robots in various types carry and assemble parts through repeatedly and accurately moving to stored

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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산업용 로봇 팔 제어를 위한 마스터 암 설계 및 제어 (Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm)

easy control of the industrial robot arm; it has a structure similar to the robot arm and is easy to ... , a control simulator was developed for the convenient and accurate control of the slave arm ... developed simulator and the derived related equations. In this paper, a new master arm was developed as

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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A Fusion Control for a Flexible Manipulator using PID Controller and BELBIC (A Fusion Control for a Flexible Manipulator using PID Controller and BELBIC)

robot system is interfaced with the proposed controller in MATLAB/Simulink, for carrying out a s ... imulation. The simulation is performed with various references inputs and endpoint masses. The ... flexible manipulator is shown through the simulation. This paper proposes a fusion controller combing an

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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전자석 내장형 소프트 카테터 로봇 형상 예측 방법 (Shape Prediction Method for Electromagnet-Embedded Soft Catheter Robot)

This study introduces a novel method for predicting the shape of soft catheter robots embedded with ... electromagnets. As an advancement in the realm of soft robotics, these catheter robots are crafted ... layout, and analytical techniques. Both simulation and experimental results validate the efficacy of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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유니스트 UNIST 인공지능대학원 박사 자기소개서 연구계획서

firabstraction?connecting algorithms to uncertainty, simulations to ethics, and code to consequence ... . Preferred study field in detail 2. Study Plan 3. Personal Statement 1. Preferred study field in detail ... Multimodal Reasoning] My preferred study field lies at the intersection of causal inference, multimodal

자기소개서 | 4페이지 | 3,900원 | 등록일 2025.06.14

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