"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,281-1,300 / 1,695건

[제어공학]PID - Ziegler-Nichols

PID Control1. PID제어기 설계법단일입출력 시스넴에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 PID 제어기와 Lead/Lag 보상기이다. 주어진 보상기에 포함되어 있 ... 는 설계파라미터들은 근궤적법, Bode선도 혹은 Nichols.선도 등을 이용하여 선정한다.1) PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편 ... 하다. PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.2) 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.13

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[기계항공공학] 내연기관실험

도록 한다. 특히 이번 실험에서는 엔진의 연비와 출력에 영향을 미치는 요소들(흡기압력, 운전속도)을 제어하면서 그 영향성을 파악하고, 실제 엔진 실험에 쓰이는 분석 방법들을 시도해 봄 ... 으로써 동력발생장치 연구의 접근 방법을 인지할 수 있도록 한다.1.2. 실험 방법a) 실험에 필요한 각종 기기 [전기 점화 기관(엔진), Dynamometer(동력계-엔진의 토크 ... 온도 측정, Encoder-엔진의 회전 속도와 crank angle을 측정)를 준비한다.b) 흡기압력과 엔진의 운전속도를 바꾸어 가며 각각의 조건에 대한 토크, 흡기 온도, 유량

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.03

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[PMS] 부산의 특급 호텔 중 코모도 호텔에서 사용되고 있는 PMS

, COMMUNICATION PROGRAM(다) 전기적 특징(A) 사용 전원: AC 220V/60H2(B) 소비 전력: 200WH{객실제어 콘트롤러(ROOM CONTROL UNIT)1) 주요기능 : 각 ... 은 앞50{프런트 키보관 및 객실현황 인디케이터( FRONT, KEY RACK)*층별 제어기(FIP) 중앙인디케이터(CIP)1) 주요기능(가) 컴퓨터 모니터에 표시되는 객실현황 표시 ... 객실 내부의 입구 쪽 부근의 벽에 매립 또는 옷장 속에 설치되 며 객실의 전원 및 온도를 제어하고 객실정보에 해당하는 데이터를 FIP(층중 계기) CIP(중앙중계기) 프런트 컴퓨터

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.21

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[기계 공학 실험]동적하중측정

다.PLC와 콘트롤러만으로도 충분히 원하는 계량 제어를 할 수 있다. 이 경우에는 콘트롤러에서 나오는 디지털 접점 신호를 PLC와 연결하여 원하는 제어를 하게 되는데, 설정치 입력 ... 1. 실험제목동적 하중 측정2. 실험목적하중을 측정할 때에 일반적으로 사용하는 로드셀의 원리를 이해하고, 또한 실제로 로드셀을 이용하여 충격량을 측정, 결과를 계산해본다. 이러 ... 로드셀은 해상 구조물 및 대형 기계 구조물의 하중 측정, 고급 재료시험기의 하중 감지소자, 힘 자동제어 및 측정 장치, 각종 하중 측정시스템, 원자재 강도시험 및 댐, 터널 등

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.07.09

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오토메이션에 대한 조사

processor:데이터이력기록기)가 이용되고, 또 여기에 조절기능을 갖춘 로거컨트롤러(logger controller)도 사용된다.한편 디지털형의 간단한 조절계로 직접 제어 ... 하고 이것을 몇 개 모아서 이들의 기대되는 값은 상위(上位)의 전자계산기로부터 지령형식으로 전달되게 한 다이렉트디지털제어(direct digital control)도 급속도로 진보되고 있 ... 기기의 신뢰성을 비약적으로 개선하여 정밀한 여러 기기(機器)의 현장 진출을 가능케 하였다.오토메이션은 제어기술에 그 기초를 두고, 이것은 시퀀스제어(sequence control

