"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 201-220 / 307건

협소 공간 작업을 위한 6축 다관절 로봇의 기구학 및 구조해석 (Kinematic and Structural Analysis of a 6-DOF Manipulator for Narrow-space Work)

kinematic model was verified by visual simulation using Coppelia Robotics' virtual robot ... -Hatenberg 파라미터를 정의하고, 정기구학과 역기구학 모델을 제시하였다. 기구학 모델은 Coppelia Robotics 사의 virtual robot experimentation ... forming processes, such as placing PEM nuts on the bottom of a chassis. In this paper, kinematic

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘 (Walking Pattern Generation Algorithm with Waist Motion for Improving Energy Efficiency of Quadruped Robot)

and energy efficiency improvements of the quadruped robot were verified through the Webots dynamics simulator. 대한기계학회 대한기계학회논문집 A 김창휘, 김정엽 ... tudied the walking pattern generation of a quadruped robot with a waist joint. First, we selected ... motion for improving the energy efficiency of a quadruped robot. Most quadruped robots without a waist

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작 (Design and Control of Segway-type Balancing Robot that can Stand up)

StuntBike is a robot that can stand up on its own using only the torque of the motor. Unlike ... standing-up action and attitude control from the simulation. Next, we present the control result ... work. StuntBike is a robot that can stand up on its own using only the torque of the motor. Unlike

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석 (Design and Analysis of Robotic Elbow Joint Drive Mechanism Using Levers)

order to show the usefulness of the elbow joint drive mechanism, we perform an empirical simulation s ... paper presents a robotic elbow joint drive mechanism using two levers and analyses its characteristics ... . The elbow joint in the specified mechanism is driven by two levers having the same structure

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구 (A study on design, experiment control of the waterproof robot arm)

track the desired path ofthe developed robot arm, and its performance is verified through a simulation. 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 하지훈, 최형식, 주영도, 김동희, 김준영 ... paper is about the study on a newly developed small waterproofed 4-axis robot arm and theanalysis of ... its kinematics and dynamics. The structure of robot arm is designed to have Pitch–Pitch–Pitch-Yaw

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발 (Control Algorithm of a Wearable Walking Robot for a Patient with Hemiplegia)

This paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with ... performed a simulation with 1-DOF leg models. The preliminary results have shown that the control ... paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with paraplegia

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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다중 험지 환경 자율주행을 위한 동기식 어드밴티지 액터-크리틱 모델 (Synchronous Advantage Actor-Critic Model for Autonomous Driving in Multiple Rough Terrain Environments)

the advancement of AI, self-driving robots have been developed to complement human labor. However, in ... the case of rough terrain, there are limits to the learning of autonomous robots through a single s ... 의 학습에 한계가 있다. 이를 보완하기 위해 이 논문에서는 sA2C 알고리즘을 사용하여 다중환경에서 하나의 모델을 학습시키는 강화학습 방법을 제안하며, 다중 험지 환경을 구축하여 다양

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획 (Motion Planning of Bimanual Robot Using Bimanual Task Compatibility)

redundancy of the bimanual robot. The proposed approach is evaluated with simulation of a peg-in-hole ... . The proposed approach is evaluated with simulation of a peg-in-hole assembly with an L-shaped peg ... assembly constraints, position of the workpieces, and kinematics and redundancy of the bimanual robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어 (Design, Implementation, and Control of Two Arms of a Service Robot for Floor Tasks)

할 수 있었다. This paper presents the implementation and control of two arms of an indoor service robot for ... have 5 DOF. Forward and inverse kinematics of two arms are analyzed and simulated to confirm the ... floor tasks. The robot arms are designed to have 6 degrees-of-freedom (DOF), but actually built to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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디버링 공정용 로봇 엔드이펙터 칼날의 응력 분석 (Stress Analysis of a Robot End-Effector Knife for the Deburring Process)

under different feed rates and surface curvatures. The simulation results indicated that ... tudy, we conducted a stress analysis of a deburring knife mounted on a robotic end ... surface curvatures. The simulation results indicated that, as the curvature and transfer

