"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 161-180 / 307건

슈퍼 커패시터 및 태양전지를 이용한 로봇청소기용 양방향 충전시스템 설계 (Design and Implementation of a Bidirectional Power Supply Charger Using Super Capacitors and Solar Panel for Robot Cleaner Applications)

the robot cleaner. The system is verified to be sTable and reliable by both the simulation and experimental results. 대한전기학회 전기학회논문지 정도, 박성욱, 권대환, 구위경, 김희제 ... the robot cleaner or some other electronic products. This system include a phase-shift controlled ... input, 10V/20W output to super capacitors and 9V/6.5W output when it acts as a charger for the robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계 (Optimal Trajectory Planning for Cooperative Control of Dual-arm Robot)

object to the desired location. When the dual-arms robot is carrying an object from the start to the ... using computer simulation. To show the effectiveness of this cooperative control algorithm ... experimentally, a 5-DOF dual-arm robot with distributed controllers for synchronization control has been

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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고온 환경 단조공정 자동화를 위한 수직다관절 로봇의 실시간 작업경로 제어에 관한 연구 (A Study on Real Time Working Path Control of Vertical Articulated Robot for Forging Proces Automation in High Temperature Environments)

robot arm with six revolution joints by computed torque method for manufacturing proces automation. The ... the manipulator dynamic model. Lastly, the validity of proposed is verifed by simulations and ... robot arm with six revolution joints by computed torque method for manufacturing proces automation

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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초음파 비이컨을 사용한 이동로봇 실내 주행용 파티클 필터 SLAM (Particle Filter SLAM for Indoor Navigation of a Mobile Robot Using Ultrasonic Beacons)

through simulation and experiments. The method yields practically useful mapping information even ... estimation of the robot location than the usual least squares methods or dead-reckoning method. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 김태균, 고낙용, 노성우 ... Localization and Mapping) of a mobile robot. The SLAM denotes estimation of both the robot location and map

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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무선통신 환경에서 데이터 손실 시 모바일 로봇의 측위 알고리즘 (Localization Algorithms for Mobile Robots in a Wireless Communication Environment with Presence of Data Missing)

. We conducted simulations in terms of data missing to verify the superior performance of the proposed algorithm. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 김신, 신성, 유성현 ... 검증을 위하여 데이터 손실이 없는 환경과 데이터 손실 환경에서 모바일 로봇의 시뮬레이션을 수행하였다. Mobile robots are widely used in industries ... because mobile robots perform tasks in various environments. In order to carry out tasks

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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로봇 관절용 영구자석형 모터 소음 해석 및 개선설계 (Acoustic FEA Analysis and Modification for Robot Joint BLDC Motor)

We developed a small BLDC motor for ROBOT joint. But The motor made an abnormal acoustic noise. To ... . After simulations, we found the reason of acoustic noise. An electromagnetic force has 3500Hz component ... that, We again made simulations. the noise is reduced from 54dB to 33dB. To reduce an acoustic noise

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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견형 4족 로봇의 위치 이동: 걷기 및 속보 (Locomotion of Dog-like Quadruped Robots: Walk and Trot)

analytically obtained by inverse kinematics. Such joint angle data are then applied to the robot’s ADAMS ... model for computer simulations so that the planned walk and trot gaits are both confirmed dynamically s ... table. However, contrary to the simulation results, previous trot patterns showed unstable behavior

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어 알고리즘을 적용한 수직다물체시스템의 반복 정밀도 품질보증 (Quality Assurance of Repeatability for the Vertical Multiple Dynamic Systems in Indirect Adaptive Decentralized Learning Control based Error Wave Propagation)

control field was learning in robots doing repetitive tasks such as on an assembly line. This paper starts ... with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the ... usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

ufficiently small residual set. Finally, a simulation result is given to demonstrate the robust tracking ... 의 성능을 확인한다. This paper presents an adaptive fuzzy backstepping (AFB) controller for a single-link ... flexible joint robot in the presence of parametric uncertainties and external disturbances. Adaptive

