"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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pathway4 해석 AI PPT 인공지능 파워포인트 model predictive control pathways4

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"Robot simulation" 검색결과 261-280 / 307건

배열형 초광대역 지면 투과레이다 기반 지뢰탐지를 위한 신호처리 연구 (A Study on Signal Processing of Array-type Ultra Wideband based Ground Penetrating Radar for Landmine Detection)

Penetrating Radar on mobile platform such as vehicles and robots. Describe the configuration, data format ... designed in this study, simulated landmines were buried in the sandy loam of the indoor test site by ... 는 시스템의 신호처리에 관한 연구이다. GPR시스템의 구성 및 데이터 형태, 신호처리 방법에 대해서 설명한다. 신호처리의 주요 알고리즘은 데이터 정렬, Re–sampling, 클러터 제거

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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ECMWF/MACC와 OPAC자료를 이용한 시너지 에어로솔 모델 산출 (Derivation of Synergistic Aerosol Model by Using the ECMWF/MACC and OPAC)

plan efficient simulation for radiative transfer. For this sake, synergetic use of reanalysis data ... radiative transfer model simulation under the real atmospheric environment. 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회지 이권호, 이규태, 문관호, 김정호, 정경진 ... 었으며, 지상관측 Aerosol Robotic Network(AERONET) inversion 산출물과의 비교를 통하여 오차범위 내의 정량적인 결과를 가지고 있는 것을 보였

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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시계열 데이터 이상치 탐지 모델 비교 및 디지털 트윈 활용 (Comparison of Time Series Data Anomaly Detection Models and Utilization of Digital Twins)

hapelet anomalies. Additionally, this paper used Isaac-Sim, a robot simulation software, to c ... 하였다. This paper applies time series data collected directly from a 6-axis industrial manipulator to LSTM ... -AE, AER, and TadGAN models, comparing their performance in detecting point, shapelet, and trend

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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참외 수확로봇을 위한 타원 정합기반의 인식 기법 개발 (Development of Elliptical Fitting Based Recognition Method for Melon Harvesting Robot)

the effectiveness of the proposed method by various simulation experiments and confirmed actual ... harvesting robot is presented. RGB value of the input image was converted into HSI value then ... point of ellipse, the length of the short and long axis, and rotation angle were obtained. We verified

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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4차 산업혁명 시대의 에듀테크 (Edutech in the Era of the 4th Industrial Revolution)

technology (ICT) such as big data, artificial intelligence (AI), robots, and virtual reality (VR) of the 4 ... blockchain-based badge service platform, simulation-based collaborative e-Learning system, video English ... rapidly increased due to COVID-19. Therefore, this paper summarizes the reviewed papers on the

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토 (A Feasibility Study of Autonomous Driving and Unmanned Technology of Self-Propelled Artillery, K-9)

the same time in this paper, the self propelled artillery K-9 model robot is used to simulate and the ... demographic cliff phenomenon of the Republic of Korea, a serious defense vacuum could occur due to the lack ... of south korean military personal strength. As a result, the south korean military is a possibility

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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다중돌연변이 연산자를 이용한2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design of 2 D.O.F of Wheeled Mobile Robot using Multimutation Algorithm)

-population. The multi-mutation is selected under basis of the result of local evolution. A simulation for 2 ... D.O.F wheeled-mobile robot is showed to prove the efficiency of the proposed algorithm본 논문에서는 퍼지 제어기 ... algorithm is formed by several parameters that represent the crossover rate, mutation rate and input

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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경피적 천장관절 나사 고정술 지원용 로봇암 형 영상 유도장치의 개발 및 정확도 평가 (Development and Accuracy Test of a Robot-arm Type Image-guided Surgery System for Percutaneous Screw Fixation of the Sacro-iliac Joint)

에서도 만족할 만한 결과를 얻었다. Purpose: To develop a robot-arm type image-guided surgery system for ... its helpfulness and usefulness was proven with simulation surgery using plastic bone models. 대한골절학회 ... percuatneous screw fixation of the sacro-iliac joint and to evaluate its accuracy. Materials and Methods: We

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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지능형로봇 행동의 능동적 계획수립을 위한 온톨로지 기반 사용자 의도인식 (Ontology-based User Intention Recognition for Proactive Planning of Intelligent Robot Behavior)

, vision, and auditory. To evaluate the performance of robot proactive planning mechanism, we developed a s ... imulator, carried out some experiments to measure the accuracy of user intention recognition for all ... is differently recognized according to the situation for the same behavior by the same user, the

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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노튼-증폭기 및 리어스탯을 이용한 저가형 기구물 각도검출에 관한 연구 (A Study on the Low-cost Method of Detecting the Mechanical Angle using Norton-Amplifier and Rheostat)

proposed method is verified through simulation studies and experimental results. Rheostat with Norton ... (i.e. humanoid robot, locking device or educational materials). Since the output characteristic of ... -amplifier system is expected to apply for mechanical angle detecting that robustness, economical, and simple wiring. 대한전자공학회 전자공학회논문지 강서익, 이현창

