"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 61-80 / 307건

전자기 구동기를 이용한 웜 로봇의 회전 구동에 관한 연구 (Turing Locomotion of a Worm-like Robot Using an Electromagnetic Actuator)

the motion of the robot. The prototype of the robot was fabricated based on the simulation study, and ... its performance was compared to the simulation study. The robot is able to turn along a guide of 1 ... 이 가능함을 확인하였다. The aim of this study is to investigate the turning locomotion of a worm-like robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어 (Rotation Control for The Yaw-Direction of Unicycle Robot)

robot. This was followed by creating a simulation of a wheelbarrow robot and equipping the robotwith a ... a robot. This was followed by creating a simulation of a wheelbarrow robot and equipping the robot ... enough of a work of art to arouse excitement in the audiences. All the wheelbarrow robots share the s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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Stability Circle을 통한 하지 외골격 로봇의 보행 안정성 판단 (Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle)

determine the current state of the exoskeleton robot. The Stability Circle is an area that can ... robot and the current center of gravity of the patients. This study verified the validity of 'stability ... circle' by simulating the change in the center of mass. Simulation results can be used to determine

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구 (A study on position and vibration control of a flexible robot arm endpoint using PID and fuzzy controller)

robot arm model is developed, and is used for performing simulations. Simulations are carried out with ... Recently, a study on reducing the weight of the robot arm, which enables a high-speed operation and ... and vibration of the flexible robot arm. In order to show the effectiveness of the proposed

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램 (Network Based Robot Simulator Implementing Uncertainties in Robot Motion and Sensing)

한국로봇학회 서동진, 고낙용, 전세웅, 이종배

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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승마 로봇 시뮬레이터 HRB-1을 위한 말의 보행 및 부조의 구현 (Implementation of Horse Gait and Riding Aids for Horseback Riding Robot Simulator HRB-1)

제어·로봇·시스템학회 박용식, 서갑호, 오승섭, 박성호, 서진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.14

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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구 (Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR sensor)

한국지능시스템학회 김정희, 손석준, 임영철, 김태곤, 김의선, 유영재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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MSRDS 플랫폼에서 로봇 센서들의 성능 비교분석 (Comparative Analysis of the Performance of Robot Sensors in the MSRDS Platform)

한국산업정보학회 이정원, 정종인

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.10

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스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송자동화를 위한 로봇의 실시간 경로제어에 관한 연구 (A Study on the Real-Tim Path Control of Robot for Transfer Automation of Forging Parts in Manufacturing Process for Smart Factory)

ituation in the vicinity of the mobile robot. Ultrasonic sensors installed at the front face of the ... , a new approch is adapted. The reliability is illustrated by simulation and experiments. This paper ... technology based on ultrasonic sensors. The new motion control performance test for a mobile robot is

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화 (Kinematic Optimal Design on a New Robotic Platform for Stair Climbing)

presents optimal design on kinematic parameters of a new robotic platform for stair climbing. The ... robotic platform climbs various stairs by body-flip locomotion with caterpillar type main platform ... optimized to maximize stair-climbing stability. Three types of stairs are used to simulate typical user c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현 (Development and Implementation of Functions for Mobile Robot Navigation)

autonomous navigation of a mobile robot. There are several function libraries for mobile robot ... various types of robots and sensors. Also, various types of uncertainties in robot motion and sensor ... tested and verified through simulation and experiments. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 정석기, 고낙용, 김태균

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

urgery robot)의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술 작 업을 한다.(2) 수술 시뮬레이터(surgery simulator)의사 ... 된다.? 수술 보조 로봇(surgery assistant robot)수술실에서 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할을 해주는로봇을 의미한다.? 수술 로봇(s ... 에서는 첨단기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 robot convergence의 추세가 구체화 되어 나타나고 있다. 즉, 과거 산업용 로봇이 주류를 이루던 시대와는 달리

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구 (A Study on a Path Planning and Real-Time Trajectory Control of Autonomous Travelling Robot for Unmanned FA)

. Online path planning should plan and execute alternately in a short time, and hence it enables the robot ... avoid unknown dynamic obstacles which suddenly appear on robot’s path. Based on Route planning and ... verified by simulation test. This study proposes a efficient technology to control the optimal

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇시스템 개발 (Development of the Diode Laser Heat Treatment Robot System Based on OLP Simulator)

product quality. In this study, we developed a diode laser heat treatment robot system that implements ... an OLP type simulator to overcome the limitation of manual process, and to improve and stabilize the ... quality level. In addition, we verified the efficiency of the robot system and mechanism stability

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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천장 전등패널 기반 로봇의 주행오차 보정과 제어 (Control and Calibration for Robot Navigation based on Light’s Panel Landmark)

In this paper, we suggest the method for a mobile robot to move safely from an initial position to ... to compensate the position of a mobile robot as using the regularly attached light’s panel on a ... building’s ceiling. The method to create global path planning for a mobile robot model a building’s map

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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로봇관절용 영구자석 모터 소음원 해석 (Permanent Magnet Motor Noise Source Analysis for Robot Joints)

Permanent magnet motor for robot joints has 3 major noise sources. The first is a rotor's ... . Three noise sources were analysed by computer simulation. The first source was analysed by rigid ... dynamics, The second source by CFD, The third by electromagnetic simulation. LES(large eddy simulation

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.05.27

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선박장비의 상태 점검을 위한 4족보행로봇용 경량 매니퓰레이터 설계 (Design of Lightweight Manipulator for a Quadruped Walking Robot to Monitor the Status of Ship Equipments)

mechanism dynamics analysis using multi-body dynamics simulations with MATLAB Robotics and ADAMS ... generation and mechanism dynamics analysis using multi-body dynamics simulations with MATLAB Robotics and ... In order to inspect the main equipment of ships, condition inspection methods using quadruped

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어 (Vibration Analysis of the Large Substrate Handling Robot)

tiffness. This study performs a dynamic simulation of an 8.5G solar cell substrate handling robot ... Many types of robot systems are used in the mass production line of thin film solar cells and flat ... because robots handle large and heavy substrates at high speed. Heavy payload and high speed cause

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘 (Analytical Inverse Kinematics Algorithm for a 7 DOF Anthropomorphic Robot Arm Using Intuitive Elbow Direction)

Control and trajectory generation of a 7 DOF anthropomorphic robot arm suffer from computational c ... . Performance of the proposed algorithm was verified by various simulations. It is shown that the ... utilize redundancy intuitively. Control and trajectory generation of a 7 DOF anthropomorphic robot arm s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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Proxemics-based Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Continuous Action Space (Proxemics-based Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Continuous Action Space)

. A proxemics-based cost function for the robot to obtain the desired socially aware navigation ... space of a human. The performed experiments in the simulated and real environments exhibited the ... reduced compared to similar learned robot navigation approaches. This paper presents a deep reinforcement

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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