"장애물 회피알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"장애물 회피알고리즘" 검색결과 61-80 / 107건

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정보통신망4A)자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

이 이 ‘레벨 2’ 자율주행에 해당한다.‘레벨 3’은 운전 시모니터링 기준이 사람에서 시스템으로 넘어간다. 그만큼 운전자의 주의가 많이 줄어든다. 자동차가 스스로 장애물을 감지 ... 해 회피하기도 하고 길이 막히면 돌아가기도 한다. 구글이 선보인 자율주행자동차 역시 ‘레벨3’에 해당한다. 그러나 운전자가 완전히 마음을 놓을 수준은 아니다. 또한, 자율주행이 가능 ... 은 기계학습과 딥러닝 알고리즘의 출현으로 비약적으로 발전하였다. 기계학습에서는 모아진 데이터로부터 규칙을 찾아내는 역할을 기계가 당담하므로 사람이 직접 알고리즘을 설계하는 것

방송통신대 | 12페이지 | 4,400원 | 등록일 2022.04.06

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국내외 도서관 기술 동향 보고서

한 정보를 제공한다.2.2.3. 국내외 기술의 차이중국에서는 투커가 2015년 난징대 도서관에 적용되기 시작했으며 자체 내비게이션, 지도 구축, 스마트 감지 및 장애물 회피, 빅데이터 ... 는다. AI 알고리즘을 통해 도서를 점검하는데 6시간이 소요된다. 도서관 로봇들의 주요 기능은 도서 정리, 이용자 안내, 도서 추천이다. 우리나라 큐아이와의 차이점은 도서 정리

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.07

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[A+]역행자

은 누군가의 발언이나 존재에 불쾌함을 느끼면 자의식 때문은 아닌지 알아봐야 한다. 인정은 그 사람을 보면 기분 나쁜 이유가 내가 질투하는 것임을 인정해야한다. 전환은 과도한 본능의 물 ... 시대전이 생존에 직결됐지만 지금은 그렇지 않다. 도전과 혁신이 지상 명령이 된 지금 겁쟁이 클루지는 자기계발에 큰 장애가 된다.또 하나의 클루지는 소외감이다. 원시 시대에 100명 ... 하였다.2. 새로운 경험에 대한 오작동: 지금 나는 새로운 것을 배우는 데 겁을 먹고 있나?3. 손실 회피 편향: 인간은 이득보다는 손실에 매우 민감하게 반응하도록 진화했다.5

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.17 | 수정일 2022.12.13

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실시간 계층적 심층강화학습 기반 드론 궤적 생성 알고리즘 파라미터 제어 (Real-Time Hierarchical Deep Reinforcement Learning-Based Drone Trajectory Generation Algorithm Parameter Control)

최근 드론의 사용이 증가하면서 드론 궤적 생성 알고리즘 연구가 활발히 진행되고 있다. 드론 궤적 생성 알고리즘은 장애물 회피를 고려하면서 실시간 궤적 생성하는 것을 목표로 한다 ... . 드론 궤적 생성 알고리즘 연구는 최근숲과 같은 복잡한 동적 환경에서 안전하고 효율적인 궤적을 생성하고, 여러 대의 드론을 동시에 제어하는 등 큰진전을 보여줬다. 하지만, 드론 ... 의 안정성을 위해 대부분의 드론 궤적 생성 알고리즘은 드론의 최대 속도와 최대가속도를 파라미터화 하여 비교적 낮은 수치로 제한한다. 이러한 속도 관련 파라미터 제한은 드론의 효율

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층 강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지 (Grasping a Target Object in Clutter with an Anthropomorphic Robot Hand via RGB-D Vision Intelligence, Target Path Planning and Deep Reinforcement Learning)

다중 사물 환경에서 목표 사물만의 정밀한 파지를 위해서는 장애물과의 충돌 회피 지능과 정교한 파지 지능이 필요하다. 이 작업을 위해선 다중사물 환경 인지, 목표 사물 인식, 경로 ... 설정, 로봇손의 사물 파지 지능이 필요하다. 본 연구에서는 RGB-D 영상 센서를 이용하여 다중 사물 환경과사물을 인지하고 3D 공간을 매핑한 후, 충돌 회피 경로 탐색 알고리즘 ... 23%의 충돌률을 보였다. 본 연구에서는 RGB-D 시각 지능, 충돌 회피 경로 탐색, 사물 파지 심층 강화학습지능의 결합을 통하여, 사람형 로봇손의 목표 사물 파지가 가능