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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실시간 안전 자율주행을 위한 비선형 모델예측필터를 사용한 소프트 제약 심층강화학습 제어기 설계 (Soft-constrained Deep Reinforcement Learning Controller using Non-linear Model Predictive Filter for Real-time Safe Autonomous Driving)

에 탑재하여 알고리즘의 실효성을 검증하였다. Recently, the robotics community has shown increasing interest in deep ... computational power. In this study, we combine a non-linear model predictive filter—a modified ... autonomous driving—with a multi-objective deep reinforcement learning-based controller in both serial and

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구 (A Study of Input Shaper for Bucket Joint’s Motion Control)

robot. This mechanical analysis can be used to set up the command signal. After that, input shaper was ... the final, suggested input shaper was verified with computer simulation. 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 정황훈, 김갑태 ... 수 응답특성이 느린 유압시스템에 적용 가능하도록 개선되었다. 제안하는 입력성형기의 타당성은 스텝 입력 시험 및 sensitivity curve를 통해 확인하였다. To

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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리튬이온 배터리 셀에 대한 단순모델 방식 시뮬레이션의 유용성 평가 (Evaluation of the Usefulness of Simple Model Simulation for Lithium-ion Battery Cells)

vehicles, drones, and robots, battery modeling reflecting this can be said to be essential to implement ... high-performance BMS. This study attempted to simulate the current-voltage characteristics of the ... battery packs are exposed to various physical environments in mobility applications such as electric

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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SF애니메이션 <합신전대 메칸더로보> 연구― 종말･오컬트･냉전 ― (A Study of Gasshin sentai Mechander Robo : Apocalypse, Occult and Cold War)

cultural simulation. The process by which “Gasshin Sentai Mechander Robo” juxtaposed fictional ... also as a transitional link to the emergence of real robot series in the 1980s, notably exemplified ... urrent paper examines into the historical significance and characteristics depicted in the science

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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국소 전립선암에서 로봇 보조 수술의 경제성 분석 (The cost-effectiveness analysis of robot assisted radical prostatectomy for localized prostate cancer in Korea)

tate and simulated 65 year old male after radical prostatectomy for localized cancer. Input data used ... prostatectomy(LRP), and robotic assisted radical prostatectomy(RARP). ORP and LRP are covered by health ... research has been conducted. This study used accumulated health care data to analyze the cost

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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제4차 산업혁명: 주요 기술과 공급사슬관리 탐색 연구 (The Fourth Industrial Revolution: - An Exploratory Study on Main Technologies and Supply Chain Management -8))

, product design and development. And at technical level and operational level, optimization, simulation and ... 의 기 술의 진화가 연구와 기업에 결정적인 변화를 제공할 것으로 예측한다. This research focuses on the exploratory study of main ... technologies of the fourth industrial revolutions and supply chain management. Main technologies of the

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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유니스트 UNIST 대학원 기계공학과 서류 합격 자소서

want to develop ability to verify them using simulation programs. ultimately, I want to study robots that can help humans. ... fields. I want to be a T-shaped talent. Creating a society where humans and robots can coexist is my ... , but a robot engineer who can also consider humanities and sociological factors. I will constantly

자기소개서 | 2페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.07.17 | 수정일 2021.07.11

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로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

equation into simulation on Matlab, the resulting trajectory of the robot is shown in figure 1. The ... method uses the value of IMU and encoder value stored inside the robot. The equation proved in chapter 6 ... position, ∆t is sampling time, V_k is velocity of the robot, ω_kis angular velocity of the robot. And

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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[Pathways 4] Chapter 5. The Smart Swarm 본문 + 해석

manage complex systems, from online search engines to military robots.군집에 대한 연구는 온라인 검색 엔진에서 군용 로봇 ... g he works at Sony doing research for games, such as an algorithm that simulates in real time as ... to mimic swarm behavior, Reynolds was also blazing the trail for robotics engineers. A team of

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.07 | 수정일 2020.06.09

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MIS -AI의 정의, 적용사례, 비전, 기업의 사용전략에 대해 정리하였고, 바로 발표자료로 사용할 수 있는 영어PPT입니다. 적용사례와 전략이 구체적이어 공부하기에도 자료입니다. 출처도 확인가능합니다.

Artificial Intelligence?What is Artificial Intelligence AI is the simulation of human intelligence ... processes by machines, especially computer systems. IBM Watson Robots Nao-mi AlphaGoWhat is Artificial ... /robots-are-eating-manufacturing-jobs/ http://www.rethinkrobotics.com/baxter/# videos - https://www

리포트 | 31페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.06.28

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