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EasyAI “model predictive control” 관련 자료

+[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템..등록일 2024.05.26 | 총 7,362자 | 4페이지 | 2,000원
+[서울시립대 반도체소자] 7단원 노트..등록일 2021.12.31 | 총 2,745자 | 9페이지 | 2,000원

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"model predictive control" 검색결과 1-20 / 686건

실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계 (Model predictive control system)

한국지능시스템학회 방현진, 이홍기, 박종천, 홍진만

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Event-Triggered Model Predictive Control for Continuous T-S fuzzy Systems with Input Quantization (Event-Triggered Model Predictive Control for Continuous T-S fuzzy Systems with Input Quantization)

In this paper, a problem of event-triggered model predictive control is investigated for continuous ... fuzzy systems with input delay. Then, a model predictive controller (MPC) based on parallel distributed ... example. In this paper, a problem of event-triggered model predictive control is investigated for c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법 (Obstacle Parameter Modeling for Model Predictive Control of the Unmanned Vehicle)

The MPC (Model Predictive Control) is one of the techniques that can be used to control an unmanned ... avoidance and way point tracking performance. The MPC (Model Predictive Control) is one of the ... techniques that can be used to control an unmanned vehicle. It predicts the future vehicle trajectory using

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 (Integrated Control of Torque Vectoring and Rear Wheel Steering Using Model Predictive Control)

사단법인 한국자동차안전학회 차현수, 김자유, 이경수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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건물 예측 제어용 LSTM 기반 일사 예측 모델 (Development of a Prediction Model of Solar Irradiances Using LSTM for use in Building Predictive Control)

한국태양에너지학회 전병기, 이경호, 김의종

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.18 | 수정일 2025.05.22

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모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구 (A Study on Path Control for an Autonomous Ground Vehicle using Model Predictive Control)

한국기계가공학회 김성연, 신종호, 최재완

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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전기자동차용 유도전동기를 위한 유한제어요소 모델예측 토크제어 (Finite Control Set Model Predictive Control with Pulse Width Modulation for Torque Control of EV Induction Motors)

This paper proposes a new finite control set-model predictive control (FCS-MPC) method for ... et-model predictive control (FCS-MPC) method for induction motors. In the method, the reference s ... , rotor flux control performances at different rotating speeds. This paper proposes a new finite control s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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판매자 표지

[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)

, South KoreaAbstract— Model Predictive Control (MPC) has a long history in the field of control ... engineering. The method uses the mathematical models of dynamical systems to predict and control their ... analysis and design procedure.Index Terms—Model predictive Control, Inverted Pendulum, Linearization

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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하중모델을 이용한 자동차 운동 분석과 자율 예측 시스템 알고리즘 (Predictive Algorithm of Self-Control System using Load Control Model applied to Automobile Dynamic)

dynamic model of airplane at DFCS(Digital Flight Control System). The DFCS calculates control values for ... load control model used high-tech of airplane. It analyzes riding comfortable according to movement ... of automobile using the load control model, presents method of solution for improvement riding c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 작동기 수가 부족한 무인잠수정 운동 제어 (Stochastic Model Predictive Control for Motion Control of an Underactuated Underwater Vehicle)

Predictive Control), which provides a probabilistic framework for the nonlinear model predictive control ... Control), which provides a probabilistic framework for the nonlinear model predictive control of systems ... and modeling uncertainties. Failure to account for these uncertainties in the controller design may

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계 (Design of Model Predictive Controllers with Velocity and Acceleration Constraints)

한국기계기술학회 박진현, 최영규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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딥러닝 기반 상태 추정기를 사용한 모델 예측 제어와 전신 제어를 통합한 보행 제어 전략 (Integrated Walking Control Strategy With Model Predictive Control and Whole–body Control Using Deep Learning–based State Estimator)

제어·로봇·시스템학회 전상현, 권나현, 하성민, 김정엽

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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데이터센터 에너지 효율화를 위한 급기팬 온라인 예측제어 (On-Line Model Predictive Control for Energy Efficiency in Data Center)

an efficient control method in order to achieve extra energy savings. In this paper, we propose an ... artificial intelligence based real-time optimal control method that minimizes electricity consumption ... earch the optimal range of controlled variable during a normally operative condition. Furthermore

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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정수장 후염소 공정제어를 위한 예측모델 개발 (Prediction Models to Control Pro-chlorination in Water Treatment Plant)

ontribute to water treatment automation system by applying the process control algorithm. Prediction models ... Prediction models for post-chlorination require complicated information of reaction time, chlorine ... outlet of clear well were investigated to develop prediction models of chlorine dosages in post-c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.27

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외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 (Hybrid Position-Force Control of Robot Manipulator via Model Predictive Control Combined with Disturbance Observer)

When model predictive control is applied to an actual robot, it has a disadvantage of being ... hinders, these is a problem. In addition, when using model predictive control with disturbance ... observer, these is a problem that the model predictive controller can’t reflect system constraints. In

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발 (Development of a Model Based Predictive Controller for Lane Keeping Assistance System)

한국자동차공학회 황준연, 허건수, 강형진, 나혁민, 정호기, 윤팔주

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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가변 샘플링 시간 모델 예측 제어(MPC)를 기반으로 계단 등반 로봇 MOBINN (Stair Navigation by MOBINN Using Adaptive Sampling Time Model Predictive Control)

국방로봇학회 김건오, 조백규

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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부하 예측 모델을 활용한 변풍량 터미널 유닛제어 방안 개발 (Development of Control Method of VAV Terminal Unit using Building Load Prediction Model)

한국건축친환경설비학회 김효준, 성윤복, 조영흠

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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건물 냉방시스템의 예측제어를 위한 인공신경망 모델 개발 (Development of an Artificial Neural Network Model for a Predictive Control of Cooling Systems)

한국생태환경건축학회 강인성, 양영권, 이효은, 박진철, 문진우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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마이크로금형 구배각 제어를 위한 절삭가공조건 예측모델에 관한 연구 (A Study On Prediction Model of Cutting Conditions for Draft Angle Control)

한국생산제조학회 조지현, 송병욱, 서태일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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