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구 (Study on the Shortest Path finding of Engine Room Patrol Robots Using the A* Algorithm)

하고, A* 알고리즘을 적용하여 출발 지점부터 목표 지점까지 최단 경로를 탐색하는지를 확인하였다. 시뮬레이션 결과 매핑된 지도에서 출발 지점부터 목표 지점까지의 장애물을 회피하며 최단 ... 에 본 논문에서는 기관실 이상상황 발생 시 빠르게 이상 유무를 파악할 수 있는 기동성을 확보하기 위해, A* 알고리즘을 적용하여 순찰로봇이 최단경로를 탐색할 수 있는지를 확인

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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기술경영 혁신제품 사례 보고서 코와로봇

시키면 내장된 알고리즘이 사용자의 이동경로를 먼저 예측하고 장애물과 지형 지물을 인식하여 회피할 수 있게 된다. OVIS의 해당 기술이 코와로봇의 Next Version 으로 접목 ... 하는로, 현재 OVIS는 해당 기술이 포함된 캐리어를 클라우드 펀딩으로 제작하고 상용화 단계로 진입 중에 있다. AI네트워크 알고리즘은 사용자의 경로 및 장애물 예측 기능을 강화 ... 하여 현재 레이저와 센서로 이뤄져 있는 코와로봇의 이미지 인식 문제를 해결하는 데 도움이 될 것이다. 또한, 인공신경 네트워크 알고리즘과 더불어 ‘다중 센서 융합 기술’을 접목

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.04.14

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드론의 핵심기술과 활용

지도를 기반으로 경로에 따라 자율비행하는 기술, 상황인식 센서와 비행제어 SW의 장애물 회피기술, 무선주파수 및 LTE 등 무선 통신 활용 기술 등이 포함된다.이러한 기술들은 탑재 ... - 모든 항공기 장착 필요- 지상 장애물 감지 불가ADS-B비협조적능동형Radar- 악시계조건 운용 가능- 고가, 고중량, 고전력LaserSonar수동형Motion Detection ... 생태계를 구축, 자신들의 입지를 공고히 하는 동시에, 자동항법시스템, 충돌회피알고리즘 등 응용 소프트웨어 개발에 매진하고 있어 향후 기술격차는 더욱 확대될 것으로 예상된다.우리 드론

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.15

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미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

까지 최적경로를 계획하고, 장애물들을 회피하면서 이동하는 기술이다.주행기술은 크게 네 단계로 나뉠 수 있는데 지도 작성, 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 및 추적의 순으로 진행 ... 를 기반으로 판단하고 행동한다. 인공지능의 활용 반경은 4차 산업혁명으로 발달하는 모든 것(로봇, 스마트폰, TV, 자동차 등)에 해당된다.머신러닝은 크게 알고리즘, 데이터, 하드 ... 한 개념이기 때문에 이런 다양성을 가질 수 있다. 그래서 예측하는 데이터를 어떤 모델을 사용해 표현할 것이고, 어떤 학습 알고리즘을 선택하며 어느 방향으로 발달시킬 것인가 하는 문제

리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.04.11 | 수정일 2018.04.26

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자동 항법 쿼드콥터 제작 과정

에 벗어나도 최대한 처음에 지정한 경로로 진행하게 만들었다.자동항법알고리즘쿼드콥터의 기본적인 진행경로는 출발지점에서 목표지점까지 직선 경로이다. 하지만 바람이 불거나 장애물을 회피 ... 영상정보 PC에 전송자동항법시스템 개발초음파 센서 및 기압 센서 제어쿼드콥터roll,pitch,yaw제어고도 제어장애물 회피 알고리즘 구현MergeTest개발 일정9. 용어 정리 ... 다.이와 같은 문제를 효과적으로 해결하기 위해서 개인이 휴대 가능한 안드로이드 스마트 폰과 쿼드콥터를 이용한 감시 시스템을 고안했다. 그리고 자동항법 알고리즘을 구축하여 컴퓨터