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증 (Gait Pattern Generation for Lower Extremity Exoskeleton Robot and Verification of Energy Efficiency)

redefined gait trajectory, simulations and experiments were conducted under the conditions of walking ... feasibility and effect of the redefined gait trajectory, simulations and experiments were conducted ... The purpose of this study is to verify the energy efficiency of the integrated system combining

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습 (Imitation Learning of Bimanual Manipulation Skills Considering Both Position and Force Trajectory)

Large workspace and strong grasping force are required when a robot manipulates big and/or heavy ... order to show the effectiveness our proposed method, a movement skill of pick-and-place in simulation ... environment is shown. Large workspace and strong grasping force are required when a robot

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발 (Development of an Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Platform for Robotic Grasping in Real World)

learning platform basically consists of two training phases; a learning phase in simulator and s ... platform basically consists of two training phases; a learning phase in simulator and subsequent ... In this paper, we present a learning platform for robotic grasping in real world, in which actor-c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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신경회로망을 이용한 이륜 역진자형 이동로봇의 제어기 설계 (Controller Design of Two Wheeled Inverted Pendulum Type Mobile Robot Using Neural Network)

wheeled inverted pendulum type robot is designed to have more stable balancing capability than c ... type robot, and proper gains for the controller are obtained for specified user's weights using ... table control performance when the user's weight is arbitrarily selected. Through simulation studies

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정 (Localization on an Underwater Robot Using Monte Carlo Localization Algorithm)

method is verified through simulation. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 김태균, 고낙용, 노성우, 이영필 ... robot using Monte Carlo Localization(MCL) approach. Localization is one of the fundamental basics for ... autonomous navigation of an underwater robot. The proposed method resolves the problem of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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다양한 계단을 오를 수 있는 곡선형 트라이휠 기구변수 최적설계 (Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs)

The key factor of Curved Tri-Wheel(CTW) robot that determines trajectory is shape of CTW, and we c ... ), and by analyzing sensitivity of four variables additional simulation is taken. As a result ... Curved Tri-Wheel(CTW) robot that determines trajectory is shape of CTW, and we considered that it can

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계 (Design of Fuzzy Controller for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using Neural Network)

controller for two wheeled inverted pendulum robot is designed to have more stable balancing c ... pendulum robot, and fuzzy membership function factors for the controller are obtained for specified 3 ... elected. Through the simulation study we find that the designed fuzzy controller using the neural

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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식재료 분류 및 소포장 공정 로봇-자동화 시스템 디지털전환 공정 표준화 모델 개발 (Development of Digital Transformation Standard Process Model for Robot-Automated System for Food Classification and Small Packaging Process)

-related challenges, and the suitability of introducing robots for automation in the classification and ... combination packaging processes. We designed 2D and 3D simulations of crucial components and system ... automation of robot equipment and smart manual processing tailored to the meal-kit manufacturing

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증 (Calibration and Validation of a 10-year-old Child Chest Model Parameter for the Assessment of Human-Mobile Robot Collision Induced Injury)

보정하였다. A ten-year-old child chest model is developed for safety assessment in human-robot collision ... between experimental and computer simulation results. 대한기계학회 대한기계학회논문집 B 김호연, 박종혁, 윤수용, 곽관웅 ... . A spring coefficient for lung and chest vessels (k23) in a Hamilton's nine-year-old child chest

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계 (Design of Static Gait Algorithm for Hexapod Subsea Walking Robot: Crabster)

algorithm of a subsea hexapod robot called Crabster (CR200). To design the gait algorithms of a ... hexapod robot, we propose a design method that uses a gait schedule vector and leg pair vector to secure c ... gait algorithms designed using the proposed method are simulated using MATLAB and validated against

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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