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구 (A Study on the Controlling Method for Remote Rehabilitation Assisting Mobile Robot Using Force Reflection Joystick)

algorithm is very useful to control rehabilitation assisting robot through the simulation and experiments. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - IE 具滋一, 洪準杓 ... 으로써 전달하도록 하였다. 실제 로봇의 실험을 통하여 제안된 힘 반향 기법이 재활 보조용 이동 로봇의 운용에 적용 가능함을 확인하였다. This study is a research ... about force reflection joystick control method for rehabilitation assisting mobile robot which

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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Netflix 실제 합격 Resume / CV

(Robotic Process Automation).Prepared and succeeded in the renewal of the Advance Pricing Agreement ... simulations mainly using Python.Software Skills: VBA / Python / SQL / Microsoft Office Suite ... , annually to senior management.Conducted ad hoc analysis requested by senior management.HR Data

이력서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.04.08

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WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구 (Study of iPhone Interface for Remote Robot Control Based on WiFi Communication)

된 인터페이스들이 원격 로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다. This study presents the remote control of a mobile robot ... , a virtual robot is controlled in a monitor to follow a referenced trajectory using iPhone. In s ... imulation, the standard deviation and summed errors are analysed for showing good and weak points of the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구 (Study on Stable Gait Generation of Quadruped Walking Robot Using Minimum-Jerk Trajectory and Body X-axis Sway)

한국정보전자통신기술학회 이동구, 신우현, 김태정, 이정호, 이영석, 황헌, 최선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘 (Posture Stabilization Algorithm of Quadruped Walking Robot in the Presence of Disturbances)

tabilization of our quadruped walking robot in the presence of external forces and on a slope using the Webots dynamics simulator. 대한기계학회 대한기계학회논문집 A 김명주, 김정엽 ... walking robot in the presence of disturbances. The study was motivated by a recent increase in the ... demand for quadruped walking robots capable of safe locomotion on rough terrains typical of disaster

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정 (Efficient Mobile Robot Localization through Position Tracking Bias Mitigation for the High Accurate Geo-location System)

accurate self-localization of mobile robot, the Unscented Kalman Filter(UKF) with position tracking bias is ... applied. The simulation results show the efficiency and accuracy of the proposed geo-location ... accurate self-localization of mobile robot, the Unscented Kalman Filter(UKF) with position tracking

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발 (Development of an Effective Walking System for a Hexapod Robot on Uneven Terrain)

a normal vector algorithm. The simulation and experiment results show the efficiency of the ... reduced by using a normal vector algorithm. The simulation and experiment results show the efficiency of ... This paper proposes an effective walking system for a hexapod robot on uneven terrain. To overcome

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법 (A New Adaptive Fuzzy Approach for Control of a Bipedal Robot)

imulation is presented to show the validity of the suggested control method. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SC 황재필, 김은태 ... 여 시뮬레이션 결과를 보여준다. Over the last few years, the control of bipedal robot has been considered a ... promising but difficult research field in the community of robotics. In this paper, a new robust output

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어 (Balancing control of one-wheeled mobile robot using control moment gyroscope)

motion equations of a one-wheeled robot. Computer simulations for 3D nonlinear dynamic equations are car ... mobile robot. A single-gimbal CMG has a simple structure and can supply strong restoring torque against ... -wheeled mobile robot by using a CMG scissored pair to eliminate the unwanted directional torque. The

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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로봇 메니플레이터의 레귤레이션 제어를 위한 개선된 적분 슬라이딩 모드 제어기 (An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators)

algorithm has been demonstrated through simulation studies on the regulation control of a two-link robot ... highly nonlinear rigid robot manipulators with prescribed output performance. The sliding surface ... each independent link. The usefulness of the algorithm has been demonstrated through simulation studies

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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오프라인 프로그래밍을 위한 3차원 레이저 스캐닝 시스템 기반의 로봇 캘리브레이션 방법 개발 (Development of robot calibration method based on 3D laser scanning system for Off-Line Programming)

을 단축하여, 생산제품의 품질 향상 및 불량률을 최소화할 수 있다. Off-line programming and robot calibration through simulation ... are essential when setting up a robot in a robot automation production line. In this study, we ... data on the site using 3D scanner. The proposed method calibrates the robot using 3D point cloud

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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