리포트 | 18페이지 | 15,000원 | 등록일 2016.04.09

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드론의 핵심기술, 현황, 활용 사례 분석

하는 기술임- 3차원 지도 기반의 운행 경로에 따라 자율비행하는 기술- 주변 상황 인식 센서와 비행제어 소프트웨어의 장애물 충돌회피 기술- 유인기의 조종사 역할을 대신할 수 있는 비협조 ... ~1200m)23~25분(16m/s)22km(3500~5000m)23~25분(16m/s)농업농작물관리4.8~13.2km9.6~26.4km10~24분(8~22m/s)여행/레저취미생활 및 ... 의 구성 >비행체기체에 실리는 기체, 추진장치(연료장치) 전기장치, 항공전자장비(통신장치) 센서 및 작동기, 소재기술비행제어비행제어 컴퓨터, 비행제어 알고리즘지상통제 및 지원임무

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.26

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로봇(지능형 로봇)기술의 발전과 시장전망 [로봇,지능형로봇,인공지능,로봇기술,로봇산업,서비스용 로봇,제조로봇]

하는 기술이며, 실시간, 정확한 위치파악, 환경인지, 장애물 회피 등에 관한 알고리즘이 중요한 기술로 필요하다. 시각기반에 의한 방법과 RFID, 센서 등을 이용하는 방법들이 개발되고 있 ... 기술공간 환경을 인식하여 지도를 작성하고, 지도를 기반으로 로봇의 정확한 위치를 추정하고, 원하는 목표지까지 최적의 경로를 계획하고, 이 경로상을 장애물들을 회피하면서 이동 ... 으나, 저가형이면서도 신뢰성과 정확한 위치를 제공하는 알고리즘의 개발이 핵심이다. 인간의 5손가락 모양의 스마트핸드 기술이 대표적이며, 독일의 DLR Hand가 가장 앞선 것

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.08.03

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자율주행자동차(무인자동차)의 동향과 과제 분석

하고 라이다와 카메라 등의 장비를 통해 도로환경과 자동차 및 보행자, 기타 장애물 등을 인식할 수 있어야 한다.레이더는 전파를 통해 자동차, 보행자 등의 전방 장애물을 인지하고 차선 ... 을 회피하거나 돌발적인 위험에서도 사람보다 훨씬 신속하게 반응한다. 이로써 지금보다 교통사고로 인한 사망자와 부상자를 비롯한 물적 사고피해도 대폭 감소할 것이다. 컨설팅업체 KPMG ... , 추론능력 등을 구현하기 위해 설계된 알고리즘 체계를 의미한다. 자율주행차에서 인공지능은 차량에 탑재된 센서와 V2X 기술을 통해 습득한 교통정보, 도로정보 등을 분석하고 차량

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2017.12.18

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문화기술과 사회변동 3주차(3장) 교안 2019년 2학기 최신버전

이 추가되어 수화, 일본어, 영어가 가능함. 불규칙한 노면도 걸을 수 있고 장애물 감지, 회피, 마주오는 사람의 보행진로 예측해 방향 전환이 가능함.아시모의 활용분야 : 주문 및 배달 ... 상태는 소프트웨어 알고리즘과 머신러닝에 의한 결과다.로봇의 종류 –지보 : 세계 최초 가정용 로봇쿠리 : 메이필드 로봍틱스가 제작한 가정용 인공지능 로봇아이보 : 06년 애완견 ... 의 로봇중국 창세신화의 여와여와는 황토를 물과 섞은 다음 작게 떼어내 인형과 같은 모양을 만듦. 이것들을 땅에 내려 놓자마자 소리치며 즐겁게 뛰어놀았는데 인간이 창조된 것. 중국