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.16

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[공학]접합 다이오드의 특성

제품으로는 TR, 접합다이오드, 제너다이오드, 터널다이오드, IC, 금속 정류기 등이 있 다. 반도체 제품들은 컴퓨터, 라디오, TV수신기, VCR, 기타 전자제품에 쓰인다.반도체 ... 소자들은 많은 제어 기능을 수행한다. 사용분야는 정류기, Amp, 검사기, 발진기, 스위치소자 등이다. 그토록 유용하게 전자분야에 반도체가 널리 쓰일수 있는 몇가지 특성은 아래 ... bias시에 다이오드 저항을 계산하여 1-1 에 기록하여라.2) 전압 전류 특성(1) 그림 1-9 회로에서 순방향 바이오스로 하여 양단전압 VAK가 0[V]가 되도록 DC 전원 VAA

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.22

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소프트웨어의 종류

소프트웨어(Software)의 종류Software컴퓨터는 정보를 입력하고, 계산 처리하여 그 결과를 출력하게 된다. 소프트웨어는 이러한 하드웨어를 지시하고 제어하는 모든 형태 ... 를 공유하는 통신 제어 시스템 서비스(network control system), 유틸리티 프로그램(utility program) 그리고 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램을 컴퓨터 ... ,2,3)...2. 시스템 소프트웨어컴퓨터시스템을 제어하고 통제하는 역할을 담당하는 프로그램들을 말한다. 즉, 사용자가 복잡한 컴퓨터 하드웨어를 모르고서도 유용하게 사용할 수 있

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.29

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[A+평가자료] 삼성반도체의 외부환경 분석과 전략제안

을 차지하는 반도체에도 논리 칩, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등이 포함되어 있다. 또 계산기, 전자제어장치, 커넥터 등도 생산한다. 매출액의 4분의 3 가까이 해외로 수출 ... 다. 전 세계에 판매되고 있는 무선 전화기의 과반수가 이 회사의 DSP를 장착하고 있으며 그 밖에 VCR, 자동 시스템, 컴퓨터 모뎀 등의 장치에도 사용된다.매출액의 85% 이상 ... 어서 생산적인 측면이나 기술적인 부분에서 세계 선두를 점하고 있다. 비메모리 반도체는 메모리 반도체와 달리 정보처리를 목적으로 제작되는 반도체로서 컴퓨터 주기억 장치처럼 특수한 기능

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.03 | 수정일 2017.04.06

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L V D S (Low Voltage Differential signalling)

될 수 있기 때문에 랩탑 컴퓨터에서 광범위하게 사용되어왔다. 이 기술은 또한 많은 수의 자립형 평판 디스플레이의 이미지 스케일러와 패널 사이에서도 사용되었다.LVDS 기술은 직렬 ... 며기하급수적으로 증가한다. LVDS는 전압 모드 드라이버가 아니라 일정한 전류 라인 드라이버라는 이점을 가지고 있음을 알 수 있다.부하 전력을 계산해 보면 100Ω 터미네이션 ... 하지 않게 된다.차등 신호에는 외부 소스로부터의 간섭을 허용하는 장점도 가지고 있다. 좋은 예로 전기 모터의 유도 방사와 이웃한 전송 라인으로 인한 크로스토크 문제 등이다. 차등

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.28

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정보체계론

엔 대형할인점 등지에서 계산대와 동일한 용어로 사용되며 유통업계의 필수불가결한 정보 시스템으로 자리 잡았다.POS를 통하면 금전출납의 스캐너로 읽혀진 상품 정보가 즉시 ‘스토어컨트롤러 ... 성을 높일 수 있다.유연 자동화 시스템1. CAD ( Computer Aided Design )CAD 란 컴퓨터를 이용해서 설계를 자동으로 행하는 시스템으로, 가령 제품 특성에 관한 ... 수치를 컴퓨터에 입력하면 이에 따라 적절한 정보 내지 설계가 제시되는 대화형의 시스템이다.2. CAM ( Computer Aided Manufacturing )CAD로부터 산출

