"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 21-40 / 307건

방수형 경량 로봇팔의 설계 연구 (Design Study on Waterproof 4‐axis Manipulator)

waterproof connector to avoid obstructing the robot motion. Finally, a finite element method simulation ... element method simulation was carried out to analyze the strength of the designed robot arm link ... This paper deals with the design method for a small waterproof 4‐axis robot arm. An extensive

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완 로봇 시뮬레이터 개발 (Synchronous Robot Simulator both on Virtual and Real Space for Quadruped Pet Robots)

Developer Studio) simulator for a quadruped pet robot with synchronization of virtual and real robots ... will help for commercialization of service pet robots. In the research point of view, the simulator ... . By using this simulator, it is possible to reduce time and cost for gait and motion design and it

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석 (Conceptual Design and Analysis of the Rough Terrain Mobile Robot)

mobile robot is systematically designed and through extensive simulations, its capability of moving on ... requirement list of the robot is derived to make it possible to deliver small robots and communication ... atically designed and through extensive simulations, its capability of moving on various rough terrains is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어 (Formation Control of Mobile Robot for Moving Object Tracking)

movements and simulated to confirm the Lyapunov stability. The mobile robot controller is designed to ... applied to the mobile robot for various target movements and simulated to confirm the Lyapunov stability. 대한전기학회 전기학회논문지 오영석, 이충호, 박종훈, 김진환, 허욱열 ... The mobile robot controller is designed to track the target and to maintain the formation at the s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법 (Hybrid Path Planning of Multi-Robots for Path Deviation Prevention)

imulation results show that the swarm robots with designated formation successfully avoid obstacles ... deviation of each robot during navigation. The simulation results show that the swarm robots with ... This paper suggests a hybrid path planning method of multi-robots, where a path deviation

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법 (Swing Trajectory Optimization of Legged Robot by Real-Time Nonlinear Programming)

imulate the dynamics of a robotic leg. The purpose of the simulation is to find the feasibility of ... a real robotic leg with two degrees of freedom. For both the simulation and the experiment, the ... robotic leg. The purpose of the simulation is to find the feasibility of the optimization problem before

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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A Study on the Automated Guided Vehicle Platform for a Logistics Robot (A Study on the Automated Guided Vehicle Platform for a Logistics Robot)

low-cost logistics robot that works effectively within a simulated smart factory environment. A ... step-by-step movement and performance of the logistics robot is verified inside the simulated smart ... logistics robot that works effectively within a simulated smart factory environment. A nominal PID

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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로봇 오프라인 프로그래밍을 위한 작업장에 고정된 공작물 교시 정보를 이용한 로봇작업장 보정 (Robotic Workplace Calibration Using Teaching Data of Work-Piece Fixed in Robotic Workplace for Robot Off-line Programming)

positive effect of the robotic workplace calibration is supported by the results of computer simulation ... ,the accuracy of the relative positions of robotic tool-tip at work-points on a work-piece is only s ... lightly corrected by the robot calibration since there has been no practical method to eliminate the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.27

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2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 (A Study on Intelligent of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot)

biped robot dynamics. From the simulation and experiments the reliability of iterative learning ... identification is simulated to obtain a dynamic model of biped robot. Once the neural network has ... their locomotion in the biped robot dynamics. From the simulation and experiments the reliability of

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공생명체 로봇 시스템 (Robotic system as artificial creatures for long-term relationship with users)

, we implemented the system using a robot simulator to show some example cases. For the personal ... system using a robot simulator to show some example cases. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 김현, 조준면 ... For the personal robot to serve humans as a companion in our daily life, it is obviously important

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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로봇공학 교육에서 이동 로봇팔의 기구학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 기준의 단일 접근법에대한 튜토리얼 (A Tutorial on Unified Approach to Denavit-Hartenberg Representation of Kinematics of Mobile Manipulators in Robotics Education)

orresponding simulation studies of robot postures are performed to validate the proposed method. This paper ... imulation studies of robot postures are performed to validate the proposed method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 정슬 ... that it can be programmed easily. To apply the D–H method to mobile robots, several assumptions are

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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휴머노이드 로봇 HUMIC 개발 및 Gazebo 시뮬레이터를 이용한 강화학습 기반 로봇 행동 지능 연구 (Development of Humanoid Robot HUMIC and Reinforcement Learning-based Robot Behavior Intelligence using Gazebo Simulator)

한국로봇학회 김영기, 한지형

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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SolidWorks®와 LabVIEW®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인 튜닝 연구 (Technique for Simulating Gain Tuning using SolidWorks® and LabVIEW® for a Six-Axis Articulated Robot)

a six-axis articulated robot. To realize the simulation, the LabVIEW® program used for experimental ... gain tuning of a six-axis articulated robot. To realize the simulation, the LabVIEW® program used ... For accurate gain tuning of the lab-manufactured six-axis articulated robot RS2with less noise, in

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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유니사이클 로봇을 위한 지역최소점 탈출을 갖춘 포메이션 알고리즘 (Formation Algorithm with Local Minimum Escape for Unicycle Robots)

paper, potential functions are designed to keep the same distance between neighboring robots on a ... a potential function parameter. The simulation results show that the proposed approach can ... effectively construct straight line, V, and polygon formation for multiple robots. This paper presents

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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웹기반 로봇 원격 교육시스템 (A Web-based Distance Learning System for Robotics)

, they can use a 3-dimensional robot simulator to perform virtual robot experiments and connection ... robotics classes, various types of materials about robotics are still needed for helping students to ... the lack of the real robots. In order to solve these problems, this paper develops a web-based

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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각도 좌표계가 있는 경우의 구획 기반 이미지 매칭 기법을 이용한 랜드마크 네비게이션 (Landmark Navigation through Sector-based Image Matching Method with Reference Compass)

urrounded by landmarks. The result of robot experiment is in good agreement with that of simulation. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김대은, 이지원 ... own specific homing mechanisms. Their homing navigation methods have been applied to the robotic ... urrent head direction and the relative angular position of landmarks for the navigation. The robot s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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LLM을 이용한 수중로봇 자동항해 명령생성 시스템 (Autonomous Navigation Command Generation System for Underwater Robots Using LLM)

language models (LLMs), enable robots to perform complex tasks. Integration with ROS to simulate ... to simulate control room conversation enhances robot autonomy, allowing them to automatically ... determine optimal paths. This study demonstrates the feasibility of implementing a system where robots can

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method (A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method)

results, simulated by using computing program for estimating the potential overturning of Field Robot, s ... Robot under effects of swing motion, at particular postures of manipulator, and terrain conditions ... . The energy stability level is calculated by using the dynamic models of Field Robot, subjected to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.26

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Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Behavior of Industrial Robotic Arm Using Daful)

This paper deals with the stability of industrial robot arms with six axes and six degrees of ... using the commercial "DAFUL" which is a simulation program that can analyze the dynamic behavior ... then the structural analysis of the robot arm was performed during the analysis time. As a result of

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구 (Study on Motion Acceleration-Deceleration Time to Suppress Residual Vibration of Robot)

frequency of the robot can be estimated in advance through the dynamics simulation. The simulation and ... for reducing the residual vibration caused by the resonance of the robot in the high-speed motion ... experiment for both cases where the moving distance of the robot is long enough and the distance is s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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