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.11.30

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

복지용 로봇으로는 빌딩청소 로봇과 안내로봇을 예로 들을 수 있다. 병원이나 지하철 역내와 같이 잘 정돈된 공간에서 자기위치 인식기능과 장애물 회피기능을 갖고 자율적으로 경로계획 ... 기까지 집안일을 도맡아 하는 로봇이다. 최근 청소로봇은 집안 내의 장애물을 피하며, 청소를 하는 자율주행 기능과 자동충전 기능을 갖추고 있다. 여기에 현재의 잘 정돈된 바닥만 청소 ... 될 예정이다. 보다 인지기능이 발달하면, 주인을 알아보고, 물컵 등을 배달하는 심부름로봇에서, 설거지, 밥상차리기 등을 보조하는 가사지원 로봇이 일반 가정에 보급되는 그날, 가사지원

리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A ... : 비젼시스템, A* 알고리즘, 경로생성, 장애물회피1.{Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control서론현대 ... 을 위해 A* 알고리즘을 사용해서 구현하며, 비젼 시스템은 색션 이동시 돌발적인 장애물에 대한 회피를 보장하지 못한다. 이로 인하여 이동 로봇에게 지능적인 장애물 회피 능력을 부여 하

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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무인(자동운전) 자동차 기술 및 동향 (무인자동차, 자동운전,무인차,구글차,자동운전)

차 공개∙ 포장 및 비포장도로가 혼합된 4Km의 주행기간을 달렸으며, 차선이탈방지, 횡단보드 앞 정지, 장애물회피, 협로터널통과 등 운행시범을 선보임∙ 장애물 인식장치인 카메라 ... 하거나 타이어가 터질 경우 큰 사고로 이어질 수 있다는 것이다. 무인차 자체 복구 능력을 향상시키지 않는 이상 이 부분은 무인차 시대를 가로막는 결정적인 장애물이 될 전망이다3 ... 고 이를 실행하는 것이다. 특히, 조향, 가감속, 정지에 관한 의사결정을 처리하는 소프트웨어 알고리즘(algorithm)이 무인(자동운전) 자동차의 핵심이라고 할 수 있다.기술내 용무

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.17

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무인자동차와 사회변화

센서 등의 여러 가지 센서를 사용하여 장애물을 회피하고 돌발상황에 대처가능 . TITLE title2 title3 title1 title5 title6 title4 title7 ... title5 title6 title4 title7독일 . 미국 일본 한국 중국 “ 차량용 센서 알고리즘 ＂ 의 경우 기술 선도국에 비해 큰 기술격차 드러냄 외국과의 격차 TITLE ... 년에 2 배씩 증가 ) 가정 ∴2025 년 대략 사람 정도의 운전 성능을 가짐 결론 무인자동차의 보편화로 경제적 , 문화적 변화 예상 운전면허증 X, 장애인 및 아이들의 이동 편리 w}

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.12.19

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인공지능 로봇청소기 (로보틱스 분야에대해서 ) 설명!!

물을 회피 및 방향전환 - 장애물보다 일정비율 확대시켜 안전거리를 확보가능AI 로봇청소기 기능 • 원리 자동충전 - 적외선 송수신 센서 ① 청소로봇에서 충전이 필요한 시점이 ... 은 인조물 소유의 욕망INDEX AI 로봇청소기란 ? AI 로봇청소기 개요 AI 로봇청소기 동작 영상 AI 로봇청소기 배경 AI 로봇청소기 필요성 AI 로봇청소기 동작 알고리즘 ... 가능AI 로봇청소기 기능 • 원리 장애물 감지 및 주행 - 직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식과 장애물 감지를 위해서 거리인식센서인 초음파 , 적외선 센서를 이용하여 장애

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.01.03

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Laser scanner 논문, 과제

하였다. 지능형 자동차 혹은 무인 자동차의 안전 주행 및 자율 주행 기능 구현을 위해서는 주행 중 자동차 주변의 다양한 장애물을 탐지할 수 있어야 하고, 이 정보를 기반으로 회피 및 정지 ... 하여 차량의 이동, 회피, 정지 등의 명령을 차량 시스템에 명령하게 된다.그림 3. Unmanned Vehicle System2.2 장애물 탐지 시스템그림 4. 레이더의 원리 및 ... tart points fora taught-in field장애물 인식 알고리즘의 큰 특징은 레이저 스캐너를 통해 얻은 측정 데이터를 미분하여 특이점(Singular Points

리포트 | 8페이지 | 4,900원 | 등록일 2011.09.15

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