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.05

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[화학실험] UTM(Universal Testing Machine)측정 메뉴얼

하는 cell과 control board 및 cell이 보낸 load 값을 바탕으로 시편의 strength을 계산하는 computer, cell을 움직여 주는 main body로 구성 ... 다. 실험에 관련된 거의 모든 부분은 프로그램 에 의해 제어되지만, 혹, 발생할 수 있는 사고에 대비하기 위하여 프로그램보다 우선적으로 control board의 한계값에 제어를 받 ... 하는 실험이다.따라서 계산방법도 많은 차이를 보이게 되는데 3-point bending 의 경우 다음과 같이정의되며 kg/cm3 또는 Pa 단위로 나타내진다.σ =(P: 가해진 힘

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.25

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[컴퓨터]O/S 시스템에 대해서..

은 입출력제어 프로그램으로서 개발한 입출력제어 시스템(IOCS;input/output control system)이 쓰였다.?1964년 IBM사는 시스템/360을 발표하고, 1966 ... - 운영체계(O/S)의 정의Operating Systems는 컴퓨터의 기본 기능을 운영하는 주요시스템이다운영체제라고도 한다. 이 프로그램들은 하드웨어와 응용프로그램간의 인터페이스 역할 ... 을 하면서 CPU, 주기억장치, 입출력장치 등의 컴퓨터 자원을 관리한다. 즉, 인간과 컴퓨터간의 상호작용을 제공함과 동시에 컴퓨터의 동작을 구동(booting)하고 작업의 순서

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.20

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[물리레포트]우주선의자세제어-각운동량의보존

물리실험 보고서우주선의자세 제어 방법대학 및 학과 : 자연대학 의예과학번 : 0000-00000이름 : 강종원담당조교 : 강종원 님제출일 : 0000.0.001. Abstract ... 과 에너지의 이동이 단절된 계1)), 이 때 각운동량이 보존되는가를 확인한다. 실험은 컴퓨터를 사용해서 하기 때문에, 의외로 간단하게 끝나고, 오차도 적을 것으로 예상된다. 여기서는 이론 ... )법칙’이라고 부르며, 여기서 말하는 각운동량을 변화시키는 특별한 요인이란 돌림힘(external torque)을 말한다. 돌림힘이 가해진 계의 각운동량 L 과 돌림힘 τ 사이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.28

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[데이터] 스타트 업 데이터

.0122 AO아날로그 출력값을 나타내며 밀리암페어로 나타낸다.0124-0125 실제값1,2PID/PFC 콘트롤러의 실제값을 %로 나타낸다.0126 제어PID/PFC 콘트롤러의 레퍼런스 ... 응용 메크로0 : 펙토리 2 : 3-wire 4 : 모터 포트 6 : PID 제어 8 : PFC 제어1 : ABB 기준 3 : 5 : 수동/자동 7 :9905 모터 기준 전압 ... 의 실제 시그널 값들을 측정 연산 한다.펄트 신호의 제거는 운전자에 의해 제어 판넬에서 할 수 있다.0102 속도실제 모터의 속도를 연산 표시한다.0103 출력 주파수모터에 적용

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.09

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[화학공정제어] 산염기 중화적정을 통한 PID제어 실험

1. 서 론본 실험은 컴퓨터의 제어시스템 구성을 이해하고, 각 요소의 기본 동작원리 이해를 그 핵심으로 한다. 특히 Sensor와 Actuator간 작동원리와 PI 제어기를 통한 ... 공정제어 성능을 확인하는데 그 주안점이 있다.먼저, Sensor의 역할은 반응기의 pH를 시료의 electric power의 차이를 측정하고, 이를 Nernst식을 이용하여 계산 ... 최소 오차를 위한 펌프의 유량을 계산하여 신호를 내보낸다. 이때 중요한 역할을 하는 부분이 Controller로부터 신호를 받아 Actuator로 전송할 아날로그 신호를 결정

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.07.03

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[자동차] 기관성능실험

목차1.목적 12. 준비사항 13. 관련지식 21) Gasoline Engine Tester 32)가솔린연소분사시기가 기관성능에 미치는 영향 53)계산항목 144.측정값에 의한 ... 여 부하 및 회전수에 따라 엔지의 축 출력, 토오크, 평균유효압력 및 열효율 등 엔진 성능에 관한 측정 및 계산을 통하여 엔진성능 평가에 관한 전반적인 지식을 습득한다.2. 준비사항기 ... ) Dynamomemter1. road (torque)2. rotational shaft speed(c) Engine cooling water1. Cooling water comsumption

리포트 | 54페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.02.23

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[IT와 경영정보시스템]경영정보 시스템과 기업의 경영정보시스템의 변천사

가지 업무에 다양하게 이용할 수 있음·처리된 결과의 수정, 편집 등이 용이함·다른 컴퓨터와도 쉽게 호환됨(3) 전자계산기의 구성가) 하드웨어 구성하드웨어는 크게 중앙처리장치인 CPU ... 로 CPU와 구분되기도 함·제어장치 : Control Unit(CU)라고도 불리는 장치로 입력, 기억, 출력, 연산 등의 각 작업을 제어하고 관리, 감독하는 기능을 수행한다.·연산 ... 정보가 여러 을 통하여 무수히 쏟아지는 정보다양화 시대에 컴퓨터 기계들의 등장으로 그 무수한 정보를 조직적이고 체계적으로 수집·분산·예측케 하므로 기업경영을 새로운 각도로 변환

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.02.06

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정보기술의 이용

여 주어진 명령에 따라 수치 연산, 논리 연산을 수행- 사칙연산과 자료의 이동, 논리적인 비교 판단과 같은 기능을 수행.■ 제어장치 (control Unit)- 전체 시스템의 다른 ... 소프트웨어(System Software)- 컴퓨터 하드웨어의 작동을 제어하는 역할 수행-가령, Operating Systems는 키보드 입력, 화면 표시, 프린트 출력 등의 기능 담당 ... 를 효는역할.- 통신 활동을 제어 및 관리하는 시스템 프로그램예: 통신회선을 연결, 오류를 검사하고 처리 등○ 운영체제- 컴퓨터 시스템의 동작과 프로그램의 실행을 감독, 제어 시스템

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.15

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[생산관리]생산관리 2장 사례문제, 토의문제

의 일반화 추세, 경제 규모에 따르는 저가격 공세 등의 이유로 PLC, RC 혹은 CNC controller등에 대한 제어기기를 대처할 수 있는 새로운 기술로 각광을 받을 것 ... 이 산업에 즉각적으로 도입되어 사용하고 있지 않은 이유는 생산현장의 소프트웨어는 ERP/PDM등을 백뱅과 같이 추진할 수 없다는 것이다.제조업의 제어분야에서는 과거 실시간과 신뢰 ... 과 간편한 사용에 따라서 결정이 될 것이다. 또한 필드버스는 최근 부각되고 있는 OCS (Open Control System) 혹은 PC Based Control과 연계되어 PC기술

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.19

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[재료시험]강재의 인장시험

: 변위제어 방식(Displacement Control)2) 재하속도 : 0.001mm/sec, 최대 : 90mm3) 시험시작시간 : 오후 4시 11분4) 시험결말시간 : 오후 4시 ... .2 시험편 : SM520 ASTM 606 E 환형시편 (Round Specimen)1) 유효길이 = 25.4 ㎜2) 단면적 = 31.669 ㎟2.3 시험조건1) 하중제어 방식 ... 19분3. 시험이론3.1 응력-변형률 선도 : 인장이나 압축시험에서 여러 가지 하중값에 대하여 응력과 변형율을 계산한 다음 응력 대 변형율의 선도를 그릴 수 있다. 이러한 응력

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.27

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